一种机器人双工位吸盘爪制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人双工位吸盘爪，包括连接板，所述连接板上端面镶嵌固定有定位板，所述连接板下端面左部以及右部均固定连接有L型条块，且连接板下侧左部以及下侧右部均设置有滑动板，所述滑动板滑动连接在L型条块之间，所述滑动板上插接有中空螺柱，所述中空螺柱下端面固定连接有真空吸盘，且真空吸盘位于滑动板下侧，与现有技术相比，本实用新型专利技术具有如下的有益效果：通过两个真空吸盘的设计实现了双工位搬运的目的，降低了使用成本，且提高了空间利用率以及工作效率，而且通过滑动板的移动，便于对两个真空吸盘之间的距离进行调节，扩大了使用范围，使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人双工位吸盘爪
本技术是一种机器人双工位吸盘爪，属于机器人零部件领域。
技术介绍
现有技术中，现有的机器人在通过机械臂对工件进行搬运时，一般是通过单工位的真空吸盘进行搬运，因此需要在一条生产线上布置多个机器人，增大了使用成本，且在对一些较小的工件，如电路板材进行加工时，则不方便对多个机器人进行布置，从而降低了其加工效果，因此，需要一种机器人双工位吸盘爪来解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种机器人双工位吸盘爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本技术通过两个真空吸盘的设计实现了双工位搬运的目的，空间利用率高，工作效率高，且降低了使用成本。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种机器人双工位吸盘爪，包括连接板，所述连接板上端面镶嵌固定有定位板，所述连接板下端面左部以及右部均固定连接有L型条块，且连接板下侧左部以及下侧右部均设置有滑动板，所述滑动板滑动连接在L型条块之间，所述滑动板上插接有中空螺柱，所述中空螺柱下端面固定连接有真空吸盘，且真空吸盘位于滑动板下侧。进一步地，所述连接板内中部加工有通槽，所述定位板镶嵌固定在通槽内顶部，且定位板上端面左右对称一体连接有两个定位凸起，所述定位凸起内部加工有圆孔。进一步地，所述连接板左侧以及右侧均加工有开口槽，所述滑动板内部加工有通孔，所述中空螺柱上部依次穿过通孔以及开口槽，且中空螺柱环形侧面通过螺纹与螺母啮合连接，且螺母位于开口槽内部。进一步地，所述螺母外观呈等边六边形结构，且螺母的直径与开口槽内宽度相等。进一步地，所述滑动板内部加工有至少两个导向孔以及至少两个通孔，且至少两个导向孔左右对称设置在通孔两侧，所述导向孔内部滑动穿过导向杆，所述导向杆下端面与固定板固定连接，所述固定板套装在中空螺柱上，且固定板与滑动板之间设置有弹簧，所述弹簧套接在中空螺柱上。进一步地，所述L型条块内侧面粘接固定有橡胶条，且橡胶条位于滑动板前后两侧。进一步地，所述滑动板内侧面前边缘以及后边缘均加工有倾斜面，且滑动板前侧以及后侧均加工有弧形凹槽。本技术的有益效果：本技术的一种机器人双工位吸盘爪，通过两个真空吸盘的设计实现了双工位搬运的目的，节省了机器人的使用，降低了使用成本，且提高了空间利用率以及工作效率。而且通过弹簧的缓冲，则实现了对电路板材进行防护的目的，避免真空吸盘对电路板材造成冲压损坏，且通过橡胶条提高了对滑动板的夹持稳定性，而且通过滑动板的移动，便于对两个真空吸盘之间的距离进行调节，扩大了使用范围，使用效果好。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种机器人双工位吸盘爪的结构示意图；图2为本技术一种机器人双工位吸盘爪中连接板的剖面示意图；图3为本技术一种机器人双工位吸盘爪中L型条块与滑动板的示意图；图4为本技术一种机器人双工位吸盘爪中滑动板、中空螺柱以及真空吸盘的装配示意图；图5为本技术一种机器人双工位吸盘爪中连接板与螺母的装配示意图；图中：1-连接板、2-定位板、3-L型条块、4-滑动板、5-中空螺柱、6-橡胶条、7-通孔、8-导向孔、9-导向杆、10-螺母、11-真空吸盘、12-固定板、13-弹簧、14-开口槽、15-通槽、21-定位凸起。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：一种机器人双工位吸盘爪，包括连接板1，连接板1上端面镶嵌固定有定位板2，连接板1下端面左部以及右部均固定连接有L型条块3，且连接板1下侧左部以及下侧右部均设置有滑动板4，滑动板4滑动连接在L型条块3之间，滑动板4上插接有中空螺柱5，中空螺柱5下端面固定连接有真空吸盘11，且真空吸盘11位于滑动板4下侧，将定位板2与外部机器人的机械臂进行固定连接，并通过定位凸起21对机械臂进行定位，将中空螺柱5与外部真空管路系统进行连接，然后沿着L型条块3左右对称滑动板4，从而带动真空吸盘11进行移动，实现了对两个真空吸盘11之间的距离进行调节，适用与不同距离的两个工位之间，在实现了双工位搬运的前提小，扩大了适用范围，使用效果好，且节省了机器人的使用，降低了使用成本，空间利用率高，工作效率高，而且通过弹簧13便于对真空吸盘11进行减震，保证了真空吸盘11与电路板材进行稳定接触，降低了对电路板材损坏的概率。连接板1内中部加工有通槽15，定位板2镶嵌固定在通槽15内顶部，且定位板2上端面左右对称一体连接有两个定位凸起21，定位凸起21内部加工有圆孔，通过定位凸起21便于对外部机械臂进行定位，且便于外部螺栓穿过圆孔并放置在通常内，避免外部螺栓尾部露出。连接板1左侧以及右侧均加工有开口槽14，滑动板4内部加工有通孔7，中空螺柱5上部依次穿过通孔7以及开口槽14，且中空螺柱5环形侧面通过螺纹与螺母10啮合连接，且螺母10位于开口槽14内部，开口槽14的设计则降低了连接板1的重量。螺母10外观呈等边六边形结构，且螺母10的直径与开口槽14内宽度相等，通过开口槽14便于对螺母10进行限位，避免螺母10自动转动。滑动板4内部加工有至少两个导向孔8以及至少两个通孔7，且至少两个导向孔8左右对称设置在通孔7两侧，导向孔8内部滑动穿过导向杆9，导向杆9下端面与固定板12固定连接，固定板12套装在中空螺柱5上，且固定板12与滑动板4之间设置有弹簧13，弹簧13套接在中空螺柱5上，通过导向杆9以及中空螺柱5便于对真空吸盘11进行稳定导向，且通过弹簧13便于对真空吸盘11进行减震，保证了真空吸盘11在对电路板材进行搬运时，真空吸盘11与电路板材紧密接触，且降低了对电路板材损坏的概率。L型条块3内侧面粘接固定有橡胶条6，且橡胶条6位于滑动板4前后两侧，实现了对滑动板4进行稳定夹紧。滑动板4内侧面前边缘以及后边缘均加工有倾斜面，且滑动板4前侧以及后侧均加工有弧形凹槽，方便滑动板4滑入两个L型条块3之间，弧形凹槽的设计则便于橡胶条6填充进入，进一步提高了对滑动板4的夹紧稳定性。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人双工位吸盘爪，包括连接板，其特征在于：所述连接板上端面镶嵌固定有定位板，所述连接板下端面左部以及右部均固定连接有L型条块，且连接板下侧左部以及下侧右部均设置有滑动板，所述滑动板滑动连接在L型条块之间，所述滑动板上插接有中空螺柱，所述中空螺柱下端面固定连接有真空吸盘，且真空吸盘位于滑动板下侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人双工位吸盘爪，包括连接板，其特征在于：所述连接板上端面镶嵌固定有定位板，所述连接板下端面左部以及右部均固定连接有L型条块，且连接板下侧左部以及下侧右部均设置有滑动板，所述滑动板滑动连接在L型条块之间，所述滑动板上插接有中空螺柱，所述中空螺柱下端面固定连接有真空吸盘，且真空吸盘位于滑动板下侧。


2.根据权利要求1所述的一种机器人双工位吸盘爪，其特征在于：所述连接板内中部加工有通槽，所述定位板镶嵌固定在通槽内顶部，且定位板上端面左右对称一体连接有两个定位凸起，所述定位凸起内部加工有圆孔。


3.根据权利要求1所述的一种机器人双工位吸盘爪，其特征在于：所述连接板左侧以及右侧均加工有开口槽，所述滑动板内部加工有通孔，所述中空螺柱上部依次穿过通孔以及开口槽，且中空螺柱环形侧面通过螺纹与螺母啮合连接，且螺母位于开口槽内部。

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿绍军，岑学意，陈斯勇，
申请(专利权)人：苏州煜锦泰自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32