一种机器人以及机器人呼梯方法、电梯控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及通信技术领域，公开了一种机器人以及机器人呼梯方法、电梯控制方法及装置。本发明专利技术中，根据起始楼层信息和目标楼层信息，发送电梯调度请求；其中，所述起始楼层信息为目标机器人当前所在楼层的信息；接收云端服务器确定为目标机器人所调度的目标电梯之后发送的进梯指令，根据进梯指令进入目标电梯。该呼梯方法使得云端服务器能够在有多部电梯的情况下，为目标机器人调度电梯。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人以及机器人呼梯方法、电梯控制方法及装置本申请为申请日是2018年10月17日，申请号为201811208541.8，名称为“一种电梯调度方法、装置、服务器及计算机可读存储介质”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术实施例涉及通信
，特别涉及一种电梯调度方法、装置、服务器及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着人工智能和机器人技术的不断发展，智能车辆和机器人在各行各业得到了广泛的应用。特别是近年来出现的具备自动定位导航功能的商用服务机器人和送货机器人，可以实现在写字楼、酒店大楼等特定场所自主运送物品，大大降低了相关行业服务人员的劳动强度，提高了这些行业的生产效率，降低了酒店、快递、外卖送餐等行业的人员成本。在写字楼或者酒店大楼中，商用服务机器人和送货机器人需要乘坐电梯在各个楼层间穿梭运送物品。为了解决这一问题，机器人或智能车辆需要能够自动进出并乘坐大楼内电梯。然而，专利技术人发现相关技术中至少存在如下问题：当一个写字楼或酒店大楼中，存在多个电梯时，无法对电梯进行调度。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种电梯调度方法、装置、服务器及计算机可读存储介质，使得云端服务器能够在有多部电梯的情况下，为机器人调度电梯。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种电梯调度方法，应用于云端服务器，包括以下步骤：确定电梯调度请求，电梯调度请求中包括起始楼层信息和目标楼层信息；根据电梯调度请求和可调度电梯的运行信息，确定为目标机器人调度的目标电梯；根据起始楼层信息、目标楼层信息和目标电梯的身份标识信息，生成控制指令；发送控制指令至电梯控制装置；其中，电梯控制装置控制目标电梯运动。本专利技术的实施方式还提供了一种电梯调度装置，包括：确定模块、调度模块、生成模块和通信模块；确定模块用于确定电梯调度请求，电梯调度请求中包括起始楼层信息和目标楼层信息；调度模块用于根据电梯调度请求和可调度电梯的运行信息，确定为目标机器人调度的目标电梯；生成模块用于根据起始楼层信息、目标楼层信息和目标电梯的身份标识信息，生成控制指令；通信模块用于发送控制指令至电梯控制装置；其中，电梯控制装置控制目标电梯运动。本专利技术的实施方式还提供了一种服务器，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；以及，与电梯控制装置通信连接的通信组件，通信组件在处理器的控制下接收和发送数据；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行以实现：确定电梯调度请求，电梯调度请求中包括起始楼层信息和目标楼层信息；根据电梯调度请求和可调度电梯的运行信息，确定为目标机器人调度的目标电梯；根据起始楼层信息、目标楼层信息和目标电梯的身份标识信息，生成控制指令；发送控制指令至电梯控制装置；其中，电梯控制装置控制目标电梯运动。本专利技术的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施方式提及的电梯调度方法。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，云端服务器在获取机器人的起始楼层信息和目标楼层信息后，结合可调度电梯的运行信息，为机器人调度电梯，使得机器人在存在多部电梯的情况下也能自动乘梯。由于云端服务器为所有机器人调度电梯，使得云端服务器能够获知所有机器人的信息，进而使得云端服务器在为某个机器人调度电梯时，能够充分考虑所有机器人的信息，为机器人调度电梯，实现了多个机器人在同一大楼中高效协同工作。另外，在发送控制指令至电梯控制装置之前，电梯调度方法还包括：接收目标机器人发送的呼梯请求；其中，呼梯请求中包括鉴权信息，鉴权信息为电梯控制装置在接收到目标机器人发送的鉴权请求后，反馈给目标机器人的信息；确定呼梯请求中的鉴权信息正确。该实现中，云端服务器在机器人获得电梯控制装置的鉴权信息后，再发送控制指令至电梯控制装置，提高了安全性。另外，目标机器人与电梯控制装置通过近场通信技术通信。该实现中，机器人在靠近电梯控制装置后才能够与电梯控制装置通信，避免了过早调度电梯至机器人所在楼层造成的资源浪费。另外，电梯调度请求由目标机器人在确定需要乘梯后发送。另外，在根据电梯调度请求和可调度电梯的运行信息，确定为目标机器人调度的目标电梯之后，电梯调度方法还包括：将目标电梯的身份标识信息发送至目标机器人，目标电梯的身份标识信息用于标识目标电梯。另外，在所述根据所述电梯调度请求和可调度电梯的运行信息，确定为目标机器人调度的目标电梯之前，电梯调度方法还包括：根据机器人信息，确定配送货品的目标机器人；机器人信息包括机器人的状态信息和/或机器人当前所在楼层的信息；发送送货指令至目标机器人。该实现中，云端服务器在需要送货时能够及时为货品调度机器人，进一步提高了送货效率。另外，根据机器人信息，确定配送货品的目标机器人，具体包括：根据机器人信息和货品的订单信息，确定目标机器人；在发送送货指令至目标机器人之前，电梯调度方法还包括：根据货品的订单信息，生成送货指令。另外，电梯调度请求中还包括目标机器人的认证信息；在确定电梯调度请求之后，根据电梯调度请求和可调度电梯的运行信息，确定为目标机器人调度的目标电梯之前，电梯调度方法还包括：对认证信息进行认证，且确定认证成功。该实现中，云端服务器对发送调度请求的设备进行认证，避免外部设备或不安全设备访问云端服务器，提高了云端服务器的安全性，避免了不符合要求的设备占用云端服务器的资源。另外，在发送控制指令至电梯控制装置之后，电梯调度方法还包括：在确定目标电梯到达起始楼层信息对应的楼层后，发送进梯指令至目标机器人；其中，进梯指令用于指示目标机器人进入目标电梯；在确定目标电梯到达目标楼层信息对应的楼层后，发送出梯指令至目标机器人；其中，出梯指令用于指示目标机器人离开目标电梯。该实现中，云端服务器根据目标电梯的运行信息，及时通知机器人进出电梯，使得机器人能够在正确的时间进出电梯。另外，可调度电梯的运行信息包括可调度电梯的状态信息，可调度电梯的状态信息用于指示可调度电梯处于被调度状态或可调度电梯处于未被调度状态；根据电梯调度请求和可调度电梯的运行信息，确定为目标机器人调度的目标电梯，具体包括：根据可调度电梯的状态信息，从处于未被调度状态的电梯中选择一个电梯作为目标电梯。另外，可调度电梯的运行信息包括可调度电梯的移动方向和可调度电梯当前所在楼层信息；根据电梯调度请求和可调度电梯的运行信息，确定为目标机器人调度的目标电梯，具体包括：根据起始楼层信息和目标楼层信息，确定目标机器人的移动方向；根据可调度电梯的运行信息，将移动方向与目标机器人的移动方向相同的电梯作为候选调度电梯；根据候选调度电梯当前所在楼层信息和起始楼层信息，从候选调度电梯中选择一个电梯作为目标电梯。另外，可调度电梯的运行信息包括可调度电梯的满载率；根据电梯调度请求和可调度电梯的运行信息，确定为目标机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人呼梯方法，其特征在于，包括：/n根据起始楼层信息和目标楼层信息，发送电梯调度请求；其中，所述起始楼层信息为目标机器人当前所在楼层的信息；/n接收云端服务器确定为目标机器人所调度的目标电梯之后发送的进梯指令，根据进梯指令进入目标电梯。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人呼梯方法，其特征在于，包括：
根据起始楼层信息和目标楼层信息，发送电梯调度请求；其中，所述起始楼层信息为目标机器人当前所在楼层的信息；
接收云端服务器确定为目标机器人所调度的目标电梯之后发送的进梯指令，根据进梯指令进入目标电梯。


2.根据权利要求1所述的机器人呼梯方法，其特征在于，在所述根据进梯指令进入目标电梯之后，所述方法还包括：
接收出梯指令，根据出梯指令离开目标电梯。


3.根据权利要求1或2所述的机器人呼梯方法，其特征在于，在所述发送电梯调度请求之后，所述方法还包括：
接收目标电梯的身份标识信息；
根据所述目标电梯的身份标识信息确定目标电梯的位置；
运动至所述目标电梯。


4.根据权利要求1或2或3所述的机器人呼梯方法，其特征在于，在接收进梯指令之前，所述方法还包括：
向电梯控制装置发送鉴权请求；
接收所述电梯控制装置反馈的鉴权信息；
发送携带有鉴权信息的呼梯请求，以供云端服务器进行鉴权。


5.一种机器人呼梯方法，其特征在于，包括：
上报机器人信息，以供云端服务器确定配送物体的目标机器人；其中，所述机器人信息包含机器人当前所在楼层的信息；
接收送货指令；
接收云端服务器确定为目标机器人所调度的目标电...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵伟，李佩，郝慧涛，张金钟，陈彬彬，
申请(专利权)人：拉扎斯网络科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31