一种控制稳定的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种控制稳定的无人机，包括机身、与机身连接且可调节的摄像机构、以及用于调节摄像机构的驱动装置；还包括用于平衡驱动装置重量的配重结构。本实用新型专利技术通过设置配重结构保证了摄像机构在横滚时受力平衡，使得云台左右平衡，驱动装置输出较小的力矩就能控制摄像机构横滚方向的修正。进一步的，配重结构由内置配重块和多个纵向分布的外置配重块组成，其中内置配重块重量固定，以平衡部分横向转动的力矩；外置配重块沿纵向分布，可以添加或减轻重量，以实现云台重心高度的调节和适应不同飞行速度所需要的平衡重量。

【技术实现步骤摘要】
一种控制稳定的无人机
本技术涉及无人机飞行器
，更具体地，涉及一种控制稳定的无人机。
技术介绍
无人机在航拍、微型自拍、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、影视拍摄等领域具有重要的应用价值。为了适应不同的工作环境，无人机的飞行状态并不相同，尤其是飞行速度的不同。在飞行过程中，由于受力不平衡，容易发生摄像头晃动，影响拍摄质量。为了平衡摄像头，避免其晃动，公开号为CN208746265U，主题为一种无人机自平衡摄像装置的中国技术专利采用在连接架的一端安装配重装置的技术手段，以平衡摄像装置，保证了舵机只需要输出较小的扭矩就可以对摄像装置的角度进行调节。但是，该技术方案适用情况单一，可调性差，无论是快速飞行工作状态，还是慢速飞行工作状态，其均采用固定重量的配重块，无疑增加了无人机的负重。并且，配重块仅设置在支架上，在摄像装置横滚转动时缺少平衡控制。此外，该技术方案不能实现重心高度的调节。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述技术问题，提供一种适应多种飞行状态、横滚方向控制稳定及重心可调的带有配重块的无人机。本技术的另一个目的在于，进一步的实现结构简单、设计巧妙、采用离合机构以防止驱动装置损伤的无人机。本技术的技术方案是这样实现的：一种控制稳定的无人机，包括机身、与机身连接且可调节的摄像机构、以及用于调节摄像机构的驱动装置；还包括用于平衡驱动装置重量的配重结构。本技术中的驱动装置可以但不限于设置为电机，凡是能够实现驱动作用的装置均可。因为目前的无人机的飞行离不开驱动装置，并且通常驱动装置均与摄像机构偏心设置，即两者的竖向轴线不重合，有偏离的设置。所以，本技术才会在如何平衡该装置的重量方面进行改进。本技术中内置配重块可以固定设置在摄像机构的内部，此处的设置方式较为简单，不超过本领域技术人员的常规理解。为了更好的实现配重，所述配重结构包括设于摄像机构内部的内置配重块。为了更加方便的调节配重比例，以适应多种飞行情况，所述配重结构还包括设置在摄像机构外侧的外置配重块。为了增加配重结构纵向的调节能力以实现配重重心高度的调节，所述外置配重块为多个沿纵向分布的配重块。为了方便安装和取下外置配重块，所述外置配重块为磁性配重块，所述摄像机构包括壳体，所述壳体上设有与外置配重块配合的磁吸凹槽。为了使外置配重块与云台配合稳定，所述磁吸凹槽的内表面整体带有磁性；为了减轻云台重量，磁吸凹槽的底部设置磁吸体。为了方便外置配重块的取放，所述磁吸凹槽的高度低于所述外置配重块的高度。为了更加方便顺利的安装外置配重块，所述磁吸凹槽与外置配重块通过导向结构配合连接，所述导向结构由导向槽及与导向槽配合的导向体组成。为了进一步加强磁吸凹槽与外置配重块的配合强度，所述导向槽为螺旋导向槽，所述导向体为螺纹状导向体。为了摄像机构的整体结构牢固及方便后期维修，所述壳体包括壳体主体及位于内置配重块一侧的封盖，所述封盖与壳体主体通过锁沉头螺丝固定。为了使摄像机构工作更加平稳、减少震动，所述减震挂台包括支架、设置在支架上的挂台配重块及设置在支架四角的台阶状减震球。为了提高结构的稳定性，所述挂台配重块与支架通过锁带介螺丝固定连接。为了减轻无人机整体的重量，所述支架及壳体主体的边框均为铝制金属边框，所述支架及壳体主体的本体部分由塑料组成。为了使无人机的驱动装置免于受外力影响，防止损伤，所述无人机还包括离合机构，所述离合机构包括可随摄像机构同步转动的第一离合件及可随驱动装置同步转动的第二离合件，其中所述第一离合件与第二离合件之间设有相互配合的槽位及可收缩的凸位；当摄像机构不受外力时，所述凸位与槽位限位配合以实现第一离合件与第二离合件的同步转动，当摄像机构受到与原转动方向相反的外力时，所述凸位收缩而槽位继续转动，进而实现第一离合件反向转动而第二离合件沿原方向继续转动。为了使离合机构的防损伤的性能更加稳定，所述槽位数量为多个且沿周向分布在第二离合件上；所述凸位至少一个且设置在第一离合件上。为了使离合外环更好的与弹性离合内环的配合，所述第二离合件的外缘呈与槽位配合的波浪状。为了更好的发挥离合机构防电机损伤的作用，所述第一离合件包括同轴设置的内环和外环，所述内环和外环之间设有连接杆，所述内环与摄像机构连接以实现与摄像机构的同步转动。本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：本技术通过设置配重结构保证了摄像机构在横滚时受力平衡，使得云台左右平衡，驱动装置输出较小的力矩就能控制摄像机构横滚方向的修正。进一步的，配重结构由内置配重块和多个纵向分布的外置配重块组成，其中内置配重块重量固定，以平衡部分横向转动的力矩；外置配重块沿纵向分布，可以添加或减轻重量，以实现云台重心高度的调节和适应不同飞行速度所需要的平衡重量。在此基础上，进一步实现了当驱动装置工作时，驱动装置带动第二离合件转动，第二离合件与第一离合件通过槽位与可收缩凸位配合实现同步转动，进而通过第一离合件带动摄像机构转动。当摄像机构遇到与原转动方向相逆的外力时，例如，手动调整角度，需要将摄像机构沿反向扳动，由于凸位将会向圆心收缩，发生形变，因此不会阻止驱动装置沿原方向转动，进而达到了保护驱动装置不受外力影响，进而达到防止损伤的效果。此外，本技术具有安装方便、结构牢固、方便维修及重量轻的优势。本技术具有结构稳定、摄像机构晃动小、重量轻及散热好的有益效果。下面结合附图对本技术作进一步的说明。附图说明图1为本技术的无人机立体结构示意图。图2为本技术的摄像机构内部结构示意图。图3为本技术的磁吸凹槽与外置配重块配合的结构示意图。图4为本技术的磁吸凹槽立体结构示意图。图5为本技术的离合机构的结构示意图。其中：1机身、2摄像机构、21壳体、211磁吸凹槽、2111磁吸体、3驱动装置、4配重结构、41内置配重块、42外置配重块、5导向结构、51螺旋导向槽、52螺纹导向体、6离合机构、61、第一离合件、62第二离合件、63槽位、64凸位、611内环、612外环、613连接杆。具体实施方式如图1至5所示，本实施方式提供了一种控制稳定的无人机，包括机身1、与机身1连接且可调节的摄像机构2、以及用于调节摄像机构2的驱动装置3；还包括用于平衡驱动装置3重量的配重结构4。在优选的实施方式中，为了更好的实现配重，配重结构4包括设于摄像机构3内部的内置配重块41。为了更加方便的调节配重比例，以适应多种飞行情况，配重结构4还包括设置在摄像机构3外侧的外置配重块42。为了增加配重结构4纵向的调节能力以实现配重重心高度的调节，外置配重块42为多个沿纵向分布的配重块。为了方便安装和取下外置配重块42，外置配重块42为磁性配重块，摄像机构2包括壳体21，壳体2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制稳定的无人机，其特征在于：包括机身、与机身连接且可调节的摄像机构、以及用于调节摄像机构的驱动装置；还包括用于平衡驱动装置重量的配重结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制稳定的无人机，其特征在于：包括机身、与机身连接且可调节的摄像机构、以及用于调节摄像机构的驱动装置；还包括用于平衡驱动装置重量的配重结构。


2.根据权利要求1所述的控制稳定的无人机，其特征在于：所述配重结构包括设于摄像机构内部的内置配重块以及设于摄像机构外部的外置配重块。


3.根据权利要求2所述的控制稳定的无人机，其特征在于：所述外置配重块为多个沿竖向分布的磁性配重块。


4.根据权利要求2所述的控制稳定的无人机，其特征在于：所述摄像机构包括壳体，所述壳体上设有与外置配重块配合的磁吸凹槽。


5.根据权利要求4所述的控制稳定的无人机，其特征在于：所述磁吸凹槽的内表面整体带有磁性或磁吸凹槽的底部设置磁吸体，且所述磁吸凹槽的高度低于所述外置配重块的高度。


6.根据权利要求4所述的控制稳定的无人机，其特征在于：所述磁吸凹槽与外置配重块通过导向结构配合连接，所述导向结构由螺旋导向槽及与螺旋导向槽配合的螺纹导向体组成。

【专利技术属性】
技术研发人员：杜超，
申请(专利权)人：广东世季科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44