激光探测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种激光探测装置，其包括：镜架；聚焦透镜，所述聚焦透镜设置于所述镜架上，且所述聚焦透镜开设有安装孔；发射镜筒，所述发射镜筒活动插置于所述安装孔内；准直镜头，所述准直镜头设置于所述发射镜筒内；及光发射模组，所述光发射模组设置于所述镜架上并处于所述聚焦透镜的下方，所述发射镜筒能够靠近或远离所述光发射模组。通过调节发射镜筒相对聚焦透镜移动，使得发射镜筒能够靠近或远离光发射模组移动，如此准直镜头便能够与光发射模组形成不同的所需间距，由此便可完成焦深或景深的调节，即达到光学准直调节的目的，装调操作简单、难度低，可保证较高的调节精度，确保激光探测装置的探测效果和使用体验。

【技术实现步骤摘要】
激光探测装置
本专利技术涉及建筑测量设备
，特别是涉及一种激光探测装置。
技术介绍
在建筑行业中，为保证建筑物成型质量，实地测量即是基础更是重要的一个施工环节。由于在测量方面具备可靠度高、探测范围广、测距精度佳等优势，激光雷达已被广泛应用。激光雷达是以发射激光光束来探测目标物的方位和距离的雷达系统，其工作原理是发射器先向目标物发射探测激光光束，激光光束达到目标物身上后进行折返，接收器接收折返的激光光束，根据往返耗时便可计算出目标物的距离和大致方位。而在进行探测作业之前，都需要先根据目标物进行焦深或景深调节，以达到准直激光光束的目的，保证激光雷达的探测精度。现有的激光雷达在控制成本的基础上，结构设计比较复杂且体积庞大，各部件布置分散，进行焦深或景深调节时所需操作的部件多，极易造成调节精度低，装调操作困难的问题，一定程度影响了激光雷达的探测效果和使用体验。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种激光探测装置，旨在解决现有技术装调困难，探测效果和使用体验差的问题。本申请提供一种激光探测装置，其包括：镜架；聚焦透镜，所述聚焦透镜设置于所述镜架上，且所述聚焦透镜开设有安装孔；发射镜筒，所述发射镜筒活动插置于所述安装孔内；准直镜头，所述准直镜头设置于所述发射镜筒内；及光发射模组，所述光发射模组设置于所述镜架上并处于所述聚焦透镜的下方，所述发射镜筒能够靠近或远离所述光发射模组。上述方案的激光探测装置为一种应用于建筑施工测量环节中的测量设备，工作时，聚焦透镜首先安装于镜架上，之后将准直镜头安装到发射镜筒内，而后将发射镜筒安装到聚焦透镜预设形成的安装孔内，最后将光发射模组安装到镜架上并布置在聚焦透镜的下方。此时，通过调节发射镜筒相对聚焦透镜移动，使得发射镜筒能够靠近或远离光发射模组移动，如此准直镜头便能够与光发射模组形成不同的所需间距，由此便可完成焦深或景深的调节，即达到光学准直调节的目的。相较于传统现有技术而言，上述各部件集成度高，且仅需相对移动发射镜筒与聚焦透镜即可达到调节目的，装调操作简单、难度低，可保证较高的调节精度，确保激光探测装置的探测效果和使用体验。下面对本申请的技术方案作进一步的说明：在其中一个实施例中，所述激光探测装置还包括光固化胶，所述光固化胶连接于所述发射镜筒的外筒壁与所述安装孔的孔壁的配合间隙中。在其中一个实施例中，所述安装孔的孔壁设有第一调节螺纹，所述发射镜筒的外筒壁设有第二调节螺纹，所述第一调节螺纹与所述第二调节螺纹适配螺接。在其中一个实施例中，所述发射镜筒的内筒壁设有定位台阶，所述准直镜头卡装在所述定位台阶上。在其中一个实施例中，所述准直镜头包括至少两块准直镜片，至少两块所述准直镜片沿所述发射镜筒的轴向依次设置。在其中一个实施例中，所述激光探测装置还包括光接收模组，所述光接收模组设置于所述镜架上并处于所述光发射模组的下方，所述光接收模组与所述聚焦透镜连通。在其中一个实施例中，所述发射镜筒的筒壁上覆设有隔光层；或者，所述发射镜筒采用隔光材料制成。在其中一个实施例中，所述光接收模组包括光电探测器和放大整形电路板，所述光电探测器电性设置于所述放大整形电路板上。在其中一个实施例中，所述光发射模组包括光源和驱动电路板，所述光源电性设置于所述驱动电路板上，且所述光源与所述发射镜筒相对。在其中一个实施例中，所述激光探测装置还包括外壳及密封安装于所述外壳上的视窗，所述视窗用于使探测激光照射到目标物上，所述镜架、所述聚焦透镜、所述发射镜筒、所述准直镜头、所述光发射模组以及所述光接收模组均设置于所述外壳与所述视窗配合形成的容置腔中。在其中一个实施例中，所述激光探测装置还包括导光筒和反射镜组件，所述导光筒与所述发射镜筒对接连通，所述发射镜组件设置于所述视窗上并与所述导光筒的筒腔相通。在其中一个实施例中，所述激光探测装置还包括设置于所述视窗上的电机组件，所述电机组件与所述反射镜组件连接。在其中一个实施例中，所述激光探测装置还包括冷却散热组件，所述冷却散热组件设置于所述外壳内并用于将积聚的热量排散到所述外壳的外部。在其中一个实施例中，所述激光探测装置还包括信号处理模组，所述信号处理模组设置于所述外壳内并与所述光接收模组电连接。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例所述的激光探测装置的结构示意图；图2为本专利技术一实施例中镜架、聚焦透镜、发射镜筒与准直镜头的组装结构示意图。附图标记说明：10、镜架；20、聚焦透镜；21、安装孔；30、发射镜筒；31、定位台阶；40、准直镜头；41、准直镜片；50、光发射模组；60、光接收模组；70、外壳；80、视窗；90、导光筒；100、反射镜组件；110、电机组件；120、冷却散热组件；130、信号处理模组。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光探测装置，其特征在于，所述激光探测装置包括：/n镜架；/n聚焦透镜，所述聚焦透镜设置于所述镜架上，且所述聚焦透镜开设有安装孔；/n发射镜筒，所述发射镜筒活动插置于所述安装孔内；/n准直镜头，所述准直镜头设置于所述发射镜筒内；及/n光发射模组，所述光发射模组设置于所述镜架上并处于所述聚焦透镜的下方，所述发射镜筒能够靠近或远离所述光发射模组。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光探测装置，其特征在于，所述激光探测装置包括：
镜架；
聚焦透镜，所述聚焦透镜设置于所述镜架上，且所述聚焦透镜开设有安装孔；
发射镜筒，所述发射镜筒活动插置于所述安装孔内；
准直镜头，所述准直镜头设置于所述发射镜筒内；及
光发射模组，所述光发射模组设置于所述镜架上并处于所述聚焦透镜的下方，所述发射镜筒能够靠近或远离所述光发射模组。


2.根据权利要求1所述的激光探测装置，其特征在于，所述激光探测装置还包括光固化胶，所述光固化胶连接于所述发射镜筒的外筒壁与所述安装孔的孔壁的配合间隙中。


3.根据权利要求1所述的激光探测装置，其特征在于，所述安装孔的孔壁设有第一调节螺纹，所述发射镜筒的外筒壁设有第二调节螺纹，所述第一调节螺纹与所述第二调节螺纹适配螺接。


4.根据权利要求1所述的激光探测装置，其特征在于，所述发射镜筒的内筒壁设有定位台阶，所述准直镜头卡装在所述定位台阶上。


5.根据权利要求1所述的激光探测装置，其特征在于，所述准直镜头包括至少两块准直镜片，至少两块所述准直镜片沿所述发射镜筒的轴向依次设置。


6.根据权利要求1所述的激光探测装置，其特征在于，所述激光探测装置还包括光接收模组，所述光接收模组设置于所述镜架上并处于所述光发射模组的下方，所述光接收模组与所述聚焦透镜连通。


7.根据权利要求6所述的激光探测装置，其特征在于，所述发射镜筒的筒壁上覆设有隔光层；或者，所述发射镜筒采用隔光材料...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪淑花，刘玉平，丁海鹏，刘世豪，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44