铣刨机和铣刨刀具监测系统技术方案

本发明专利技术提供了一种铣刨机和铣刨刀具监测系统。其中，铣刨刀具监测系统用于具有铣刨鼓的铣刨机，铣刨鼓上设有多个铣刨刀具，铣刨刀具监测系统包括：测温装置，设于铣刨机上，用以检测铣刨刀具的温度信息；控制器，与测温装置电连接，控制器根据温度信息识别铣刨刀具的磨损状态；提示装置，设于铣刨机上，提示装置与控制器电连接，以根据铣刨刀具的磨损状态输出提示信息。通过本发明专利技术的技术方案，可实现铣刨刀具的动态监测，且铣刨刀具的磨损状态识别结果不受铣刨刀具表面附着物的影响，准确性更高。

【技术实现步骤摘要】
铣刨机和铣刨刀具监测系统
本专利技术涉及铣刨机
，具体而言，涉及一种铣刨机和一种铣刨刀具监测系统。
技术介绍
目前，铣刨机在进行铣削作业过程中，铣刨刀具容易磨损，当铣刨刀具发生严重磨损时，将会影响施工作业的质量和效率。为及时对磨损严重的铣刨刀具进行更换，需设置专门的监测系统对铣刨刀具的磨损程度进行监测。现有技术中提供了一种测量铣刨刀具磨损状态的方案，通过对铣刨刀具的轮廓位置点信息进行非接触式测量，确定磨损状态，但该方案需在铣刨刀具处于静态时进行测量，无法对铣刨刀具进行动态测量，且铣刨刀具表面的附着物容易影响轮廓位置点信息，导致测量结果的准确性不高。
技术实现思路
本专利技术旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提供一种铣刨刀具监测系统。本专利技术的另一个目的在于提供一种铣刨机。为了实现上述目的，本专利技术的第一方面技术方案提供了一种铣刨刀具监测系统，用于具有铣刨鼓的铣刨机，铣刨鼓上设有多个铣刨刀具，铣刨刀具监测系统包括：测温装置，设于铣刨机上，用以检测铣刨刀具的温度信息；控制器，与测温装置电连接，控制器根据温度信息识别铣刨刀具的磨损状态；提示装置，设于铣刨机上，提示装置与控制器电连接，以根据铣刨刀具的磨损状态输出提示信息。根据本专利技术第一方面技术方案，铣刨刀具监测系统包括测温装置、控制器和提示装置。测温装置设于铣刨机上，用以检测铣刨刀具的温度信息，以作为判断铣刨刀具磨损状态的依据。控制器与测温装置电连接，以接收测温装置所检测到的温度信息，并根据温度信息中铣刨刀具的温度值确定铣刨刀具的磨损状态。可以理解，铣刨鼓通过铣刨刀具对路面进行铣削作业，会使铣刨刀具的温度升高，不同磨损状态的磨损刀具的温度值不同，可作为确定铣刨刀具磨损状态的依据。提示装置设于铣刨机上，用于输出提示信息。提示装置与控制器电连接，控制器可根据铣刨刀具的磨损状态控制提示装置输出提示信息，以便于操作人员及时获知铣刨刀具的磨损状态，有利于及时对发生严重磨损的铣刨刀具进行更换，防止因铣刨刀具的严重磨损而影响铣刨机的正常作业质量和效率。其中，严重磨损指铣刨刀具发生损坏或磨损程度超出正常使用规定的限度，对应于铣刨刀具的温度，严重磨损可以是个别铣刨刀具的温度明显高于其他铣刨刀具，也可以是铣刨刀具的温度超出正常使用的温度范围。本方案中的铣刨刀具监测系统，可对铣刨刀具进行间接的、非接触式的监测，不受铣刨刀具的状态限制，可实现动态监测，且通过铣刨刀具的温度信息确定铣刨刀具的磨损状态，不受铣刨刀具的轮廓或附着物的影响，准确度更高。另外，本专利技术提供的上述技术方案中的铣刨刀具监测系统还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，测温装置可转动地连接于铣刨机的底部，测温装置能够相对于铣刨机进行转动。在该技术方案中，测温装置位于铣刨机的底部，可使测温装置靠近铣刨鼓，以减少其他部件对温度检测产生干涉。通过设置测温装置与铣刨机可转动连接，使得侧装装置能够相对于铣刨机进行转动，以改变测温端的朝向，从而便于对铣刨鼓上的不同部位的铣刨刀具进行测温。其中，测温装置可连接于铣刨机的机架上，也可以连接于铣刨鼓的连接架上。在上述技术方案中，测温装置为红外测温器，其中，红外测温器检测到铣刨刀具的温度大于温度阈值时，或多个铣刨刀具之间的温差大于温度阈值时，控制器控制提示装置输出提示信息。在该技术方案中，测温装置为红外测温器，通过红外信号检测铣刨刀具表面的温度，检测精度和准确性相对较高，且结构简单，便于安装。其中，在红外测温器检测到铣刨鼓上的铣刨刀具的温度大于温度阈值时，确定铣刨刀具的磨损程度已超过正常使用的极限，即确定该铣刨刀具的磨损状态为严重磨损；或者在多个铣刨刀具之间的温差大于温差阈值时，确定温度较高的铣刨刀具处于严重磨损的状态。此时，控制器控制提示装置输出提示信息，以对操作人员进行提醒，以便于操作人员及时发现处于严重磨损状态的铣刨刀具并进行更换。其中，温度阈值为铣刨刀具处于正常磨损状态下的最大温度，可根据铣刨刀具的材质以及尺寸进行确定；温差阈值可根据铣刨刀具正常作业温度以及温度阈值确定。例如，铣刨刀具的正常作业温度为60℃，温度阈值为90℃，则温差阈值则为温度阈值与正常作业温度之差，即30℃。在铣刨机作业过程中，若某个铣刨刀具的温度值大于90℃，即可确定该铣刨刀具处于严重磨损的状态，也可以在不同的铣刨刀具之间的温差大于30℃时，确定温度较高的一个铣刨刀具处于严重磨损的状态。在上述技术方案中，铣刨刀具监测系统还包括：影像采集装置，设于铣刨机上，用以采集铣刨鼓完成铣削作业的待识别路面的影像信息，其中，控制器与影像采集装置电连接，控制器根据影像信息和温度信息确定铣刨刀具的磨损状态。在该技术方案中，通过在铣刨机上设置有与控制器电连接的影像采集装置，通过采集待识别路面的影像信息，控制器对影像信息中的影像特征进行分析，同时结合铣刨刀具的温度信息，以确定铣刨刀具的磨损状态。其中，影像特征包括但不限于颜色、灰度、轮廓线。在实际施工时，可能由于环境温度影响，如环境温度过低，导致单纯通过温度信息不能及时对铣刨刀具的磨损状态进行识别，同样的，可能由于一些意外因素，如沥青路面和水泥路面等磨损的灰度差异是不同的，导致单纯通过影像信息也不能及时对铣刨刀具的磨损状态进行识别。本方案通过影像信息和温度信息两个维度对铣刨刀具的磨损状态进行识别，只要任一维度超过预设阈值，即可判定铣刨刀具已经磨损，相对于单一的通过影像信息或温度信息对铣刨刀具的磨损状态进行识别，本方案识别准确性和效率更高。在上述技术方案中，测温装置的数量为多个，多个测温装置的测温端分别朝向铣刨鼓的不同部位；和/或影像采集装置的数量为多个，且多个影像采集装置设于铣刨机上的不同位置。在该技术方案，通过在铣刨机的底部设置多个测温装置，且多个测温装置的测温端分别朝向铣刨鼓上的不同部位，以通过多个测温装置分别对铣刨鼓上不同部位的铣刨刀具进行温度检测，从而提高测温效率。此外，在个别测温装置发生异常时，其他测温装置仍然能够正常进行温度检测，铣刨机仍然能够正常进行施工作业，有利于降低对施工过程的影响。通过在铣刨机上的不同位置设置多个影像采集装置，以通过多个影像采集装置从不同的视角采集路面的影像信息进行拼接，一方面可以扩大影像采集范围，另一方面可以通过对不同视角采集的影像信息进行分析，以识别铣刨刀具的磨损状态，有利于提高识别过程的准确性和效率。在上述技术方案中，铣刨刀具监测系统还包括：导向结构，设于铣刨机的底部，导向沿铣刨机的宽度方向设置；驱动机构，与测温装置以及影像采集装置传动连接，驱动机构与控制器电连接，其中，测温装置和影像采集装置与导向结构活动连接，驱动机构根据控制器的控制指令驱动测温装置和/或影像采集装置沿导向结构的延伸方向移动。在该技术方案中，通过在铣刨机底部设置导向结构，且测温装置和影像采集装置与导向结构活动连接，使得测温装置和/或影像采集装置可沿导向结构的延伸方向进行移动，以便于测温装置对铣刨鼓上不同位置的铣刨刀具进行温度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铣刨刀具监测系统(2)，用于具有铣刨鼓(12)的铣刨机(1)，所述铣刨鼓(12)上设有多个铣刨刀具(121)，其特征在于，所述铣刨刀具监测系统(2)包括：/n测温装置(21)，设于所述铣刨机(1)上，用以检测所述铣刨刀具(121)的温度信息；/n控制器(22)，与所述测温装置(21)电连接，所述控制器(22)根据所述温度信息识别所述铣刨刀具(121)的磨损状态；/n提示装置(23)，设于所述铣刨机(1)上，所述提示装置(23)与所述控制器(22)电连接，以根据所述铣刨刀具(121)的磨损状态输出提示信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种铣刨刀具监测系统(2)，用于具有铣刨鼓(12)的铣刨机(1)，所述铣刨鼓(12)上设有多个铣刨刀具(121)，其特征在于，所述铣刨刀具监测系统(2)包括：
测温装置(21)，设于所述铣刨机(1)上，用以检测所述铣刨刀具(121)的温度信息；
控制器(22)，与所述测温装置(21)电连接，所述控制器(22)根据所述温度信息识别所述铣刨刀具(121)的磨损状态；
提示装置(23)，设于所述铣刨机(1)上，所述提示装置(23)与所述控制器(22)电连接，以根据所述铣刨刀具(121)的磨损状态输出提示信息。


2.根据权利要求1所述的铣刨刀具监测系统(2)，其特征在于，
所述测温装置(21)可转动地连接于所述铣刨机的底部，所述测温装置(21)能够相对于所述铣刨机(1)进行转动。


3.根据权利要求2所述的铣刨刀具监测系统(2)，其特征在于，
所述测温装置(21)为红外测温器，
其中，所述红外测温器检测到所述铣刨刀具(121)的温度大于温度阈值时，或多个所述铣刨刀具(121)之间的温度差大于温差阈值时，所述控制器(22)控制所述提示装置(23)输出所述提示信息。


4.根据权利要求2所述的铣刨刀具监测系统(2)，其特征在于，还包括：
影像采集装置(26)，设于所述铣刨机(1)上，用以采集所述铣刨鼓(12)完成铣削作业的待识别路面的影像信息，
其中，所述控制器(22)与所述影像采集装置(26)电连接，所述控制器(22)根据所述影像信息和所述温度信息确定所述铣刨刀具(121)的磨损状态。


5.根据权利要求4所述的铣刨刀具监测系统(2)，其特征在于，
所述测温装置(21)的数量为多个，多个所述测温装置(21)的测温端(211)分别朝向所述铣刨鼓(12)的不同部位；和/或
所述影像采集装置(26)的数量为多个，且多个所述影像采集装置(26)设于所述铣刨机(1)上的不同位置。


6.根据权利要求4所述的铣刨刀具监测系统(2)，其特征在于，还包括：
导向结构(24)，设于所述铣刨机(1)的底部，所述导向沿所述铣刨机(1)的宽度方向设置；
驱动机构(25)，与所述测温装置(21)传动连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘秋宝，费良富，胡文港，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43