本实用新型专利技术提供了一种引爆线裁绕扎一体机的短间距取线装置，包括相互铰接的两个相向的夹臂组以及用于推动两个夹臂组张合的推动器，每个夹臂组包括由推动器推动的爪关节，爪关节与推动器通过链节铰接，爪关节上设置有一对同向夹臂，两个爪关节上处于同一侧的夹臂形成一对相向夹臂；所述推动器的两侧还分别设有连接板，两个夹臂组中的爪关节都与连接板铰接，每个连接板还连接有用于在一对相向夹臂夹取线材时按压在线材两端的压板，每个压板的宽度不大于一对相向夹臂之间的间距。与现有技术相比，该短间距取线装置中采用爪关节通过链节与推动器连接，两个爪关节带动相向的夹臂张合，压板设置在相向的夹臂之间，这样适用于夹取长度较小的线圈。
【技术实现步骤摘要】
一种引爆线裁绕扎一体机的短间距取线装置
本技术涉及捆扎机领域，特别是一种引爆线裁绕扎一体机的短间距取线装置。
技术介绍
现有的取线夹在夹取线材时，由于线材在缠绕过程中，一般是缠绕在两个立柱上，使得线材缠绕呈“一”字型的线圈，而在夹取线圈时，为了防止线圈在被夹取过程中出现只夹取部分的情况，通常是采用压板按压在线圈上，再用夹臂进行夹取。然而现在的取料夹中的压线板一般设置在取料夹中一对相向夹臂的外侧，这样造成整个取料夹的宽度增大，不适用夹取长度较小线圈；也有将压板设置在相向夹臂的内侧，而压板又必须保持一定的厚度以避免发生弯折现象，这样取料夹内相对夹臂之间的宽度增大，同样使得整个取料夹的宽度增大，不适用夹取长度较小线圈。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种引爆线裁绕扎一体机的短间距取线装置，不影响整个取线夹的宽度，适用于夹取长度较小的线圈。本技术采用的技术方案为：一种引爆线裁绕扎一体机的短间距取线装置，包括相互铰接的两个相向的夹臂组以及用于推动两个夹臂组张合的推动器，每个夹臂组包括由推动器推动的爪关节，爪关节与推动器通过链节铰接，爪关节上设置有一对同向夹臂，两个爪关节上处于同一侧的夹臂形成一对相向夹臂；所述推动器的两侧还分别设有连接板，两个夹臂组中的爪关节都与连接板铰接，每个连接板还连接有用于在一对相向夹臂夹取线材时按压在线材端部的压板，每个压板处于对应的一对相向夹臂之间，每个压板的宽度不大于一对相向夹臂之间的间距。优选地，所述爪关节包括基座以及设置在基座上的铰接座，铰接座上设有用于与连接板铰接的第一铰接孔和用于与链节铰接的第二铰接孔，基座上设有用于安装两夹臂的安装孔。更优选地，所述铰接座分为第一铰接座和第二铰接座，第一铰接座与第二铰接座之间采用错开式设置，第一铰接孔设置在第一铰接座上，第二铰接孔设置在第二铰接座上。优选地，所述推动器为气缸驱动器，气缸驱动器包括缸体以及由缸体内活塞杆推动的推块，两个爪关节分别通过链节与推块的两端连接，两个连接板分别设置在缸体的两侧。优选地，两个压板之间的间距不小于每个爪关节上一对同向夹臂的间距。优选地，两个压板之间通过螺栓连接。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术提供一种引爆线裁绕扎一体机的短间距取线装置，采用爪关节通过链节与推动器连接，两个爪关节带动两对相向夹臂张合，压板设置在相向夹臂之间，不影响每对夹臂的宽度设置，这样适用于夹取长度较小的线圈。附图说明图1，为本技术提供的一种引爆线裁绕扎一体机的短间距取线装置的示意图一；图2，为本技术提供的一种引爆线裁绕扎一体机的短间距取线装置的示意图二；图3，为本技术提供的一种引爆线裁绕扎一体机的短间距取线装置的爆炸图；图4，为本技术提供的一种引爆线裁绕扎一体机的短间距取线装置中爪关节的示意图。具体实施方式根据附图对本技术提供的优选实施方式做具体说明。本领域技术人员应理解的是，本技术的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本技术的限制。图1至图4，为本技术提供的一种引爆线裁绕扎一体机的短间距取线装置的优选实施方式。如图1至图4所示，该引爆线裁绕扎一体机的短间距取线装置，包括相互铰接的两个相向的夹臂组10以及用于推动两个夹臂组张合的推动器20，每个夹臂组10包括由推动器推动的爪关节11，爪关节11与推动器20通过链节12铰接，爪关节11上设置有一对同向夹臂13，两个爪关节上处于同一侧的夹臂形成一对相向夹臂；所述推动器20的两侧还分别设有连接板30，两个夹臂组中的爪关节都与连接板30铰接，每个连接板30还连接有用于在一对相向夹臂13夹取线材时按压在线材端部的压板40，每个压板40设置在一对相向夹臂之间，每个压板40的宽度L不大于一对相向夹臂13之间的间距D，这样不影响一对相向夹臂13的设置，能适用于夹取长度较小的线圈；在进行夹取绕线完成的线圈时，推动器20驱动爪关节11转动，使得两对相向夹臂13张开，两个压板40按压在线圈的两端部，推动器20驱动爪关节11转动，使得两对相向夹臂13合拢，夹取绕线完成的线圈。值得注意的是，每个夹臂组10内的一对夹臂13为同向的两个夹臂13，两个夹臂13呈对应安装在爪关节11的两侧；在两个夹臂组10内处于同一侧面的夹臂呈相向状态，在两个夹臂组10张开或合拢时，相向夹臂张开或合拢。一对相向夹臂13之间的间距D一般指的是两个夹臂处于合拢状态时的两个夹臂之间的间距。作为一种优选实施方式，两个压板40之间的间距不小于每个爪关节11上一对夹臂13的间距，再依据夹臂13的厚度设置压板40的厚度，使得压板40具有较强的硬度，在夹取长度较小的线圈时，不会发生折弯。两压板40之间通过螺栓41连接，可进一步防止两压板40在按压线圈的端部时发生折弯。作为一种较佳的优选实施方式，两个压板40之间的间距与每个爪关节11上一对夹臂13的间距相同。作为一种优选实施方式，所述推动器20为气缸驱动器，气缸驱动器包括缸体21以及由缸体内活塞杆推动的推块22，两个爪关节11分别通过链节12与推块22的两端连接，两个连接板30分别设置在缸体21的两侧。如图4所示，所述爪关节11包括基座111以及设置在基座上的铰接座112，铰接座112上设有用于与连接板铰接的第一铰接孔1121和用于与链节12铰接的第二铰接孔1122，基座111上设有用于安装两夹臂的安装孔1111，这样在链节12随推块22上升下降时，由于爪关节11与连接板30铰接，使得爪关节11不能随着链节12发生高度上的上升和下降，链节12的一端会围绕与推块12的铰接位置发生转动，链节12的另一端围绕第二铰接孔1122内销轴也会发生转动，带动爪关节11围绕与压板30铰接的第一铰接孔1121内销轴发生转动，带动两个爪关节11发生张合，两个爪关节11上的夹臂也被带动着进行张合。所述铰接座112分为第一铰接座11201和第二铰接座11202，第一铰接座11201与第二铰接座11202之间采用错开式设置，第一铰接孔1121设置在第一铰接座11201上，第二铰接孔11202设置在第二铰接座11202上。在两个夹臂组10中的爪关节11进行铰接时，两个爪关节11上的第一铰接座11201对齐，两个第一铰接孔1121与两个连接板30同轴铰接，同时两个第二铰接座11202呈直线对齐，两个第二铰接座11202内第二铰接孔1122内轴线平行，这样节省空间，使得两个爪关节11处于两个连接板30之间。所述基座111上设有至少两个用于安装两夹臂13的安装孔1111，这样将两个夹臂13固定在基座111上，两个本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种引爆线裁绕扎一体机的短间距取线装置，其特征在于，包括相互铰接的两个相向的夹臂组以及用于推动两个夹臂组张合的推动器，每个夹臂组包括由推动器推动的爪关节，爪关节与推动器通过链节铰接，爪关节上设置有一对同向夹臂，两个爪关节上处于同一侧的夹臂形成一对相向夹臂；所述推动器的两侧还分别设有连接板，两个夹臂组中的爪关节都与连接板铰接，每个连接板还连接有用于在一对相向夹臂夹取线材时按压在线材端部的压板，每个压板处于对应的一对相向夹臂之间，每个压板的宽度不大于一对相向夹臂之间的间距。/n
【技术特征摘要】
1.一种引爆线裁绕扎一体机的短间距取线装置，其特征在于，包括相互铰接的两个相向的夹臂组以及用于推动两个夹臂组张合的推动器，每个夹臂组包括由推动器推动的爪关节，爪关节与推动器通过链节铰接，爪关节上设置有一对同向夹臂，两个爪关节上处于同一侧的夹臂形成一对相向夹臂；所述推动器的两侧还分别设有连接板，两个夹臂组中的爪关节都与连接板铰接，每个连接板还连接有用于在一对相向夹臂夹取线材时按压在线材端部的压板，每个压板处于对应的一对相向夹臂之间，每个压板的宽度不大于一对相向夹臂之间的间距。
2.根据权利要求1所述的引爆线裁绕扎一体机的短间距取线装置，其特征在于：所述爪关节包括基座以及设置在基座上的铰接座，铰接座上设有用于与连接板铰接的第一铰接孔和用于与链节铰接的第二铰接孔，基座上设有用于安装两夹臂的安装孔。
【专利技术属性】
技术研发人员：邹洪，
申请(专利权)人：深圳吉双自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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