一种棘齿机构及其在分配装置的应用制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种棘齿机构及其在分配装置的应用，所述棘齿机构包括中轴、可与传动齿条啮合的不完全齿轮和旋转单齿，所述中轴的一端与不完全齿轮连接，所述中轴的另一端通过弹性机构与待传动的机构连接，所述不完全齿轮与旋转单齿连接。采用本发明专利技术的技术方案，利用不完全齿轮和旋转单齿配合做往复运动，齿轮与齿条的啮合与分离，组件结构紧凑，依靠齿轮单方向的作用力了，有效完成单向驱动，提升产品质量，使用方便可靠，结构简单。

【技术实现步骤摘要】
一种棘齿机构及其在分配装置的应用
本专利技术属于机械传动
，尤其涉及一种棘齿机构及其在分配装置的应用。
技术介绍
所谓棘齿，就是棘轮机构和齿轮机构混合应用的简称，机构应用于连续转动或往复转动的间歇运动机构，它将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。主要由齿轮、棘轮、摇杆、弹簧组成。摇杆为运动输入构件，棘齿轮为运动输出构件。当摇杆摆动时，在一定的角度范围内，使棘齿轮同时转过一定角度。现有的齿轮一般都是按圆周规律的完整齿轮，这种齿轮不能进行单作用受力，在单方向驱动的机构无法实现。现有的棘轮机构大多采用的是单棘爪结构，这种棘轮机构精度低，无法满足高精度要求的动作。而满足高精度动作的微小型棘轮，棘轮的轮齿加工工艺复杂、难以实现，加上棘轮机构的精度较小，无法满足棘爪精确回位。
技术实现思路
针对以上技术问题，本专利技术公开了一种棘齿机构及其在分配装置的应用，有效完成单向驱动，提升产品质量，实现精确回位。对此，本专利技术采用的技术方案为：一种棘齿机构，其包括中轴、可与传动齿条啮合的不完全齿轮和旋转单齿，所述中轴的一端与不完全齿轮连接，所述中轴的另一端与待传动的机构连接，所述不完全齿轮与旋转单齿连接。进一步的，所述不完全齿轮通过弹性机构与旋转单齿连接。进一步的，所述弹性机构为单齿扭力弹簧。进一步的，所述中轴的另一端设有卡槽，所述待传动的机构与卡槽连接。作为本专利技术的进一步改进，所述不完全齿轮设有齿槽位，所述旋转单齿位于齿槽位内；所述旋转单齿通过单齿扭力弹簧与不完全齿轮的齿牙连接。其中，所述旋转单齿在不完全齿轮的齿槽位范围转动。进一步的，所述旋转单齿位于不完全齿轮的最外侧的齿槽位内。作为本专利技术的进一步改进，所述旋转单齿通过连接杆与不完全齿轮连接。作为本专利技术的进一步改进，所述连接杆的一端与旋转单齿固定连接，所述连接杆的另一端穿过单齿扭力弹簧与不完全齿轮连接。作为本专利技术的进一步改进，所述旋转单齿设有卡位，所述单齿扭力弹簧的一端与卡位接触，所述单齿扭力弹簧的另一端与不完全齿轮的下限位接触。作为本专利技术的进一步改进，所述连接杆与不完全齿轮固定连接。进一步的，所述连接杆的另一端通过螺栓与不完全齿轮连接。本专利技术还公开了一种如上任意一项所述的棘齿机构在分配装置中的应用，所述棘齿机构应用于分配装置的传动机构中。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术的技术方案中，利用不完全齿轮和旋转单齿配合做往复运动，通过镶入旋转单齿靠扭力弹簧的作用，齿轮与齿条的啮合与分离，组件结构紧凑，依靠齿轮单方向的作用力了，有效完成单向驱动，提升产品质量，使用方便可靠，结构简单。附图说明图1是本专利技术的一种棘齿机构的爆炸图。图2是本专利技术的一种棘齿机构工作原理图；其中，（a）为齿条上升状态，（b）为齿条下降状态，（c）为齿条脱离状态。图3是本专利技术的一种棘齿机构的截面图。图4是图3中G-G向的结构示意图，其中，（a）为上限位时，（b）为下限位时。附图标记包括：1-中轴，2-不完全齿轮，3-旋转单齿，4-齿槽位，5-连接杆，6-卡槽，7-卡位，8-单齿扭力弹簧，9-螺栓；10-齿条，11-扭力弹簧。1081-中轴，1082-不完全齿轮，1083-旋转单齿，1084-齿槽位，1085-连接杆，1086-卡槽，1087-卡位，1088-单齿扭力弹簧，1089-螺栓；109-齿条，11-扭力弹簧。具体实施方式下面对本专利技术的较优的实施例作进一步的详细说明。实施例1如图1~图4所示，所述棘齿机构包括中轴1、可与齿条10啮合的不完全齿轮2和旋转单齿3，所述中轴1的一端与不完全齿轮2连接，所述中轴1的另一端设有卡槽6，所述卡槽6与待传动的机构连接，所述不完全齿轮2与旋转单齿3连接。进一步的，所述中轴1通过扭力弹簧11与待传动的机构连接。所述不完全齿轮2设有齿槽位4，所述旋转单齿3位于齿槽位4内，并可以在齿槽位4内转动。所述旋转单齿3通过单齿扭力弹簧8与不完全齿轮2的齿牙连接。所述旋转单齿3与连接杆5转动连接；所述旋转单齿3设有卡位7，所述连接杆5穿过单齿扭力弹簧8，再穿入不完全齿轮2的齿槽位4的通孔内，所述单齿扭力弹簧8的一端与卡位7接触，另一端与不完全齿轮2的下限位接触。所述连接杆5的下端通过螺栓9固定在不完全齿轮2上，所述旋转单齿3可以在不完全齿轮2的齿槽位4范围内转动。工作原理为：（1）当齿条10向上运行时，旋转单齿3将被推动到齿槽位4的上限位，使不完全齿轮2处于空载状态。（2）当齿条10向下运行时，旋转单齿3靠单齿扭力弹簧8的作用力使旋转单齿3旋转到下限位，此时齿条10与不完全齿轮2啮合，带动不完全齿轮2转动。（3）当齿条10继续下降时，齿条10与不完全齿轮2脱离，不完全齿轮2靠单齿扭力弹簧8的作用力返回初始位置。上述棘齿机构可以应用在分配装置中，通过不完全齿轮2和旋转单齿3配合做往复运动，通过镶入旋转单齿3并靠单齿扭力弹簧8的作用，实现齿轮与齿条10的啮合与分离，组件结构紧凑，依靠齿轮单方向的作用力了，有效完成单向驱动，提升产品质量，使用方便可靠，结构简单。以上内容是结合具体的优选实施方式对本专利技术所作的进一步详细说明，不能认定本专利技术的具体实施只局限于这些说明。对于本专利技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棘齿机构，其特征在于：其包括中轴、可与传动齿条啮合的不完全齿轮和旋转单齿，所述中轴的一端与不完全齿轮连接，所述中轴的另一端与待传动的机构连接，所述不完全齿轮通过弹性机构与旋转单齿连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种棘齿机构，其特征在于：其包括中轴、可与传动齿条啮合的不完全齿轮和旋转单齿，所述中轴的一端与不完全齿轮连接，所述中轴的另一端与待传动的机构连接，所述不完全齿轮通过弹性机构与旋转单齿连接。


2.根据权利要求1所述的棘齿机构，其特征在于：所述不完全齿轮设有齿槽位，所述旋转单齿位于齿槽位内；所述旋转单齿通过单齿扭力弹簧与不完全齿轮的齿牙连接。


3.根据权利要求2所述的棘齿机构，其特征在于：所述旋转单齿位于不完全齿轮的最外侧的齿槽位内。


4.根据权利要求2所述的棘齿机构，其特征在于：所述旋转单齿通过连接杆与不完全齿轮连接。


5.根据权利要求4所述的棘齿机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨娅，刘丽梅，曾繁春，
申请(专利权)人：惠州连硕科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44