一种蜗轮蜗杆减速装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种蜗轮蜗杆减速装置，包括安装箱、第一输出轴、第二输出轴、输出法兰、第一蜗杆、第一蜗轮、第二蜗杆、第二蜗轮、第三蜗杆和第三蜗轮；第一输出轴枢接在安装箱；第一蜗轮固定在第一输出轴；第一蜗杆与第一蜗轮啮合，用于与外部动力源传动连接；第二蜗轮套设在第一输出轴外，并与第一输出轴在轴向固定且周向可转动；第二蜗杆与第二蜗轮啮合，用于与外部动力源传动连接；输出法兰活动套设在第一输出轴外，与第二蜗轮固接；第二输出轴枢接在安装箱上；第三蜗轮固定套设在第二输出轴外；第三蜗杆与第三蜗轮啮合，用于与外部动力源传动连接。本发明专利技术能实现三种输入并实现三种互不干涉的减速输出，且结构紧凑，减少空间占用。

【技术实现步骤摘要】
一种蜗轮蜗杆减速装置
本专利技术涉及一种减速装置，尤其涉及一种蜗轮蜗杆减速装置。
技术介绍
目前，常采用减速装置实现对输出转速的调节，然而，现有的减速装置仅能接收一个动力源的动力，即，接收一种动力输入，并对该动力输入进行减速后输出，且，在需要进行多个动力输入的减速操作时，需要同时采用多个的减速装置来实现，多个减速装置占用的整体空间较大。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种蜗轮蜗杆减速装置，其能实现三种输入并实现三种互不干涉的减速输出，且结构紧凑，减少空间占用。本专利技术的目的采用如下技术方案实现：一种蜗轮蜗杆减速装置，包括安装箱，第一输出轴，第二输出轴，输出法兰，以及均设置在安装箱内的第一蜗杆、第一蜗轮、第二蜗杆、第二蜗轮、第三蜗杆和第三蜗轮；所述第一输出轴枢接在所述安装箱上，且所述第一输出轴的一侧伸出所述安装箱外；所述第一蜗轮固定套设在所述第一输出轴外；所述第一蜗杆枢接在所述安装箱上并与所述第一蜗轮啮合，且用于与外部动力源传动连接；所述第二蜗轮套设在所述第一输出轴外，并与所述第一输出轴在所述第一输出轴的轴向固定且周向可转动；所述第二蜗杆枢接在所述安装箱上并与所述第二蜗轮啮合，且用于与外部动力源传动连接；所述输出法兰活动套设在所述第一输出轴外，与所述第二蜗轮固接，且位于所述安装箱外；所述第二输出轴枢接在所述安装箱上，且所述第二输出轴的一侧伸出所述安装箱外；所述第三蜗轮固定套设在所述第二输出轴外；所述第三蜗杆枢接在所述安装箱上并与所述第三蜗轮啮合，且用于与外部动力源传动连接。进一步地，所述第二蜗轮通过第一轴承安装在所述第一输出轴上；所述第二蜗轮通过第一轴承组件与所述第一输出轴在轴向固定；所述第一轴承组件包括第二轴承和第三轴承；所述第二轴承和所述第三轴承分置于所述第二蜗轮相对两侧，并分别与所述第二蜗轮相抵碰；所述第二轴承的内圈套设在所述第一输出轴上，所述第二轴承的外圈与所述安装箱固接；所述第三轴承的内圈套设在所述第一输出轴上，所述第三轴承的外圈与所述安装箱固接。进一步地，所述第二轴承、所述第二蜗轮、所述第三轴承和所述第一蜗轮从所述第一输出轴的其中一侧向所述第一输出轴的另一侧依次间隔排列。进一步地，所述第一输出轴和第二输出轴呈相互垂直设置，所述第二蜗杆、所述第一输出轴、所述第一蜗杆和所述第三蜗杆沿所述第二输出轴的轴向依次间隔排列；所述第三蜗杆、所述第二输出轴和所述第一蜗杆在所述第一输出轴的轴向上，从所述第一输出轴的其中一侧向所述第一输出轴的另一侧依次间隔排列。进一步地，所述第一蜗杆固定有联轴器，并通过所述联轴器与外部动力源传动连接。进一步地，所述第一输出轴通过第二轴承组件安装在所述安装箱上。进一步地，所述第二输出轴通过第三轴承组件安装在所述安装箱上。进一步地，所述安装箱包括具有开口的箱体和封罩所述开口的端盖，所述端盖可拆卸地固定在所述箱体上。进一步地，所述输出法兰和所述第一输出轴伸出所述安装箱的部分位于所述安装箱的同一侧。进一步地，所述第二蜗轮上开固定有位于所述安装箱外的限位抵杆。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过设置第一蜗轮、第一蜗杆和第一输出轴实现第一种输入以及减速输出，设置第二蜗轮、第二蜗杆和输出法兰实现第二种输入及减速输出，且设置第三蜗杆、第三蜗轮和第二输出轴实现三种输入及减速输出，如此，实现三种输入且互不干涉的三种减速输出；再者，第一蜗轮、第二蜗轮和第二输出法兰均套设在第一输出轴外，此时，上述部件与第一输出轴重叠设置，可使得整体的结构更紧凑，从而缩小整体的空间占用量。附图说明图1为本专利技术蜗轮蜗杆减速装置的结构示意图；图2为本专利技术蜗轮蜗杆减速装置的结构示意图之一(除去安装箱)；图3为本专利技术蜗轮蜗杆减速装置的结构示意图之二(除去安装箱)；图4为本专利技术蜗轮蜗杆减速装置的前视图；图5为本专利技术图4的A-A向剖视图。图中：10、安装箱；20、第一输出轴；30、第二输出轴；40、输出法兰；50、第一蜗杆；60、第一蜗轮；70、第二蜗杆；80、第二蜗轮；90、第三蜗杆；100、第二轴承；110、第三轴承；120、联轴器；130、限位抵杆；140、第三蜗轮。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-5所示的一种蜗轮蜗杆减速装置，包括安装箱10，第一输出轴20，第二输出轴30，输出法兰40，以及均设置在安装箱10内的第一蜗杆50、第一蜗轮60、第二蜗杆70、第二蜗轮80、第三蜗杆90和第三蜗轮140；所述第一输出轴20枢接在所述安装箱10上，且所述第一输出轴20的一侧伸出所述安装箱10外；所述第一蜗轮60固定套设在所述第一输出轴20外；所述第一蜗杆50枢接在所述安装箱10上并与所述第一蜗轮60啮合，且用于与外部动力源传动连接；如此，外部动力源带动第一蜗杆50转动，第一蜗杆50带动第一蜗轮60转动而将外部动力源的动力减速后从第一输出轴20输出，实现第一种动力输入以及减速输出；所述第二蜗轮80套设在所述第一输出轴20外，并与所述第一输出轴20在所述第一输出轴20的轴向固定且周向可转动；所述第二蜗杆70枢接在所述安装箱10上并与所述第二蜗轮80啮合，且用于与外部动力源传动连接；所述输出法兰40活动套设在所述第一输出轴20外，与所述第二蜗轮80固接，且位于所述安装箱10外；如此，外部动力源带动第二蜗杆70转动，第二蜗杆70带动第二蜗轮80转动而将外部动力源的动力减速后从输出法兰40输出，实现第二种动力输入以及减速输出；所述第二输出轴30枢接在所述安装箱10上，且所述第二输出轴30的一侧伸出所述安装箱10外；所述第三蜗轮140固定套设在所述第二输出轴30外；所述第三蜗杆90枢接在所述安装箱10上并与所述第三蜗轮140啮合，且用于与外部动力源传动连接；如此，外部动力源带动第三蜗杆90转动，第三蜗杆90带动第三蜗轮140转动而将外部动力源的动力减速后从第二输出轴30输出，实现第三种动力输入以及减速输出。由上可知，本蜗轮蜗杆减速装置通过设置第一输出轴20，第二输出轴30，输出法兰40、第一蜗杆50、第一蜗轮60、第二蜗杆70、第二蜗轮80、第三蜗杆90和第三蜗轮140，实现三种输入以及三种输出，且，第一蜗轮60、第二蜗轮80和第二输出法兰40均套设在第一输出轴20外，即，上述部件与第一输出轴20重叠设置，可使得整体的结构更紧凑，从而缩小整体的空间占用量。缩小整体体积，减少空间占用。具体地，第二蜗轮80通过第一轴承安装在第一输出轴20上；所述第二蜗轮80通过第一轴承组件与所述第一输出轴20在轴向固定；所述第一轴承组件包括第二轴承100和第三轴承110；所述第二轴承100和所述第三轴承110分置于所述第二蜗轮80相对两侧，并分别与所述第二蜗轮80相抵碰，可以理解的是，第二轴承100、第二蜗轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蜗轮蜗杆减速装置，其特征在于：包括安装箱，第一输出轴，第二输出轴，输出法兰，以及均设置在安装箱内的第一蜗杆、第一蜗轮、第二蜗杆、第二蜗轮、第三蜗杆和第三蜗轮；所述第一输出轴枢接在所述安装箱上，且所述第一输出轴的一侧伸出所述安装箱外；所述第一蜗轮固定套设在所述第一输出轴外；所述第一蜗杆枢接在所述安装箱上并与所述第一蜗轮啮合，且用于与外部动力源传动连接；所述第二蜗轮套设在所述第一输出轴外，并与所述第一输出轴在所述第一输出轴的轴向固定且周向可转动；所述第二蜗杆枢接在所述安装箱上并与所述第二蜗轮啮合，且用于与外部动力源传动连接；所述输出法兰活动套设在所述第一输出轴外，与所述第二蜗轮固接，且位于所述安装箱外；所述第二输出轴枢接在所述安装箱上，且所述第二输出轴的一侧伸出所述安装箱外；所述第三蜗轮固定套设在所述第二输出轴外；所述第三蜗杆枢接在所述安装箱上并与所述第三蜗轮啮合，且用于与外部动力源传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种蜗轮蜗杆减速装置，其特征在于：包括安装箱，第一输出轴，第二输出轴，输出法兰，以及均设置在安装箱内的第一蜗杆、第一蜗轮、第二蜗杆、第二蜗轮、第三蜗杆和第三蜗轮；所述第一输出轴枢接在所述安装箱上，且所述第一输出轴的一侧伸出所述安装箱外；所述第一蜗轮固定套设在所述第一输出轴外；所述第一蜗杆枢接在所述安装箱上并与所述第一蜗轮啮合，且用于与外部动力源传动连接；所述第二蜗轮套设在所述第一输出轴外，并与所述第一输出轴在所述第一输出轴的轴向固定且周向可转动；所述第二蜗杆枢接在所述安装箱上并与所述第二蜗轮啮合，且用于与外部动力源传动连接；所述输出法兰活动套设在所述第一输出轴外，与所述第二蜗轮固接，且位于所述安装箱外；所述第二输出轴枢接在所述安装箱上，且所述第二输出轴的一侧伸出所述安装箱外；所述第三蜗轮固定套设在所述第二输出轴外；所述第三蜗杆枢接在所述安装箱上并与所述第三蜗轮啮合，且用于与外部动力源传动连接。


2.如权利要求1所述的蜗轮蜗杆减速装置，其特征在于：所述第二蜗轮通过第一轴承安装在所述第一输出轴上；所述第二蜗轮通过第一轴承组件与所述第一输出轴在轴向固定；所述第一轴承组件包括第二轴承和第三轴承；所述第二轴承和所述第三轴承分置于所述第二蜗轮相对两侧，并分别与所述第二蜗轮相抵碰；所述第二轴承的内圈套设在所述第一输出轴上，所述第二轴承的外圈与所述安装箱固接；所述第三轴承的内圈套设在所述第一输出轴上，所述第三轴承的外圈与所述安装箱固接。


3.如权利要求2所述的蜗...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华林，杨基文，方文华，张永红，黄智坤，杨永铸，黄茂淮，
申请(专利权)人：广东星光传动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44