一种用于医药运输的麦克纳姆轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于医药运输的麦克纳姆轮，属于医药运输装置领域，包括第一端盖、第二端盖、连接轴和滚轮；第一端盖和第二端盖平行设置且均为圆盘结构，第一端盖的中部通过连接轴连接第二端盖的中部，第一端盖的外边缘通过多个倾斜安装的滚轮连接第二端盖的外边缘；滚轮包括内衬套、聚氨酯外壳和圆柱滚子轴承，聚氨酯外壳包裹在内衬套外端，圆柱滚子轴承安装在内衬套左右两端。本实用新型专利技术提供的麦克纳姆轮，结构简单，滚轮外采用聚氨酯外壳，使麦克纳姆轮具有良好的吸震和耐磨性能，较高的力学性能和强度；采用圆柱滚子轴承作为滚轮的转动件传递径向力，提高了滚轮的运动灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于医药运输的麦克纳姆轮
本技术涉及医药运输装置领域，尤其涉及一种用于医药运输的麦克纳姆轮。
技术介绍
2017年上半年，我国快递服务企业业务量累计完成173.2亿件，从今年第二季度开始，我国常态化进入单日快递亿件时代。在此背景下，物流机器人应用日趋广泛。未来5-10年，预计物流机器人使用密度将达到每万人5台左右。因此降低物流成本是全社会高度关注的热点问题，也是交通运输供给侧结构性改革的重中之重。医药企业中，为了提高医药搬运的工作效率，减少人为误差，降低运营成本，需要使用自动导引运输车(AGV)，为后期的托盘运输以及工业机器人的大规模运用，提供坚实基础设计。全向轮是自动导引运输车的核心组成部件，主要承担行走功能。现有的全向轮，可采用麦克纳姆轮，因为麦克纳姆轮的灵活性和自由机动性好，可以在狭小的空间内对车辆进行快速定位，车辆的行走方式可为直行、斜行、横行、S形行进、零半径任意角度旋转。然而，现有的麦克纳姆轮的吸震和耐磨性能低，力学强度和硬度较低，需要更换麦克纳姆滚子时，安装和拆卸较为复杂。
技术实现思路
为了解决以上问题，本技术的目的是提供一种结构简单、安装和拆卸容易，且整体性能良好的用于医药运输的麦克纳姆轮。为了实现以上目的，本技术采用的技术方案：一种用于医药运输的麦克纳姆轮，包括第一端盖、第二端盖、连接轴和滚轮；所述第一端盖和第二端盖平行设置且均为圆盘结构，第一端盖的中部通过连接轴连接所述第二端盖的中部，第一端盖的外边缘通过多个倾斜安装的滚轮连接所述第二端盖的外边缘；所述滚轮包括内衬套、聚氨酯外壳和圆柱滚子轴承，所述聚氨酯外壳包裹在所述内衬套外端，所述圆柱滚子轴承安装在所述内衬套左右两端。进一步的是，所述第一端盖和第二端盖外边缘均匀设置有多个向上倾斜的连接板，所述连接板上设置有螺栓孔，第一螺栓穿过所述螺栓孔、内衬套和圆柱滚子轴承后与第一螺母连接。进一步的是，所述内衬套外端包括位于两端的第一台阶和两第一台阶中间的第二台阶，所述第二台阶的外径大于第一台阶的外径，第一台阶和第二台阶的连接端面向外端倾斜。进一步的是，所述内衬套内端包括位于两端的轴承放置孔和连通两轴承放置孔的螺栓孔，所述螺栓孔的内径小于所述轴承放置孔的内径，所述圆柱滚子轴承安装在所述轴承放置孔内。进一步的是，所述第一端盖和第二端盖外边缘处均开设有U型槽。进一步的是，所述滚轮为椭圆结构，所述内衬套位于椭圆结构滚轮的长轴处。进一步的是，所述连接轴的两端均通过第二螺栓连接所述第一端盖和第二端盖。进一步的是，所述第一端盖的中间位置设置有传动轴孔，所述连接轴连接所述第一端盖的端面处设置有传动轴固定槽。本技术的有益效果：本技术提供的麦克纳姆轮，结构简单，滚轮外采用聚氨酯外壳，使麦克纳姆轮具有良好的吸震和耐磨性能，较高的力学性能和强度；采用圆柱滚子轴承作为滚轮的转动件传递径向力，提高了滚轮的运动灵活性。本技术提供的麦克纳姆轮，采用螺栓与螺母的配合，将两端盖间的滚轮倾斜安装，当滚轮损坏后需要更换时，直接拆卸螺栓与螺母，再将新的滚轮通过螺栓与螺母安装，使麦克纳姆轮安装和拆卸方便。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术滚轮的剖视图；图3为本技术内衬套的结构示意图；图4为本技术第一端盖的结构示意图；图5为本技术第二端盖的结构示意图；图6为本技术连接轴的结构示意图；图7为本技术第一螺栓和第一螺母的结构示意图；图中：1、第一端盖；11、连接板；12、螺栓孔；13、U型槽；14、传动轴孔；2、第二端盖；21、连接板；22、螺栓孔；23、U型槽；3、连接轴；31、传动轴固定槽；4、滚轮；41、内衬套；411、第一台阶；412、第二台阶；413、轴承放置孔；414、螺栓孔；42、聚氨酯外壳；43、圆柱滚子轴承；5、第一螺栓；6、第一螺母；7、第二螺栓。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术作进一步阐述。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1一种用于医药运输的麦克纳姆轮，如图1和2所示，包括第一端盖1、第二端盖2、连接轴3和滚轮4。第一端盖1和第二端盖2平行设置且均为圆盘结构，第一端盖1的中部通过连接轴3连接第二端盖2的中部，第一端盖1的外边缘通过多个倾斜安装的滚轮4连接第二端盖2的外边缘。滚轮4包括内衬套41、聚氨酯外壳42和圆柱滚子轴承43，聚氨酯外壳42包裹在内衬套41外端，圆柱滚子轴承43安装在内衬套41左右两端。本实施例中，第一端盖1和第二端盖2夹住其边缘倾斜安装的滚轮4，构成麦克纳姆轮，使麦克纳姆轮灵活性和自由机动性好。内衬套41采用45#钢作为衬套，保证整体性能；采用聚氨酯外壳42，该材料具有良好的吸震和耐磨性能，较高的力学强度和硬度，使麦克纳姆轮具有较好的性能；为提高运动灵活性和足够整体强度，采用UNP203圆柱滚子轴承43传递径向力。实施例2本实施例在实施例1的基础上作进一步的改进，如图1、4、5和7所示，第一端盖1和第二端盖2外边缘均匀设置有多个向上倾斜的连接板，连接板11，21上设置有螺栓孔，第一螺栓5穿过螺栓孔、内衬套41和圆柱滚子轴承43后与第一螺母6连接。本实施例中，通过在端盖上设置向上倾斜的连接板，连接板上设置有螺栓孔，用第一螺栓5穿过螺栓孔和滚轮4，将滚轮4倾斜安装在第一端盖1和第二端盖2外边缘处。采用螺栓与螺母的配合，将两端盖间的滚轮4倾斜安装，当滚轮4损坏后需要更换时，直接拆卸螺栓与螺母，再将新的滚轮4通过螺栓与螺母安装，使麦克纳姆轮安装和拆卸方便。实施例3本实施例在实施例1或2的基础上作进一步的改进，如图2和3所示，滚轮4为椭圆结构，内衬套41位于椭圆结构滚轮4的长轴处；内衬套41外端包括位于两端的第一台阶411和两第一台阶411中间的第二台阶412，第二台阶412的外径大于第一台阶411的外径，第一台阶411和第二台阶412的连接端面向外端倾斜。内衬套41本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于医药运输的麦克纳姆轮，其特征在于：包括第一端盖(1)、第二端盖(2)、连接轴(3)和滚轮(4)；/n所述第一端盖(1)和第二端盖(2)平行设置且均为圆盘结构，第一端盖(1)的中部通过连接轴(3)连接所述第二端盖(2)的中部，第一端盖(1)的外边缘通过多个倾斜安装的滚轮(4)连接所述第二端盖(2)的外边缘；/n所述滚轮(4)包括内衬套(41)、聚氨酯外壳(42)和圆柱滚子轴承(43)，所述聚氨酯外壳(42)包裹在所述内衬套(41)外端，所述圆柱滚子轴承(43)安装在所述内衬套(41)左右两端。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于医药运输的麦克纳姆轮，其特征在于：包括第一端盖(1)、第二端盖(2)、连接轴(3)和滚轮(4)；
所述第一端盖(1)和第二端盖(2)平行设置且均为圆盘结构，第一端盖(1)的中部通过连接轴(3)连接所述第二端盖(2)的中部，第一端盖(1)的外边缘通过多个倾斜安装的滚轮(4)连接所述第二端盖(2)的外边缘；
所述滚轮(4)包括内衬套(41)、聚氨酯外壳(42)和圆柱滚子轴承(43)，所述聚氨酯外壳(42)包裹在所述内衬套(41)外端，所述圆柱滚子轴承(43)安装在所述内衬套(41)左右两端。


2.根据权利要求1所述的一种用于医药运输的麦克纳姆轮，其特征在于：所述第一端盖(1)和第二端盖(2)外边缘均匀设置有多个向上倾斜的连接板(11，21)，所述连接板(11，21)上设置有螺栓孔(12，22)，第一螺栓(5)穿过所述螺栓孔(12，22)、内衬套(41)和圆柱滚子轴承(43)后与第一螺母(6)连接。


3.根据权利要求1所述的一种用于医药运输的麦克纳姆轮，其特征在于：所述内衬套(41)外端包括位于两端的第一台阶(411)和两第一台阶(411)中间的第二台阶(412)，所述第二台阶(412)的外径大于第一台阶(411)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐长林，
申请(专利权)人：成都市云集药业有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51