钢管接头自动氩弧焊机制造技术

本实用新型专利技术公开一种钢管接头自动氩弧焊机，包括框架和至少一个斜向上设置在框架内的焊机本体，所述的焊机本体包括定位、压紧并旋转钢管和接头的工件装置及固定并移动焊枪的焊枪装置，焊枪装置的焊枪头对准设置在钢管和接头贴合面的上方。本实用新型专利技术提供的钢管接头自动氩弧焊机，采用非熔化极氩弧焊，该焊机使用过程中钢管取放方便，可以根据管材的长度自动调整定位并固定好，适用不同的管径和不同厚度的管材，焊接过程中焊机自动焊接，不需要人工焊接，生产效率高，焊接质量稳定，对操作人员身体没有伤害。

【技术实现步骤摘要】
钢管接头自动氩弧焊机
本技术涉及自动化设备的
，具体是一种钢管接头自动氩弧焊机。
技术介绍
氩弧焊，是使用氩气作为保护气体的一种焊接技术，是在电弧焊的周围通上氩气保护气体，将空气隔离在焊区之外，防止焊区的氧化。氩弧焊技术是在普通电弧焊的原理的基础上，利用氩气对金属焊材的保护，通过高电流使焊材在被焊基材上融化成液态形成熔池，使被焊金属和焊材达到冶金结合的一种焊接技术，由于在高温熔融焊接中不断送上氩气，使焊材不能和空气中的氧气接触，从而防止了焊材的氧化，因此可以焊接不锈钢、铁类五金金属。氩弧焊按照电极的不同分为熔化极氩弧焊和非熔化极氩弧焊两种。非熔化极氩弧焊是电弧在非熔化极(通常是钨极)和工件之间燃烧，在焊接电弧周围流过一种不和金属起化学反应的惰性气体(常用氩气)，形成一个保护气罩，使钨极端部、电弧和熔池及邻近热影响区的高温金属不与空气接触，能防止氧化和吸收有害气体。从而形成致密的焊接接头，其力学性能非常好。熔化极氩弧焊需要使用焊丝作为熔化极。现有的钢管，如蒸汽管、煤气管、液化气管、天然气管和各种石油产品的管道与接头的焊接通常采用手工焊接，生产效率低下，焊接质量不稳定，操作人员劳动强度大而且对身体伤害程度大；还有就是使用半自动化的设备，如带卡盘的旋转设备卡紧钢管，焊接过程中钢管可以人工旋转，焊接仍然是采用人工焊接，焊接前需要将钢管安装上卡盘，焊接完成需要将钢管从卡盘上卸下，费时费力，特别针对一些长度较长的钢管，拆装非常不方便。因此，如何解决上述问题，成为亟待解决的问题。专利技术内容本技术针对以上技术问题，提供一种钢管接头自动氩弧焊机,采用非熔化极氩弧焊，该焊机使用过程中钢管取放方便，可以根据管材的长度自动调整定位并固定好，适用不同的管径和不同厚度的管材，焊接过程中焊机自动焊接，不需要人工焊接，生产效率高，焊接质量稳定，对操作人员身体没有伤害。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种钢管接头自动氩弧焊机，包括框架和至少一个斜向上设置在框架内的焊机本体，所述的焊机本体包括定位、压紧并旋转钢管和接头的工件装置及固定并移动焊枪的焊枪装置，焊枪装置的焊枪头对准设置在钢管和接头贴合面的上方。工件装置将接头和钢管对接好，焊枪头对准焊接位置，通电焊接，同时接头和钢管旋转一周，焊接完成，焊机自动焊接，不需要人工焊接，生产效率高，焊接质量稳定。焊机本体斜向上的布置结构方便产品的取放。进一步工件装置包括底座及固定在底座上支撑并旋转钢管的辊轮装置、将接头定位在辊轮装置上的接头定位机构、将钢管焊接端顶紧在接头贴合面上的顶紧机构和钢管旋转过程中将钢管压紧在辊轮装置上的压紧机构；辊轮装置的两端固定在底座的上板和下板之间；接头定位机构固定在底座的上板上；顶紧机构与辊轮装置并列，固定在底座的上板和下板之间；压紧机构固定在底座的后侧板上，其压紧贴合部位设于钢管的正上方。进一步辊轮装置包括并列设置的相互不接触的辊轮一和辊轮二，辊轮一和辊轮二为相同的辊轮并分别通过步进电机同步带动旋转；步进电机固定在电机固定座上，电机固定座与底座的上板连接。接头和钢管通过辊轮一和辊轮二支撑，接头通过接头定位机构定位好，钢管靠上去，顶紧机构将钢管顶紧在接头上，压紧机构将钢管压紧在辊轮一和辊轮二上，这样辊轮一和辊轮二旋转带动接头和钢管同步旋转。进一步步进电机通过齿轮传动机构带动辊轮一和辊轮二旋转，齿轮传动机构包括固定在辊轮一上的齿轮一、固定在辊轮二上的齿轮二和固定在步进电机轴上的齿轮三，齿轮一和齿轮二为相同的齿轮并分别与齿轮三啮合。步进电机通过齿轮传动机构带动辊轮一和辊轮二同步旋转。进一步接头定位机构包括接头定位轴和接头定位轴固定座，接头定位轴旋转固定于接头定位轴固定座上，接头定位轴固定座固定在底座上板上。接头定位轴的一端伸入接头的孔内将接头定位。进一步顶紧机构包括滑动机构和钢管定位机构，滑块机构包括固定在底座的上板及下板之间的竖直并列设置的导轴一、导轴二以及固定在导轴一和导轴二上的滑块一、滑块二，靠近底座上板侧的滑块一上固定定位钢管的钢管定位机构，钢管定位机构包括钢管定位轴和钢管定位轴固定座，钢管定位轴旋转固定于钢管定位轴固定座上，钢管定位轴固定座固定在滑块一上；滑块二上固定顶紧气缸，顶紧气缸的伸缩轴与滑块一固定；位于上端的导轴一的上部为平面结构，滑块二上设蝶形螺母可以压紧于导轴一的平面结构上。移动滑块机构将钢管定位轴的一端伸入钢管孔内，滑块二上的顶紧气缸动作将钢管焊接端顶紧在接头的焊接面上。进一步导轴一和导轴二上的滑块一与滑块二之间设有滑块三，滑块一与滑块三之间设置顶紧弹簧，顶紧气缸的伸缩轴与滑块三固定。设置顶紧弹簧使得钢管与接头顶紧的力度可调。进一步压紧机构包括固定在底座后侧板上的上下移动气缸、压紧轴承和轴承固定架，压紧轴承固定在轴承固定架上，轴承固定架连接在上下移动气缸的伸缩端。通过压紧轴承压紧钢管，保证钢管压紧过程中与辊轮装置同步旋转。进一步焊枪装置包括固定焊枪的焊枪固定座、导轨滑块机构和可调气缸，可调气缸固定在底座后侧板的顶部位置，其伸缩端连接焊枪固定座，焊枪固定座固定在导轨滑块机构的上下滑块上。可调气缸在焊接时将焊枪移动至焊接位置，焊接完成后离开焊接位置便于取出焊接好的产品；可调气缸还可以根据焊接钢管的管径大小调整焊接位置。进一步框架底部设有调整螺丝脚，顶部设有顶板，左右侧设有侧板，前下部和后部设有门板，前上部一角设有控制系统，左右侧面底部一侧设有气源处理系统；所述的焊枪装置外侧设有挡住焊接过程中强光和紫外线辐射的挡板，该挡板通过固定在底座前侧板上的挡板移动气缸移动。调整螺丝脚的设置方便安装设备时调整设备的水平度，控制系统设于框架前上部方便操作，气源处理系统设于侧面底部方便使用及维修；挡板的设置避免操作人员受到焊接过程中强光和紫外线辐射的伤害。本技术与现有技术相比具有如下技术优点：1、该钢管接头自动氩弧焊机实现钢管与接头焊接过程的全自动化，不需要人工焊接，生产效率高，焊接质量稳定，对操作人员身体没有伤害；2、焊机本体斜向上的布置结构方便产品的取放，可以适用不同长度的钢管；3、使用气源处理系统和步进电机作为动力源，动作稳定而且精度高；4、控制系统的设计方便操作人员的使用。附图说明图1是本技术的立体图；图2是框架的立体图；图3是焊机本体的立体图；图4是工件装置的立体图；图5是辊轮装置的爆炸图；图6是接头定位机构的爆炸图；图7是焊枪装置的立体图。图中：框架A、焊机本体B、工件装置C、焊枪装置D、辊轮装置E、钢管定位机构F、齿轮传动机构G、接头定位机构H、压紧机构I、顶紧机构J、滑动机构K、控制系统L、气源处理系统M、钢管X、接头Y、焊枪Z、调整螺丝脚A1、侧板A2、门板A3、顶板A4、挡板A5、挡板移动气缸A6、底座C1、上板C2、后侧板C3、下板C4、焊枪固定座D1、可调气缸D2、导轨滑块机构D3、上缓冲器D4、下缓冲器D5、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢管接头自动氩弧焊机，包括框架(A)，其特征在于：还包括至少一个斜向上设置在框架(A)内的焊机本体(B)，所述的焊机本体(B)包括定位、压紧并旋转钢管和接头的工件装置(C)及固定并移动焊枪的焊枪装置(D)，焊枪装置(D)的焊枪头对准设置在钢管和接头贴合面的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢管接头自动氩弧焊机，包括框架(A)，其特征在于：还包括至少一个斜向上设置在框架(A)内的焊机本体(B)，所述的焊机本体(B)包括定位、压紧并旋转钢管和接头的工件装置(C)及固定并移动焊枪的焊枪装置(D)，焊枪装置(D)的焊枪头对准设置在钢管和接头贴合面的上方。


2.根据权利要求1所述的钢管接头自动氩弧焊机，其特征是工件装置(C)包括底座(C1)及固定在底座(C1)上支撑并旋转钢管的辊轮装置(E)、将接头定位在辊轮装置(E)上的接头定位机构(H)、将钢管焊接端顶紧在接头贴合面上的顶紧机构(J)和钢管旋转过程中将钢管压紧在辊轮装置(E)上的压紧机构(I)；辊轮装置(E)的两端固定在底座的上板(C2)和下板(C4)之间；接头定位机构(H)固定在底座的上板(C2)上；顶紧机构(J)与辊轮装置(E)并列，固定在底座的上板(C2)和下板(C4)之间；压紧机构(I)固定在底座的后侧板(C3)上，其压紧贴合部位设于钢管的正上方。


3.根据权利要求2所述的钢管接头自动氩弧焊机，其特征是所述的辊轮装置(E)包括并列设置的相互不接触的辊轮一(E1)和辊轮二(E2)，辊轮一(E1)和辊轮二(E2)为相同的辊轮并分别通过步进电机(E3)同步带动旋转；步进电机(E3)固定在电机固定座(E4)上，电机固定座(E4)与底座的上板(C2)连接。


4.根据权利要求3所述的钢管接头自动氩弧焊机，其特征是步进电机(E3)通过齿轮传动机构(G)带动辊轮一(E1)和辊轮二(E2)旋转，齿轮传动机构(G)包括固定在辊轮一(E1)上的齿轮一(G1)、固定在辊轮二(E2)上的齿轮二(G2)和固定在步进电机(E3)轴上的齿轮三(G3)，齿轮一(G1)和齿轮二(G2)为相同的齿轮并分别与齿轮三(G3)啮合。


5.根据权利要求2所述的钢管接头自动氩弧焊机，其特征是所述的接头定位机构(H)包括接头定位轴(H1)和接头定位轴固定座(H2)，接头定位轴(H1)旋转固定于接头定位轴固定座(H2)上，接头定位轴固定座(H2)固定在底座上板(C2)上。


6.根据权利要求2所述的钢管接头自动氩弧焊机，其特征是所述的顶紧机构(J)包括滑动机构(K)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，胡德意，桂芳青，
申请(专利权)人：东莞市思优特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44