本实用新型专利技术公开了一种结构夹角焊接设备,涉及机械制造行业领域,包括自动焊接机构和工件装夹旋转机构,所述自动焊接机构包括滑轨、防尘履板、安装座、焊臂、焊丝缠绕轮、焊丝输入孔、焊枪,所述工件装夹旋转机构包括底座、安装孔、安装架、电机、横向转轴、夹持臂、装夹螺栓、压紧螺栓、上装夹板、下装夹板、纵向转轴、角度调节减速器、角度调节电机、横向轴承、连接法兰、驱动轴、减速器、动力输入轴。本实用新型专利技术设计方案自动焊接机构和工件装夹旋转机构的设计实现了架构夹角的焊接自动化,有效的改善了手动焊接的质量可控性差、焊接效率低下的现状。
【技术实现步骤摘要】
一种结构夹角焊接设备
本技术涉及机械制造行业领域,尤其是一种结构夹角焊接设备。
技术介绍
现阶段结构夹角焊接工作普遍利用人工焊接,自动化程度低,手动操作过程中手顺可控性差,焊接质量参差不齐导致整体焊接质量不均匀,焊接质量得不到有效保证,同时焊接效率得不到有效提升。
技术实现思路
为了克服现有技术中所存在的上述缺陷,本技术提供了一种结构夹角焊接设备。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种结构夹角焊接设备,包括自动焊接机构和工件装夹旋转机构,所述自动焊接机构包括滑轨、防尘履板、安装座、焊臂、焊丝缠绕轮、焊丝输入孔、焊枪,所述工件装夹旋转机构包括底座、安装孔、安装架、电机、横向转轴、夹持臂、装夹螺栓、压紧螺栓、上装夹板、下装夹板、纵向转轴、角度调节减速器、角度调节电机、横向轴承、连接法兰、驱动轴、减速器、动力输入轴;所述防尘履板配合安装于滑轨上端面,所述防尘履板首端与安装座刚性连接,所述防尘履板末端刚性连接于滑轨后侧面,所述安装座配合安装于滑轨滑槽内,所述焊臂刚性安装于安装座上端面,所述焊丝缠绕轮刚性安装于焊臂横向部分上端面,所述焊丝输入孔设置于焊臂上端面靠近焊丝缠绕轮前端位置,所述焊枪刚性安装于焊臂横向部分下端面端部位置,所述安装孔设置于底座下端两侧翼,所述安装架通过螺栓刚性安装于底座上部右端面,所述电机刚性安装于安装架,所述动力输入轴首端刚性连接于电机动力输出端,所述动力输入轴末端刚性连接于减速器动力输入端,所述驱动轴首端刚性连接于减速器动力输出端,所述减速器刚性安装于安装架,所述驱动轴末端刚性连接于连接法兰,所述连接法兰通过螺栓刚性安装于横向转轴首端,所述横向转轴通过横向轴承配合安装于底座上端,所述夹持臂首端刚性连接于横向转轴末端,所述角度调节电机刚性安装于夹持臂末端,所述角度调节减速器刚性安装于夹持臂末端,所述角度调节减速器动力输入端刚性连接于角度调节电机动力输出端,所述纵向转轴首端刚性连接于角度调节减速器动力输出端,所述下装夹板于中心位置刚性安装于纵向转轴末端,所述装夹螺栓于上装夹板四角位置连接安装于上装夹板和下装夹板之间,所述压紧螺栓安装于上装夹板中心位置。上述的一种结构夹角焊接设备,所述滑轨、底座安装于车间地面。上述的一种结构夹角焊接设备,所述焊丝输入孔对准焊枪焊丝入口连接相通。本技术的有益效果是本技术设计方案自动焊接机构和工件装夹旋转机构的设计实现了架构夹角的焊接自动化,有效的改善了手动焊接的质量可控性差、焊接效率低下的现状。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术的整体结构俯视图;图2为本技术的工件装夹旋转机构内部结构示意图;图3为本技术的自动焊接机构整体结构主视图。图中1.底座,2.安装孔,3.安装架,4.电机,5.横向转轴,6.夹持臂,7.装夹螺栓,8.压紧螺栓,9.上装夹板,10.滑轨,11.防尘履板,12.安装座,13.焊臂,14.焊丝缠绕轮,15.焊丝输入孔,16.焊枪,17.下装夹板,18.纵向转轴,19.角度调节减速器,20.角度调节电机,21.横向轴承,22.连接法兰,23.驱动轴,24.减速器,25.动力输入轴。具体实施方式为了更清楚地说明本技术的技术方案,下面结合附图对本技术做进一步的说明,显而易见地,下面所描述的附图仅仅是本技术的一个实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,根据此附图和实施例获得其他的实施例,都属于本技术的保护范围。一种结构夹角焊接设备,包括自动焊接机构和工件装夹旋转机构,其特征在于:所述自动焊接机构包括滑轨10、防尘履板11、安装座12、焊臂13、焊丝缠绕轮14、焊丝输入孔15、焊枪16,所述工件装夹旋转机构包括底座1、安装孔2、安装架3、电机4、横向转轴5、夹持臂6、装夹螺栓7、压紧螺栓8、上装夹板9、下装夹板17、纵向转轴18、角度调节减速器19、角度调节电机20、横向轴承21、连接法兰22、驱动轴23、减速器24、动力输入轴25;所述防尘履板11配合安装于滑轨10上端面,所述防尘履板11首端与安装座12刚性连接,所述防尘履板11末端刚性连接于滑轨10后侧面,所述安装座12配合安装于滑轨10滑槽内,所述焊臂13刚性安装于安装座12上端面,所述焊丝缠绕轮14刚性安装于焊臂13横向部分上端面,所述焊丝输入孔15设置于焊臂13上端面靠近焊丝缠绕轮14前端位置,所述焊枪16刚性安装于焊臂13横向部分下端面端部位置,所述安装孔2设置于底座1下端两侧翼,所述安装架3通过螺栓刚性安装于底座1上部右端面,所述电机4刚性安装于安装架3,所述动力输入轴25首端刚性连接于电机4动力输出端,所述动力输入轴25末端刚性连接于减速器24动力输入端,所述驱动轴23首端刚性连接于减速器24动力输出端,所述减速器24刚性安装于安装架3,所述驱动轴23末端刚性连接于连接法兰22,所述连接法兰22通过螺栓刚性安装于横向转轴5首端,所述横向转轴5通过横向轴承21配合安装于底座1上端,所述夹持臂6首端刚性连接于横向转轴5末端,所述角度调节电机20刚性安装于夹持臂6末端,所述角度调节减速器19刚性安装于夹持臂6末端,所述角度调节减速器19动力输入端刚性连接于角度调节电机20动力输出端,所述纵向转轴18首端刚性连接于角度调节减速器19动力输出端,所述下装夹板17于中心位置刚性安装于纵向转轴18末端,所述装夹螺栓7于上装夹板9四角位置连接安装于上装夹板9和下装夹板17之间,所述压紧螺栓8安装于上装夹板9中心位置。详细的,所述滑轨10、底座1安装于车间地面,所述焊丝输入孔15对准焊枪16焊丝入口连接相通。以上实施例仅为本技术的示例性实施例,不用于限制本技术,本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内,对本技术做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种结构夹角焊接设备,包括自动焊接机构和工件装夹旋转机构,其特征在于:所述自动焊接机构包括滑轨(10)、防尘履板(11)、安装座(12)、焊臂(13)、焊丝缠绕轮(14)、焊丝输入孔(15)、焊枪(16),所述工件装夹旋转机构包括底座(1)、安装孔(2)、安装架(3)、电机(4)、横向转轴(5)、夹持臂(6)、装夹螺栓(7)、压紧螺栓(8)、上装夹板(9)、下装夹板(17)、纵向转轴(18)、角度调节减速器(19)、角度调节电机(20)、横向轴承(21)、连接法兰(22)、驱动轴(23)、减速器(24)、动力输入轴(25);所述防尘履板(11)配合安装于滑轨(10)上端面,所述防尘履板(11)首端与安装座(12)刚性连接,所述防尘履板(11)末端刚性连接于滑轨(10)后侧面,所述安装座(12)配合安装于滑轨(10)滑槽内,所述焊臂(13)刚性安装于安装座(12)上端面,所述焊丝缠绕轮(14)刚性安装于焊臂(13)横向部分上端面,所述焊丝输入孔(15)设置于焊臂(13)上端面靠近焊丝缠绕轮(14)前端位置,所述焊枪(16)刚性安装于焊臂(13)横向部分下端面端部位置,所述安装孔(2)设置于底座(1)下端两侧翼,所述安装架(3)通过螺栓刚性安装于底座(1)上部右端面,所述电机(4)刚性安装于安装架(3),所述动力输入轴(25)首端刚性连接于电机(4)动力输出端,所述动力输入轴(25)末端刚性连接于减速器(24)动力输入端,所述驱动轴(23)首端刚性连接于减速器(24)动力输出端,所述减速器(24)刚性安装于安装架(3),所述驱动轴(23)末端刚性连接于连接法兰(22),所述连接法兰(22)通过螺栓刚性安装于横向转轴(5)首端,所述横向转轴(5)通过横向轴承(21)配合安装于底座(1)上端,所述夹持臂(6)首端刚性连接于横向转轴(5)末端,所述角度调节电机(20)刚性安装于夹持臂(6)末端,所述角度调节减速器(19)刚性安装于夹持臂(6)末端,所述角度调节减速器(19)动力输入端刚性连接于角度调节电机(20)动力输出端,所述纵向转轴(18)首端刚性连接于角度调节减速器(19)动力输出端,所述下装夹板(17)于中心位置刚性安装于纵向转轴(18)末端,所述装夹螺栓(7)于上装夹板(9)四角位置连接安装于上装夹板(9)和下装夹板(17)之间,所述压紧螺栓(8)安装于上装夹板(9)中心位置。/n...
【技术特征摘要】
1.一种结构夹角焊接设备,包括自动焊接机构和工件装夹旋转机构,其特征在于:所述自动焊接机构包括滑轨(10)、防尘履板(11)、安装座(12)、焊臂(13)、焊丝缠绕轮(14)、焊丝输入孔(15)、焊枪(16),所述工件装夹旋转机构包括底座(1)、安装孔(2)、安装架(3)、电机(4)、横向转轴(5)、夹持臂(6)、装夹螺栓(7)、压紧螺栓(8)、上装夹板(9)、下装夹板(17)、纵向转轴(18)、角度调节减速器(19)、角度调节电机(20)、横向轴承(21)、连接法兰(22)、驱动轴(23)、减速器(24)、动力输入轴(25);所述防尘履板(11)配合安装于滑轨(10)上端面,所述防尘履板(11)首端与安装座(12)刚性连接,所述防尘履板(11)末端刚性连接于滑轨(10)后侧面,所述安装座(12)配合安装于滑轨(10)滑槽内,所述焊臂(13)刚性安装于安装座(12)上端面,所述焊丝缠绕轮(14)刚性安装于焊臂(13)横向部分上端面,所述焊丝输入孔(15)设置于焊臂(13)上端面靠近焊丝缠绕轮(14)前端位置,所述焊枪(16)刚性安装于焊臂(13)横向部分下端面端部位置,所述安装孔(2)设置于底座(1)下端两侧翼,所述安装架(3)通过螺栓刚性安装于底座(1)上部右端面,所述电机(4)刚性安装于安装架(3),所述动力输入轴(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘伟,孙晓晓,
申请(专利权)人:青岛盛福隆机械有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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