一种环境检测机器人采样装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种环境检测机器人采样装置，包括:主体，所述主体前侧安装有驱动机构。本发明专利技术通过土壤采样机构和河水采样机构的设置，当需要在土壤上进行取样时，通过升降机构使土壤采样机构向下平稳滑动，然后在采样电机作用下，使绞龙下端的钻头将土壤进行钻孔，同时通过绞龙与上料筒的配合，使土壤被输送到土壤采样机构内部，完成土壤的采样，当需要对河水进行采样时，通过升降机构使河水采样机构向下平稳滑动，从而使河水采样机构向下移动至河水内，通过河水采样机构上的四个进水口，使河水进入到河水采样机构内完成河水的采集工作，提高了本机器人采样装置的灵活性和实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种环境检测机器人采样装置
本专利技术属于机器人采样装置
，更具体地说，特别涉及一种环境检测机器人采样装置。
技术介绍
随着人们物质生活水平的提高,人们对环境的要求也越来越高，“绿水青山，就是金山银山”已经成为人们的共识；在检测环境过程中，通常要对环境样品进行采样。而环境样品采样是为环境分析而进行的环境样品采集过程。根据不同的目的利用不同的方法来采集样品,使之具有代表性。例如申请号：CN201911190397.4本专利技术涉及采样机器人，更具体的说是一种环境检测采样机器人，包括装置支架、动力机构、运动机构、定距机构、滑动支架、推动滑块、推动底板、传动机构Ⅰ、采样机构、传动机构Ⅱ和收纳机构，运动机构带动装置进行运动，同时定距机构启动，当装置运动到指定位置时，定距机构和推动滑块接触，并推动推动滑块向上进行运动，推动滑块推动推动底板向上进行运动，推动底板完成动力机构的动力切换，动力机构先后带动传动机构Ⅰ和传动机构Ⅱ进行运动，传动机构Ⅰ带动采样机构上下往复运动一次将对土壤进行采样，传动机构Ⅱ带动收纳机构往复运动一次将采样的土壤收集，调整多个推动滑块在滑动支架上的位置，可以高效的在指定位置进行土壤采集。基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，在对环境样品进行采样时一般会用到机器人采样装置来帮助采样人员减轻劳动力。而现有的机器人采样装置在实际的使用过程中还存在以下不足，如：1、现有的机器人采样装置功能单一，例如，在对土壤进行采样的机器人采样装置不能够对河水进行采样，进而降低了机器人采样装置的灵活性和实用性；2、现有的机器人采样装置在对土壤进行取样时，通常会选用带有履带的机器人采样装置来完成，而带有履带的机器人采样装置在土壤上行走时会沾满大量泥土，从而便会影响到机器人采样装置行走时的稳定性和行走效率。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种环境检测机器人采样装置，以解决现有的机器人采样装置在实际的使用过程中还存在以下不足，如：1、现有的机器人采样装置功能单一，例如，在对土壤进行采样的机器人采样装置不能够对河水进行采样，进而降低了机器人采样装置的灵活性和实用性；2、现有的机器人采样装置在对土壤进行取样时，通常会选用带有履带的机器人采样装置来完成，而带有履带的机器人采样装置在土壤上行走时会沾满大量泥土，从而便会影响到机器人采样装置行走时的稳定性和行走效率的问题。本专利技术一种环境检测机器人采样装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种环境检测机器人采样装置，包括主体，所述主体前侧安装有驱动机构，所述主体还包括水车轮、橡胶履带、支撑壳、漂浮块和限位滑柱，所述主体底部通过两根转轴转动连接有四个水车轮，且左侧两个水车轮与右侧两个水车轮外部均传动连接有一个橡胶履带，所述主体上端面中部设有支撑壳，且主体底部固定连接有漂浮块，所述主体顶端面开设有贯穿漂浮块的矩形通口，所述支撑壳内侧顶端面四个夹角处均固定连接有一根限位滑柱，且每根限位滑柱下端均通过支撑板与漂浮块底端面固定相连接；所述主体后侧转动连接有清理机构；所述主体内部安装有升降机构，所述升降机构还包括升降电机、丝杆、螺母和升降板，所述升降电机安装在支撑壳顶端面中部，且升降电机通过穿过支撑壳顶部的转轴转动连接有丝杆，所述丝杆外部通过螺纹连接有螺母，且螺母顶部固定连接有升降板；所述升降机构上前后两侧分别安装有土壤采样机构和河水采样机构；所述升降机构、土壤采样机构和河水采样机构均通过外设控制器与外部电源为普通电性连接，且河水采样机构内侧顶端面进水口处呈环形阵列状设有四个防溅水机构。进一步的，所述水车轮左右两端均设有圆形限位板，所述橡胶履带内周面呈均匀状设有与水车轮水车板相匹配的凹型卡块，且橡胶履带外周面设有防滑条纹；进一步的，所述驱动机构还包括驱动电机、双槽带轮、从动带轮一、皮带和从动带轮二，所述驱动电机安装在主体上端面前侧，且驱动电机通过转轴转动连接有双槽带轮，所述从动带轮一设置在前侧左右两个水车轮之间的转轴上，且从动带轮一与双槽带轮通过皮带传动相连接，所述从动带轮二设置在清理机构上，且从动带轮二与双槽带轮通过皮带传动相连接，所述从动带轮一和从动带轮二带轮槽均与双槽带轮带轮槽宽度相一致，且从动带轮二直径占双槽带轮直径的二分之一；进一步的，所述清理机构还包括转动支块、滚刷和轴承，所述转动支块数量为两个，且两个转动支块内部上端均固定镶嵌有与清理机构外周面固定相连接的轴承，两个所述转动支块分别固定在主体后部左右两侧，所述清理机构左右两端均设有一个滚刷，当所述清理机构与主体处于安装状态时，两个滚刷毛刷分别与两个橡胶履带外周面紧密相接触；进一步的，所述丝杆下端设有限位块，所述升降板为矩形结构，且升降板长宽尺寸分别小于主体上矩形通口长宽尺寸的二厘米至三厘米，当所述升降机构与主体处于安装状态时，升降板四个夹角分别与四根限位滑柱滑动相连接；进一步的，所述土壤采样机构还包括上料筒、采样电机、绞龙、取样门、卡扣和卡接块，所述土壤采样机构通过四根支柱焊接在升降板底端面前侧，且土壤采样机构底端面设有与其内部相通的上料筒，所述采样电机安装在升降板底端面前侧，且采样电机通过转轴转动连接有位于土壤采样机构和上料筒内部的绞龙，所述土壤采样机构前侧门口处通过转轴转动连接有取样门，且取样门一侧设有卡接块，所述土壤采样机构前侧门口处设有与卡接块相卡接的卡扣，所述绞龙下端呈环形阵列状设有四个钻头，且四个钻头的转动直径与上料筒外周面直径相一致；进一步的，所述河水采样机构还包括滑动杆、弹簧和螺纹盖，所述河水采样机构上端面中心部位设有取样口，且河水采样机构上取样口处通过螺纹连接有螺纹盖，所述河水采样机构上端面四个夹角处均设有一根滑动杆，且每根滑动杆外部均套接有弹簧，每根所述滑动杆上端均设有限位块，所述河水采样机构上端面呈环形阵列状开设有四个进水口，当所述河水采样机构与升降机构处于安装状态时，四根滑动杆均与升降板滑动相连接；进一步的，所述防溅水机构还包括安装环、圆形拍门和限位杆，所述安装环固定连接在河水采样机构内侧顶端面进水口处，且安装环上通过转轴转动连接有圆形拍门，所述安装环上还设有限位杆，所述限位杆下部呈向下二十五至二十七度倾斜状分布，且限位杆下部上端面与圆形拍门相贴。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术通过土壤采样机构和河水采样机构的设置，当需要在土壤上进行取样时，通过升降机构使土壤采样机构向下平稳滑动，然后在采样电机作用下，使绞龙下端的钻头将土壤进行钻孔，同时通过绞龙与上料筒的配合，使土壤被输送到土壤采样机构内部，完成土壤的采样，当需要对河水进行采样时，通过升降机构使河水采样机构向下平稳滑动，从而使河水采样机构向下移动至河水内，通过河水采样机构上的四个进水口，使河水进入到河水采样机构内完成河水的采集工作，提高了本机器人采样装置的灵活性和实用性。本专利技术通过清理机构的设置，当需要在土壤上进行行走时，通过将电机启动，使双槽带轮通过两根皮带同时带动从动带轮一和从动带轮二进行顺时针转动，从而使水车轮带动橡胶履带进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环境检测机器人采样装置，其特征在于：包括主体(1)，所述主体(1)前侧安装有驱动机构(2)，所述主体(1)还包括水车轮(101)、橡胶履带(102)、支撑壳(103)、漂浮块(104)和限位滑柱(105)，所述主体(1)底部通过两根转轴转动连接有四个水车轮(101)，且左侧两个水车轮(101)与右侧两个水车轮(101)外部均传动连接有一个橡胶履带(102)，所述主体(1)上端面中部设有支撑壳(103)，且主体(1)底部固定连接有漂浮块(104)，所述主体(1)顶端面开设有贯穿漂浮块(104)的矩形通口，所述支撑壳(103)内侧顶端面四个夹角处均固定连接有一根限位滑柱(105)，且每根限位滑柱(105)下端均通过支撑板与漂浮块(104)底端面固定相连接；所述主体(1)后侧转动连接有清理机构(3)；所述主体(1)内部安装有升降机构(4)，所述升降机构(4)还包括升降电机(401)、丝杆(402)、螺母(403)和升降板(404)，所述升降电机(401)安装在支撑壳(103)顶端面中部，且升降电机(401)通过穿过支撑壳(103)顶部的转轴转动连接有丝杆(402)，所述丝杆(402)外部通过螺纹连接有螺母(403)，且螺母(403)顶部固定连接有升降板(404)；所述升降机构(4)上前后两侧分别安装有土壤采样机构(5)和河水采样机构(6)；所述升降机构(4)、土壤采样机构(5)和河水采样机构(6)均通过外设控制器与外部电源为普通电性连接，且河水采样机构(6)内侧顶端面进水口处呈环形阵列状设有四个防溅水机构(7)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种环境检测机器人采样装置，其特征在于：包括主体(1)，所述主体(1)前侧安装有驱动机构(2)，所述主体(1)还包括水车轮(101)、橡胶履带(102)、支撑壳(103)、漂浮块(104)和限位滑柱(105)，所述主体(1)底部通过两根转轴转动连接有四个水车轮(101)，且左侧两个水车轮(101)与右侧两个水车轮(101)外部均传动连接有一个橡胶履带(102)，所述主体(1)上端面中部设有支撑壳(103)，且主体(1)底部固定连接有漂浮块(104)，所述主体(1)顶端面开设有贯穿漂浮块(104)的矩形通口，所述支撑壳(103)内侧顶端面四个夹角处均固定连接有一根限位滑柱(105)，且每根限位滑柱(105)下端均通过支撑板与漂浮块(104)底端面固定相连接；所述主体(1)后侧转动连接有清理机构(3)；所述主体(1)内部安装有升降机构(4)，所述升降机构(4)还包括升降电机(401)、丝杆(402)、螺母(403)和升降板(404)，所述升降电机(401)安装在支撑壳(103)顶端面中部，且升降电机(401)通过穿过支撑壳(103)顶部的转轴转动连接有丝杆(402)，所述丝杆(402)外部通过螺纹连接有螺母(403)，且螺母(403)顶部固定连接有升降板(404)；所述升降机构(4)上前后两侧分别安装有土壤采样机构(5)和河水采样机构(6)；所述升降机构(4)、土壤采样机构(5)和河水采样机构(6)均通过外设控制器与外部电源为普通电性连接，且河水采样机构(6)内侧顶端面进水口处呈环形阵列状设有四个防溅水机构(7)。


2.如权利要求1所述一种环境检测机器人采样装置，其特征在于：所述水车轮(101)左右两端均设有圆形限位板，所述橡胶履带(102)内周面呈均匀状设有与水车轮(101)水车板相匹配的凹型卡块，且橡胶履带(102)外周面设有防滑条纹。


3.如权利要求1所述一种环境检测机器人采样装置，其特征在于：所述驱动机构(2)还包括驱动电机(201)、双槽带轮(202)、从动带轮一(203)、皮带(204)和从动带轮二(205)，所述驱动电机(201)安装在主体(1)上端面前侧，且驱动电机(201)通过转轴转动连接有双槽带轮(202)，所述从动带轮一(203)设置在前侧左右两个水车轮(101)之间的转轴上，且从动带轮一(203)与双槽带轮(202)通过皮带(204)传动相连接，所述从动带轮二(205)设置在清理机构(3)上，且从动带轮二(205)与双槽带轮(202)通过皮带(204)传动相连接，所述从动带轮一(203)和从动带轮二(205)带轮槽均与双槽带轮(202)带轮槽宽度相一致，且从动带轮二(205)直径占双槽带轮(202)直径的二分之一。


4.如权利要求1所述一种环境检测机器人采样装置，其特征在于：所述清理机构(3)还包括转动支块(301)、滚刷(302)和轴承(303)，所述转动支块(301)数量为两...

【专利技术属性】
技术研发人员：张哲慧，
申请(专利权)人：湖州锦鸿环保工程有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33