磨勾机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种磨勾机，属于磨勾技术领域，包括安装在台面上的若干个磨针装置，所述磨针装置前端设有推针装置，推针装置的一侧设有入料装置，所述推针装置下方设有通过步进电机连接的丝杠，所述推针装置与磨针装置之间设有夹针钳，将现有的燕尾进给改为丝杠和推针装置，通过丝杠、推针装置、伺服电机和PLC编程控制，有效的解决了设备的可调节性，延长了设备的使用寿命。采用步进电机控制丝杠进行送针，并配合气缸式机械手以及在丝杆后加上夹针钳口以固定织针，有效的保证了加工的粗糙度和磨削质量。通过吸尘装置，磨削粉尘大部分被吸尘装置吸收，有效的控制了产品加工的精度。

【技术实现步骤摘要】
磨勾机
本技术涉及一种磨勾机，尤其涉及一种织针用的磨勾机，其属于磨勾

技术介绍
现有的磨勾机采用凸轮摆杆机构，进给结构采用的是燕尾结构，动力源采用普通电机，送针方式采用的是滚筒式的，凸轮摆杆机构可调节性较差，易磨损；由于磨削金属粉尘较多，进给的燕尾结构磨损严重直接降低加工精度；电机不可调速，无法满足不同材料和不同砂轮所能保证的加工粗糙度；滚筒送针，间隙过大，左右摆动影响了加工尺寸和磨削质量。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术中存在的不足，提供一种磨勾机。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种磨勾机，包括安装在台面上的若干个磨针装置，所述磨针装置前端设有推针装置，推针装置的一侧设有入料装置，所述推针装置下方设有通过步进电机连接的丝杠，所述推针装置与磨针装置之间设有夹针钳。优选地，所述磨针装置前端设有吸尘装置。优选地，所述磨针装置的数量为三个以上。优选地，所述推针装置与丝杠上方设有比针装置。优选地，所述推针装置包括气缸，气缸上设有机械手。优选地，所述夹针钳后侧设有调节装置。优选地，所述调节装置、磨针装置、入料装置和推针装置均与PLC电连接，台面上设有触摸屏。优选地，所述台面下方设有支架，支架内设有配电箱。优选地，所述台面上方设有灯。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过丝杠、推针装置、伺服电机和PLC编程控制，可以全面控制各个电机的转速和进给量，有效的解决了设备的可调节性，延长了设备的使用寿命。采用步进电机控制丝杠进行送针，并配合气缸式机械手以及在丝杆后加上夹针钳口以固定织针，有效的保证的加工的粗糙度和磨削质量。将刀轴电机改为调速电机，并加入程序中。通过吸尘装置，磨削粉尘大部分被吸尘装置吸收，有效的控制了产品加工的精度。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的结构局部示意图。图3为本技术的结构电气原理图。在图中，1、磨针装置；2、入料装置；3、推针装置；31、气缸；32、机械手；4、丝杠；41、步进电机；5、调节装置；6、比针装置；7、台面；8、灯；9、PLC；10、支架；11、触摸屏；12、夹针钳；13、吸尘装置。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。一种磨勾机，包括安装在台面7上的若干个磨针装置1，所述磨针装置1前端设有推针装置3，推针装置3的一侧设有入料装置2，所述推针装置3下方设有通过步进电机41连接的丝杠4，所述推针装置3与磨针装置1之间设有夹针钳12。所述磨针装置1前端设有吸尘装置13。所述磨针装置1的数量为三个以上。所述推针装置3与丝杠4上方设有比针装置6。所述推针装置3包括气缸31，气缸31上设有机械手32。所述夹针钳12后侧设有调节装置5。所述调节装置5、磨针装置1、入料装置2和推针装置3均与PLC9电连接，台面7上设有触摸屏11。所述台面7下方设有支架10，支架10内设有配电箱。所述台面7上方设有灯8。工作时，织针放入入料装置2内，织针滑落到丝杠4的螺纹缝隙中，通过推针装置3将织针推入夹针钳12中，磨针装置1进行磨勾，步进电机41带动丝杠4往复运动将加工好的织针移出并将代加工的织针送入加工工位，通过调节装置5调节磨勾的角度，磨针装置1、入料装置2、推针装置3和调节装置5均与PLC9电连接，通过触摸屏11来实现自动生产，将现有的燕尾进给改为丝杠4和推针装置3，将现有的凸轮摆杆机构改为伺服电机和PLC9编程控制来代替，可以全面控制各个电机的转速和进给量，有效的解决了设备的可调节性，延长了设备的使用寿命。采用步进电机41控制丝杠4进行送针，并配合气缸31式机械手32以及在丝杆4后加上夹针钳12口以固定织针，有效的保证了加工的粗糙度和磨削质量。通过吸尘装置13，磨削粉尘大部分被吸尘装置吸收，有效的控制了产品加工的精度。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磨勾机，其特征在于：包括安装在台面(7)上的若干个磨针装置(1)，所述磨针装置(1)前端设有推针装置(3)，推针装置(3)的一侧设有入料装置(2)，所述推针装置(3)下方设有通过步进电机(41)连接的丝杠(4)，所述推针装置(3)与磨针装置(1)之间设有夹针钳(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种磨勾机，其特征在于：包括安装在台面(7)上的若干个磨针装置(1)，所述磨针装置(1)前端设有推针装置(3)，推针装置(3)的一侧设有入料装置(2)，所述推针装置(3)下方设有通过步进电机(41)连接的丝杠(4)，所述推针装置(3)与磨针装置(1)之间设有夹针钳(12)。


2.根据权利要求1所述的磨勾机，其特征在于：所述磨针装置(1)前端设有吸尘装置(13)。


3.根据权利要求1或2所述的磨勾机，其特征在于：所述磨针装置(1)的数量为三个以上。


4.根据权利要求1或2所述的磨勾机，其特征在于：所述推针装置(3)与丝杠(4)上方设有比针装置(6)。


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【专利技术属性】
技术研发人员：陈孟军，刘欢，杨飞鸿，
申请(专利权)人：烟台鹏鹗精密纺器有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37