液压注塑机顶模结构及自动注塑一体机制造技术

本实用新型专利技术属于注塑机械领域，尤其涉及一种液压注塑机顶模结构及自动注塑一体机，包括立式液压注塑机，其特征在于，所述立式液压注塑机的下模板上设有至少一个通孔；顶模针可上下滑动地穿过所述通孔，下端与所述立式液压注塑机的机座连接，或者与固定所述液压注塑机的两导杆的固定板连接。

【技术实现步骤摘要】
液压注塑机顶模结构及自动注塑一体机
本技术涉及注塑机械领域，具体涉及液压注塑机顶模结构。
技术介绍
立式液压注塑机目前大量应用在塑料成型中，立式注塑机主要是用于小型产品，并且脱模方便的产品注塑成型；目前的应用的立式液压注塑机中的立式液压注塑机是通过下模板上下运动，实现合模与开模；该类型的注塑机则没有顶针结构，因此注塑成型后的产品难免会粘在模具上，在应用自动取料(如机械手取料)时，会存在无法将产品取出的问题，影响正常生产。鉴于以上缺陷，实有必要设计液压注塑机顶模结构。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供液压注塑机顶模结构，来解决目前的立式注塑机没有顶出结构，自动取料时，存在无法将产品取出的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：液压注塑机顶模结构，包括立式液压注塑机，所述立式液压注塑机的下模板上设有至少一个通孔；顶模针可上下滑动地穿过所述通孔，下端与所述立式液压注塑机的机座连接，或者与固定所述液压注塑机的两导杆的固定板连接。进一步，设置在所述下模板上的通孔为两个。进一步，所述顶模针的下端与所述固定板连接，所述固定板上设有螺孔，所述顶模针的下端与螺孔螺纹连接。自动注塑一体机，包括所述液压注塑机顶模结构；还包括取料机械手，设于所立式液压注塑机的一侧，所述取料机械手用于取出模具内的产品和水口料；所述取料机械手包括三轴机械手，设置在所述三轴机械手伸缩端的安装件，设置在所述安装件底部取料机构，和设置所述安装件上的夹持机构。进一步，所述三轴机械手包括固定设置在所述立式液压注塑机背面的安装架，设置在所述安装架上的支撑架，设置在所述支撑架上的电动伸缩机构，以及设置在所述电动伸缩机构伸缩端的升降机构，所述安装件设置在所述升降机构的活动端。进一步，所述电动伸缩机构包括设于所述支撑架上的导轨和设于所述支撑架靠近所述液压注塑机一端的立板，设置在所述导轨上的移动座，驱动所述移动座沿所述导轨滑动的驱动机构，以及三伸缩杆和连接板；三所述伸缩杆的一定与所述移动座固定连接，另一端可滑动地穿过所述立板，所述连接板固定连接三所述伸缩杆的端部；所述升降机构设置在所述连接板上。进一步，所述升降机构包括：两直线导轨，两所述直线导轨的滑块固定连接在所述连接板上，轨道的一端与所述安装件固定连接；气缸，设置在所述连接板上，所述气缸的伸缩端与所述安装件固定连接。进一步，所述安装件上设有多个连接孔；所述取料机构包括至少一连接件，连接所述连接件的多个吸嘴，以及设置在吸嘴下端的吸盘；所述连接件通过螺钉与对应的所述连接孔连接，锁紧所述连接件固定在所述安装件的底部。进一步，所述吸盘的气孔直径为1～2mm，吸附盘的外径为3～6mm。进一步，所述夹持机构包括连接杆和设置在连接杆端部的气动夹钳，所述连接杆固定在所述安装件上。与现有技术相比，该液压注塑机顶模结构具有以下有益效果：1、在下模板上设有通孔，顶模针贯穿通孔与机座或者固定板连接，上端可活动地伸入到下模内，在开模时，下模板和下模下落，顶模针则伸入到下模的模腔内，可将产品顶出，因此便于取料，避免产品吸附在模腔内而无法将产权取出的问题。附图说明图1是本技术液压注塑机顶模结构的立体图；图2是本技术液压注塑机顶模结构的局部视图；图3是本技术自动注塑一体机的主视图；图4是本技术自动注塑一体机所述取料机械手的结构图。具体实施方式如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。请参照图1～图2，液压注塑机顶模结构，包括立式液压注塑机1，所述立式液压注塑机1的下模板10上设有至少一个通孔11；顶模针2可上下滑动地穿过所述通孔11，下端与所述立式液压注塑机1的机座连接，或者与固定所述液压注塑机1的两导杆的固定板12连接。具体地，在下模的底部设于穿通到下模的模腔内的顶针孔，在开模时，下模板10和下模下降，顶模针2将产品往上顶出，因此便于取料，避免产品吸附在模腔内而无法将产权取出的问题。进一步，设置在所述下模板10上的通孔10为两个。进一步，所述顶模针2的下端与所述固定板12连接，所述固定板12上设有螺孔，所述顶模针2的下端与螺孔螺纹连接。自动注塑一体机，包括所述液压注塑机顶模结构(参照图3和图4)；还包括取料机械手3，设于所立式液压注塑机1的一侧，所述取料机械手3用于取出模具内的产品和水口料。具体地，所述取料机械手3包括三轴机械手30，设置在所述三轴机械手30伸缩端的安装件31，设置在所述安装件31底部取料机构32，和设置所述安装件31上的夹持机构33。在开模时，三轴机械手30推动安装件31移动到上模与下模之间，夹持机构33将上模底部的水口料夹持，并往下运动，运动到最底部时，取料机构32取出模具内的产品；三轴机械手30再次往前运动，夹持机构33松开水口料，将水口料放入到废料箱内；三轴机械手30往回运动时，将产品放置的产品收集机构上。从而能实现自动取料。进一步，所述三轴机械手30包括固定设置在所述立式液压注塑机1背面的安装架300，设置在所述安装架300上的支撑架301，设置在所述支撑架301上的电动伸缩机构302，以及设置在所述电动伸缩机构302伸缩端的升降机构303，所述安装件31设置在所述升降机构303的活动端。进一步，所述电动伸缩机构302包括设于所述支撑架301上的导轨3020和设于所述支撑架301靠近所述液压注塑机1一端的立板3021，设置在所述导轨3020上的移动座3022，驱动所述移动座3022沿所述导轨3020滑动的驱动机构3023，以及三伸缩杆3024和连接板3025。三所述伸缩杆3024的一定与所述移动座3022固定连接，另一端可滑动地穿过所述立板3021，所述连接板3025固定连接三所述伸缩杆3024的端部；所述升降机构303设置在所述连接板3025上。因此，可有驱动机构3023驱动移动座3022移动，有升降机构303驱动安装件31上下运动，从而实现取料机构32和夹持机构33能前后、上下移动。具体地，所述驱动机构3023为电动同步带机构，移动座3022固定连接电动同步带机构的同步带。进一步，所述升降机构303包括：两直线导轨3030，两所述直线导轨3030的滑块固定连接在所述连接板3025上，轨道的一端与所述安装件31固定连接；气缸3031，设置在所述连接板3025上，所述气缸3031的伸缩端与所述安装件31固定连接。进一步，所述安装件31上设有多个连接孔(附图为示)；所述取料机构32包括至少一连接件321，连接所述连接件321的多个吸嘴322，以及设置在吸嘴322下端的吸盘323；所述连接件321通过螺钉与对应的所述连接孔连接，锁紧所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.液压注塑机顶模结构，包括立式液压注塑机，其特征在于，所述立式液压注塑机的下模板上设有至少一个通孔；顶模针可上下滑动地穿过所述通孔，下端与所述立式液压注塑机的机座连接，或者与固定所述液压注塑机的两导杆的固定板连接。/n

【技术特征摘要】
1.液压注塑机顶模结构，包括立式液压注塑机，其特征在于，所述立式液压注塑机的下模板上设有至少一个通孔；顶模针可上下滑动地穿过所述通孔，下端与所述立式液压注塑机的机座连接，或者与固定所述液压注塑机的两导杆的固定板连接。


2.如权利要求1所述的液压注塑机顶模结构，其特征在于,设置在所述下模板上的通孔为两个。


3.如权利要求1所述的液压注塑机顶模结构，其特征在于，所述顶模针的下端与所述固定板连接，所述固定板上设有螺孔，所述顶模针的下端与螺孔螺纹连接。


4.自动注塑一体机，其特征在于，包括权利要求1-3任一项的所述液压注塑机顶模结构；还包括取料机械手，设于所立式液压注塑机的一侧，所述取料机械手用于取出模具内的产品和水口料；所述取料机械手包括三轴机械手，设置在所述三轴机械手伸缩端的安装件，设置在所述安装件底部取料机构，和设置所述安装件上的夹持机构。


5.如权利要求4所述的自动注塑一体机，其特征在于，所述三轴机械手包括固定设置在所述立式液压注塑机背面的安装架，设置在所述安装架上的支撑架，设置在所述支撑架上的电动伸缩机构，以及设置在所述电动伸缩机构伸缩端的升降机构，所述安装件设置在所述升降机构的活动端。


6.如权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东恒，
申请(专利权)人：王东恒，
类型：新型
国别省市：河南;41