本发明专利技术公开了一种掘进机用机械传动式双圆盘掘进装置，包括两个圆盘状的掘进头，所述掘进头分别设置在三号壳体的上下侧，所述三号壳体的一侧设置有一号壳体和二号壳体，所述一号壳体设置在远离三号壳体的一侧，所述一号壳体的内部设置有传送机构，该传送机构包括一号驱动齿轮和二号驱动齿轮，所述一号驱动齿轮和二号驱动齿轮均固定在连接轴上，该连接轴的一端分别通过联轴器连接一号伺服电机和二号伺服电机的输出轴，所述一号伺服电机安装在一号安装板上，所述一号安装板远离一号伺服电机的一侧通过伸缩架连接一号壳体的内壁，所述二号伺服电机安装在气缸的活塞杆的末端；所述二号壳体内设置有伸缩机构。
【技术实现步骤摘要】
掘进机用机械传动式双圆盘掘进装置
本专利技术涉及一种掘进装置，具体是掘进机用机械传动式双圆盘掘进装置。
技术介绍
掘进机是用于平直地面开凿巷道的机器。掘进机类型多：按作业对象分为普通机子与隧道掘进机；按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。掘进机的工作方式：主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。目前掘进机的掘进头的伸缩需要通过油缸驱动，掘进头转动需要通过电机驱动，导致驱动元件较多，消耗的能量也较多，同时，在掘进机工作时，油缸和电机需要实时工作，容易损坏油缸和电机，进而容易降低掘进机的使用寿命，对此，需要进行改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供掘进机用机械传动式双圆盘掘进装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：掘进机用机械传动式双圆盘掘进装置，包括两个圆盘状的掘进头，所述掘进头分别设置在三号壳体的上下侧，所述三号壳体的一侧设置有一号壳体和二号壳体，所述一号壳体设置在远离三号壳体的一侧，所述一号壳体的内部设置有传送机构，该传送机构包括一号驱动齿轮和二号驱动齿轮，所述一号驱动齿轮和二号驱动齿轮均固定在连接轴上，该连接轴的一端分别通过联轴器连接一号伺服电机和二号伺服电机的输出轴，所述一号伺服电机安装在一号安装板上，所述一号安装板远离一号伺服电机的一侧通过伸缩架连接一号壳体的内壁，所述二号伺服电机安装在气缸的活塞杆的末端；所述二号壳体内设置有伸缩机构。作为本专利技术进一步的方案：所述一号驱动齿轮和二号驱动齿轮之间设置有二号安装板，两个连接轴远离一号伺服电机和二号伺服电机的一端均通过轴承安装在二号安装板上。作为本专利技术进一步的方案：所述一号壳体的内部还设置有两个一号转动杆，所述一号转动杆分别设置在二号驱动齿轮的两侧，所述一号转动杆上均固定有从动齿轮，所述从动齿轮均间歇性与一号驱动齿轮和二号驱动齿轮相啮合；所述一号壳体和二号壳体之间固定有分隔箱，所述气缸安装在分隔箱内，所述一号转动杆的一端通过轴承安装在一号壳体的内壁上，所述一号转动杆的另一端伸入分隔箱内。作为本专利技术进一步的方案：伸缩机构包括传送辊和设置在传送辊两侧的丝杆，所述传送辊的外壁上布满齿条，两个丝杆之间通过活动板相连接，所述活动板内均开设有螺孔，所述丝杆均通过螺纹穿过活动板的螺孔，所述丝杆远离一号壳体的一端均固定有连接轴，该连接轴上均固定有三号驱动齿轮，该连接轴远离一号壳体的一端通过轴承安装在二号壳体的内壁上，所述三号驱动齿轮均与传送辊外的齿条相啮合；且所述二号壳体远离一号壳体的一端开设有通孔。作为本专利技术进一步的方案：所述传送辊的两端均固定有二号转动杆，靠近一号壳体的二号转动杆通过轴承安装在活动板上，远离一号壳体的二号转动杆穿过二号壳体上的通孔设置。作为本专利技术进一步的方案：所述三号壳体的内部设置有驱动机构，该驱动机构包括一号传送齿轮，所述一号传送齿轮的两侧均设置有二号传送齿轮，所述二号传送齿轮均与一号传送齿轮垂直啮合，所述二号传送齿轮均固定在三号转动杆上，所述三号转动杆的两端均伸出三号壳体设置，所述三号转动杆的两端均固定有掘进头，且所述三号转动杆的两端均通过轴承安装在三号壳体的内壁上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、通过在一号壳体的内部设置传送机构，然后再在传送机构中设置一号驱动齿轮和二号驱动齿轮，再在一号驱动齿轮和二号驱动齿轮的两侧分别设置一号伺服电机和二号伺服电机，然后再将二号伺服电机设置在气缸的活塞杆的末端，能够通过气缸工作，带动一号驱动齿轮和二号驱动齿轮移动，进而能够使一号驱动齿轮和二号驱动齿轮间歇性啮合两侧的从动齿轮，能够使一号驱动齿轮和二号驱动齿轮间歇性工作，达到更换一号伺服电机和二号伺服电机工作的效果，进而能够避免伺服电机实时工作，导致伺服电机的寿命受到损坏，进而容易影响掘进机的工作效率；2、通过在二号壳体内部设置伸缩机构，在伸缩机构中设置传送辊，然后在传送辊外壁上设置齿条，再在传送辊的两侧分别设置丝杆，然后使两个丝杆通过活动板相连接，能够使丝杆转动通过螺纹带动活动板移动，进而能够使丝杆带动传送辊移动，从而起到带动三号壳体移动的效果，进而达到伸缩掘进头的效果，进而能够方便掘进头往返进行掘进工作；3、通过在三号壳体内设置驱动机构，能够使传送机构工作带动伸缩机构伸缩，进而通过伸缩机构带动传送辊移动，从而能够使传送辊带动二号转动杆转动，进而使二号转动杆带动驱动机构工作，达到带动掘进头转动的效果，方便进行掘进工作；另外，该装置的设置，能够通过一号伺服电机和二号伺服电机作为驱动元件，减少油缸驱动伸缩，进而能够使该装置的使用寿命得到增加。附图说明图1为本专利技术掘进机用机械传动式双圆盘掘进装置的整体结构图。图2为本专利技术掘进机用机械传动式双圆盘掘进装置的三号壳体的内部结构图。图3为本专利技术掘进机用机械传动式双圆盘掘进装置的一号壳体的内部结构图。图4为本专利技术掘进机用机械传动式双圆盘掘进装置的二号壳体的内部结构图。附图标记：1.一号壳体，2.一号转动杆，3.从动齿轮，4.一号安装板，5.一号伺服电机，6.伸缩架，7.一号驱动齿轮，8.二号安装板，9.二号驱动齿轮，10.二号伺服电机，11.分隔箱，12.气缸，13.活动板，14.传送辊，15.三号驱动齿轮，16.二号转动杆，17.丝杆，18.二号壳体，19.传送齿轮，20.二号传送齿轮，21.三号壳体，22.掘进头，23.三号转动杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1和3，本专利技术实施例中，掘进机用机械传动式双圆盘掘进装置，包括两个圆盘状的掘进头22，掘进头22分别设置在三号壳体21的上下侧，三号壳体21的一侧设置有一号壳体1和二号壳体18，一号壳体1设置在远离三号壳体21的一侧，一号壳体1的内部设置有传送机构，该传送机构包括一号驱动齿轮7和二号驱动齿轮9，一号驱动齿轮7和二号驱动齿轮9均固定在连接轴上，该连接轴的一端分别通过联轴器连接一号伺服电机5和二号伺服电机10的输出轴，一号伺服电机5安装在一号安装板4上，一号安装板4远离一号伺服电机5的一侧通过伸缩架6连接一号壳体1的内壁，二号伺服电机10安装在气缸12的活塞杆的末端；二号壳体18内设置有伸缩机构；一号驱动齿轮7和二号驱动齿轮9之间设置有二号安装板8，两个连接轴远离一号伺服电机5和二号伺服电机10的一端均通过轴承安装在二号安装板8上；一号壳体1的内部还设置有两个一号转动杆2，一号转动杆2分别设置在二号驱动齿轮9的两侧，一号转动杆2上均固定有从动齿轮3，从动齿轮3均间歇性与一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.掘进机用机械传动式双圆盘掘进装置，包括两个圆盘状的掘进头（22），其特征在于：所述掘进头（22）分别设置在三号壳体（21）的上下侧，所述三号壳体（21）的一侧设置有一号壳体（1）和二号壳体（18），所述一号壳体（1）设置在远离三号壳体（21）的一侧，所述一号壳体（1）的内部设置有传送机构，该传送机构包括一号驱动齿轮（7）和二号驱动齿轮（9），所述一号驱动齿轮（7）和二号驱动齿轮（9）均固定在连接轴上，该连接轴的一端分别通过联轴器连接一号伺服电机（5）和二号伺服电机（10）的输出轴，所述一号伺服电机（5）安装在一号安装板（4）上，所述一号安装板（4）远离一号伺服电机（5）的一侧通过伸缩架（6）连接一号壳体（1）的内壁，所述二号伺服电机（10）安装在气缸（12）的活塞杆的末端；所述二号壳体（18）内设置有伸缩机构。/n
【技术特征摘要】
1.掘进机用机械传动式双圆盘掘进装置，包括两个圆盘状的掘进头（22），其特征在于：所述掘进头（22）分别设置在三号壳体（21）的上下侧，所述三号壳体（21）的一侧设置有一号壳体（1）和二号壳体（18），所述一号壳体（1）设置在远离三号壳体（21）的一侧，所述一号壳体（1）的内部设置有传送机构，该传送机构包括一号驱动齿轮（7）和二号驱动齿轮（9），所述一号驱动齿轮（7）和二号驱动齿轮（9）均固定在连接轴上，该连接轴的一端分别通过联轴器连接一号伺服电机（5）和二号伺服电机（10）的输出轴，所述一号伺服电机（5）安装在一号安装板（4）上，所述一号安装板（4）远离一号伺服电机（5）的一侧通过伸缩架（6）连接一号壳体（1）的内壁，所述二号伺服电机（10）安装在气缸（12）的活塞杆的末端；所述二号壳体（18）内设置有伸缩机构。
2.根据权利要求1所述的掘进机用机械传动式双圆盘掘进装置，其特征在于：所述一号驱动齿轮（7）和二号驱动齿轮（9）之间设置有二号安装板（8），两个连接轴远离一号伺服电机（5）和二号伺服电机（10）的一端均通过轴承安装在二号安装板（8）上。
3.根据权利要求1所述的掘进机用机械传动式双圆盘掘进装置，其特征在于：所述一号壳体（1）的内部还设置有两个一号转动杆（2），所述一号转动杆（2）分别设置在二号驱动齿轮（9）的两侧，所述一号转动杆（2）上均固定有从动齿轮（3），所述从动齿轮（3）均间歇性与一号驱动齿轮（7）和二号驱动齿轮（9）相啮合；所述一号壳体（1）和二号壳体（18）之间固定有分隔箱（11），所述气缸（12）安装在分隔箱（11）内，所述一号转动杆（2）的一端通过轴承安装在一号壳体（1）的内壁上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨宏斌，
申请(专利权)人：杨宏斌，
类型：发明
国别省市：山东;37
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