一种机械动作结构、切割装置、喷涂装置及检测装置，涉及机械传动领域。机械动作结构包括基座、限位环、第一转轴、第二转轴、第三转轴、转台、工作部。限位环具有内齿圈。第一转轴装配有第一传动齿轮，第二转轴装配有第二传动齿轮。第一传动齿轮和内齿圈均与第二传动齿轮啮合。转台包括基板、第一配合板、第二配合板和第三配合板。第一转轴可转动地配合于第一配合板，第二转轴可转动地配合于第二配合板，第三转轴可转动地配合于基板。第二转轴还装配有第一锥齿轮，第三转轴还装配有第二锥齿轮，第一锥齿轮同第二锥齿轮啮合。工作部安装于第三转轴。其通用性强，能通用于切割、喷涂、检验检测等领域，成本低廉，结构稳定可靠，实用价值高。
【技术实现步骤摘要】
一种机械动作结构、切割装置、喷涂装置及检测装置
本专利技术涉及机械传动领域，特别是动作机构，具体而言，涉及一种机械动作结构、切割装置、喷涂装置及检测装置。
技术介绍
在机械设计领域，机械动作类结构种类繁多。但是，目前能够同时应用于多种使用场景(例如：切割、喷涂、检测检验等)的通用性动作机械结构还比较少，尤其是同时满足结构简单、通用性强的结构设计更是比较欠缺。有鉴于此，特提出本申请。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的在于提供一种机械动作结构，其结构简单，通用性强，能够通用于切割、喷涂、检验检测等领域，成本低廉，使用方便，结构稳定可靠，实用价值高。本专利技术的第二个目的在于提供一种切割装置，其结构简单，成本低廉，使用方便，结构稳定可靠，能够连续式地完成运动式切割工作，非常适合管道切割。本专利技术的第三个目的在于提供一种喷涂装置，其结构简单，成本低廉，使用方便，结构稳定可靠，能够连续式地完成运动式喷涂工作，非常适合管道涂装。本专利技术的第四个目的在于提供一种检测装置，其结构简单，成本低廉，使用方便，结构稳定可靠，能够连续式地完成运动式检测工作，非常适合管道检测。本专利技术的实施例是这样实现的：一种机械动作结构，其包括：基座、限位环、第一转轴、第二转轴、第三转轴、转台、工作部。限位环安装于基座，限位环具有内齿圈。第一转轴装配有第一传动齿轮，第二转轴装配有第二传动齿轮。第一转轴同内齿圈同轴设置，第二传动齿轮位于第一传动齿轮和内齿圈之间，第一传动齿轮和内齿圈均与第二传动齿轮啮合。转台包括基板、第一配合板、第二配合板和第三配合板。第二配合板和第三配合板分设于基板的两侧且均同基板的板面连接，第一配合板连接于第二配合板的远离基板的一端。第一转轴可转动地配合于第一配合板，第二转轴可转动地配合于第二配合板，第三转轴可转动地配合于基板。第二转轴还装配有第一锥齿轮，第三转轴还装配有第二锥齿轮，第一锥齿轮同第二锥齿轮啮合。工作部安装于第三转轴。进一步地，第三转轴还具有传动件，传动件包括传动片和导杆。传动片具有条形槽，导杆连接于传动片，导杆垂直于条形槽的长度方向设置，导杆可滑动地配合于第三配合板。第三转轴具有沿其径向设置的延伸臂，延伸臂的端部具有用于同条形槽配合的拨动柱。其中，拨动柱的外径小于条形槽的宽度，工作部安装于传动片的远离导杆的一端。进一步地，条形槽具有依次设置的第一槽壁、第二槽壁、第三槽壁和第四槽壁。第一槽壁和第三槽壁平行、间隔设置。第二槽壁和第四槽壁均为弧形槽且二者所对应的圆心角度数均为90°。第二槽壁位于第一槽壁和第三槽壁的一端且连接于第一槽壁和第三槽壁之间，第四槽壁位于第一槽壁和第三槽壁的另一端且连接于第一槽壁和第三槽壁之间。进一步地，第一槽壁、第二槽壁、第三槽壁和第四槽壁均做光滑处理。进一步地，转台还包括隔板，隔板设置于第一配合板和第二配合板之间，第一配合板和第二配合板均同隔板连接。其中，第二配合板和第三配合板二者的板面位于同一平面，且二者垂直于基板设置。隔板平行于基板设置，第一配合板平行于第二配合板设置。进一步地，第一转轴垂直于第一配合板设置，第二转轴垂直于第二配合板设置，第三转轴垂直于基板设置。进一步地，工作部为切刀、喷枪、探头、灯管、标记装置或摄像头。一种切割装置，其包括：动力装置和上述的机械动作结构。第一转轴同动力装置的动力输出部传动连接。工作部为切刀。一种喷涂装置，其包括：动力装置和上述的机械动作结构。第一转轴同动力装置的动力输出部传动连接。工作部为喷枪。一种检测装置，其包括：动力装置和上述的机械动作结构。第一转轴同动力装置的动力输出部传动连接。工作部为检测探头。本专利技术实施例的有益效果是：本专利技术实施例提供的机械动作结构在使用过程中，使用外部驱动器来驱动第一转轴，由于第一传动齿轮、第二传动齿轮和限位环组成了行星结构，第二传动齿轮在自转的过程中还会沿着限位环的内齿圈绕第一传动齿轮进行公转。各个部件综合的传动结果就是：在第一转轴的带动下，第二转轴自转的同时进行公转，而转台以第一配合板和第一转轴的配合位置为转动中心，第二转轴驱动第二配合板，使转台一同转动起来。与此同时，第二转轴通过第一锥齿轮驱动第二锥齿轮，使第三转轴也转动起来。工作部在第三转轴的带动下，一边沿着限位环的圆周方向转动，一边还在第三转轴的带动下运动。通过该设计，使工作部同时具有两个维度的工作动作，能够实现多种机械动作，非常适合对管道类对象进行加工、处理。总体而言，本专利技术实施例提供的机械动作结构结构简单，通用性强，能够通用于切割、喷涂、检验检测等领域，成本低廉，使用方便，结构稳定可靠，实用价值高。本专利技术实施例提供的切割装置结构简单，成本低廉，使用方便，结构稳定可靠，能够连续式地完成运动式切割工作，非常适合管道切割。本专利技术实施例提供的喷涂装置结构简单，成本低廉，使用方便，结构稳定可靠，能够连续式地完成运动式喷涂工作，非常适合管道涂装。本专利技术实施例提供的检测装置结构简单，成本低廉，使用方便，结构稳定可靠，能够连续式地完成运动式检测工作，非常适合管道检测。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的机械动作结构的结构示意图；图2为图1中机械动作结构的另一视角的结构示意图；图3为图1中机械动作结构的第一转轴、第二转轴和第三转轴的配合关系的第一视角的示意图；图4为图1中机械动作结构的第一转轴、第二转轴和第三转轴的配合关系的第二视角的示意图；图5为图1中机械动作结构的第一转轴、第二转轴和第三转轴的配合关系的局部示意图；图6为图1中机械动作结构的传动片的结构示意图。图标：机械动作结构1000；基座100；限位环200；内齿圈210；第一转轴300；第一传动齿轮310；第二转轴400；第二传动齿轮410；第一锥齿轮420；第三转轴500；第二锥齿轮510；传动片610；条形槽620；第一槽壁621；第二槽壁622；第三槽壁623；第四槽壁624；导杆630；延伸臂640；拨动柱650；转台700；基板710；第一配合板720；第二配合板730；第三配合板740；隔板750；工作部800；延伸杆810。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机械动作结构，其特征在于，包括：基座、限位环、第一转轴、第二转轴、第三转轴、转台、工作部；/n所述限位环安装于所述基座，所述限位环具有内齿圈；所述第一转轴装配有第一传动齿轮，所述第二转轴装配有第二传动齿轮；所述第一转轴同所述内齿圈同轴设置，所述第二传动齿轮位于所述第一传动齿轮和所述内齿圈之间，所述第一传动齿轮和所述内齿圈均与所述第二传动齿轮啮合；/n所述转台包括基板、第一配合板、第二配合板和第三配合板；所述第二配合板和所述第三配合板分设于所述基板的两侧且均同所述基板的板面连接，所述第一配合板连接于所述第二配合板的远离所述基板的一端；/n所述第一转轴可转动地配合于所述第一配合板，所述第二转轴可转动地配合于所述第二配合板，所述第三转轴可转动地配合于所述基板；所述第二转轴还装配有第一锥齿轮，所述第三转轴还装配有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮同所述第二锥齿轮啮合；所述工作部安装于所述第三转轴。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械动作结构，其特征在于，包括：基座、限位环、第一转轴、第二转轴、第三转轴、转台、工作部；
所述限位环安装于所述基座，所述限位环具有内齿圈；所述第一转轴装配有第一传动齿轮，所述第二转轴装配有第二传动齿轮；所述第一转轴同所述内齿圈同轴设置，所述第二传动齿轮位于所述第一传动齿轮和所述内齿圈之间，所述第一传动齿轮和所述内齿圈均与所述第二传动齿轮啮合；
所述转台包括基板、第一配合板、第二配合板和第三配合板；所述第二配合板和所述第三配合板分设于所述基板的两侧且均同所述基板的板面连接，所述第一配合板连接于所述第二配合板的远离所述基板的一端；
所述第一转轴可转动地配合于所述第一配合板，所述第二转轴可转动地配合于所述第二配合板，所述第三转轴可转动地配合于所述基板；所述第二转轴还装配有第一锥齿轮，所述第三转轴还装配有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮同所述第二锥齿轮啮合；所述工作部安装于所述第三转轴。
2.根据权利要求1所述的机械动作结构，其特征在于，所述第三转轴还具有传动件，所述传动件包括传动片和导杆；所述传动片具有条形槽，所述导杆连接于所述传动片，所述导杆垂直于所述条形槽的长度方向设置，所述导杆可滑动地配合于所述第三配合板；所述第三转轴具有沿其径向设置的延伸臂，所述延伸臂的端部具有用于同所述条形槽配合的拨动柱；其中，所述拨动柱的外径小于所述条形槽的宽度，所述工作部安装于所述传动片的远离所述导杆的一端。
3.根据权利要求2所述的机械动作结构，其特征在于，所述条形槽具有依次设置的第一槽壁、第二槽壁、第三槽壁和第四槽壁；所述第一槽壁和所述第三槽壁平行、间隔设置；所述第二槽壁和所述第四槽壁均为弧形槽且二者所对应的圆心角度数均为90°；所述第二槽壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁景阳，林昇，孔明辉，苏炜堂，吴淳善，洪昭斌，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：发明
国别省市：福建;35
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