上料装置制造方法及图纸

本申请提出了一种上料装置，至少包括：载物机构组、旋转机构组、第一机械手以及搬运机构。其中，旋转机构组包括第一旋转机构以及第二旋转机构。第一机械手用于待运输构件在载物机构组和第一旋转机构之间的移送，第二旋转机构用于调整待运输构件放置方向，搬运机构至少用于待运输构件在第一旋转机构和第二旋转机构之间的移送。本申请通过上料装置中各机构的配合完成了掩膜版的存储、搬运等一系列操作，替换了现有的人工操作，降低了掩膜版在运送过程中存在的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
上料装置
本申请涉及机械
，尤其涉及一种上料装置。
技术介绍
随着显示技术的发展，显示面板被广泛的应用于手机、电视、数码相机、笔记本电脑、台式计算机等各种消费性电子产品中，每天有大量显示面板被生产出来。在显示面板的制作中，光罩工艺是其中必不可少的工艺。光罩工艺需要用到的掩膜版本身质量较大，人工搬运存在困难以及安全隐患。因此，亟需一种新的上料装置以解决上述技术问题。
技术实现思路
本申请提供了一种上料装置，用于解决现有的光照工艺中的掩膜版由于质量较大，人工搬运存在困难以及安全隐患的问题。为了解决上述技术问题，本申请提供的技术方案如下：本申请提供了一种上料装置，包括：沿第一方向依次设置的载物机构组以及旋转机构组；沿第二方向依次设置的搬运机构以及第一机械手，所述搬运机构以及所述第一机械手位于所述旋转机构组两侧；其中，所述载物机构组包括载物平台，所述载物平台上放置有待运输构件；所述旋转机构组至少包括第一旋转机构以及第二旋转机构；所述第一旋转机构位于所述旋转机构组靠近所述载物机构组的一侧，所述第一旋转机构用于所述待运输构件在所述第一旋转机构和所述载物机构组之间的移送；所述第二旋转机构位于所述旋转机构组远离所述载物机构的一侧，所述第二旋转机构用于接收位于所述搬运机构内的所述待运输构件、以及调整所述待运输构件的放置方向。本申请提供的上料装置中，所述载物机构组还包括对位机构，所述对位机构使所述载物平台在所述第一方向、所述第二方向以及第三方向上移动；所述第三方向垂直于所述第一方向以及所述第二方向。本申请提供的上料装置中，所述第一旋转机构包括第一旋转平台及第一旋转组件；所述第一旋转平台至少包括第一放置区，用于放置所述待运输构件；所述第一旋转组件包括第一旋转轴、第二旋转轴；所述第一旋转组件位于所述第一旋转平台远离所述第一放置区的一侧；所述第一旋转轴控制所述第一旋转平台在和所述第一方向以及所述第二方向所在的平面平行的第一平面内转动；所述第二旋转轴控制所述第一旋转平台以所述第二旋转轴为轴进行转动；所述第二旋转轴和所述第二方向平行。本申请提供的上料装置中，所述第一旋转机构还包括位于所述第一旋转平台上的第一轨道；所述第一机械手使所述待运输构件通过所述第一轨道从所述载物机构组移送至所述第一旋转平台上。本申请提供的上料装置中，所述第一机械手包括第二移动组件；所述第二移动组件包括第二轨道以及第一滑轮；所述第一滑轮在所述第二轨道上滑动，所述第一滑轮使所述第一机械手在所述载物机构组和所述第一旋转机构之间移动。本申请提供的上料装置中，所述第二旋转机构包括第二旋转平台以及第二旋转组件；所述第二旋转平台包括第二放置区，用于放置所述待运输构件；所述第二旋转组件位于所述第二旋转平台远离所述第二放置区的一侧；所述第二旋转组件包括第三旋转轴；所述第三旋转轴控制所述第二旋转平台在和所述第一方向以及所述第二方向所在的平面平行的第二平面内转动。本申请提供的上料装置中，所述上料装置还包括沿第一方向设置的备用平台，所述备用平台包括装载箱；所述装载箱用于装载至少一备用的所述待运输构件。本申请提供的上料装置中，所述装载箱包括至少一支撑层，备用的所述待运输构件位于所述支撑层上。本申请提供的上料装置中，所述搬运机构包括搬运组件；所述搬运组件包括第二机械手以及第三放置区；所述第二机械手使所述待运输构件在所述第一旋转机构、所述第二旋转机构以及备用平台之间移动；所述第三放置区用于放置所述待运输构件。本申请提供的上料装置中，所述搬运机构还包括位于所述搬运组件远离所述第三放置区的一侧的第一移动组件；所述第一移动组件包括第三轨道以及第二滑轮；所述第二滑轮在所述第三轨道上滑动，所述第二滑轮使所述搬运机构移动。有益效果：本申请通过上料装置中各机构的配合完成了掩膜版的存储、搬运等一系列操作，替换了现有的人工操作，降低了掩膜版在运送过程中存在的安全隐患。附图说明下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。图1为本申请上料装置在第一方向及第二方向所在平面内的示意图。图2为本申请上料装置的载物机构组在第一方向及第二方向所在平面内的截面图。图3为本申请上料装置的第一旋转机构在第一方向及第二方向所在平面内的截面图。图4为本申请上料装置的第一旋转机构在第一方向及第三方向所在平面内的截面图。图5为本申请上料装置的第一机械手在第一方向及第二方向所在平面内的截面图。图6为本申请上料装置的第一机械手在第一方向及第三方向所在平面内的截面图。图7为本申请上料装置的第二旋转机构在第一方向及第二方向所在平面内的截面图。图8为本申请上料装置的第一机械手在第一方向及第三方向所在平面内的截面图。图9为本申请上料装置的备用平台在第一方向及第三方向所在平面内的第一种截面图。图10为本申请上料装置的备用平台在第一方向及第三方向所在平面内的第二种截面图。图11为本申请上料装置的支撑层在第一方向及第二方向所在平面内的第一种截面图。图12为本申请上料装置的支撑层在第一方向及第二方向所在平面内的第二种截面图。图13为本申请上料装置的搬运机构在第一方向及第二方向所在平面内的截面图。图14为本申请上料装置的搬运机构在第一方向及第三方向所在平面内的截面图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：/n沿第一方向依次设置的载物机构组以及旋转机构组；/n沿第二方向依次设置的搬运机构以及第一机械手，所述搬运机构以及所述第一机械手位于所述旋转机构组两侧；/n其中，所述载物机构组包括载物平台，所述载物平台上放置有待运输构件；/n所述旋转机构组至少包括第一旋转机构以及第二旋转机构；/n所述第一旋转机构位于所述旋转机构组靠近所述载物机构组的一侧，所述第一旋转机构用于所述待运输构件在所述第一旋转机构和所述载物机构组之间的移送；/n所述第二旋转机构位于所述旋转机构组远离所述载物机构的一侧，所述第二旋转机构用于接收位于所述搬运机构内的所述待运输构件、以及调整所述待运输构件的放置方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：
沿第一方向依次设置的载物机构组以及旋转机构组；
沿第二方向依次设置的搬运机构以及第一机械手，所述搬运机构以及所述第一机械手位于所述旋转机构组两侧；
其中，所述载物机构组包括载物平台，所述载物平台上放置有待运输构件；
所述旋转机构组至少包括第一旋转机构以及第二旋转机构；
所述第一旋转机构位于所述旋转机构组靠近所述载物机构组的一侧，所述第一旋转机构用于所述待运输构件在所述第一旋转机构和所述载物机构组之间的移送；
所述第二旋转机构位于所述旋转机构组远离所述载物机构的一侧，所述第二旋转机构用于接收位于所述搬运机构内的所述待运输构件、以及调整所述待运输构件的放置方向。


2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，
所述载物机构组还包括对位机构，所述对位机构使所述载物平台在所述第一方向、所述第二方向以及第三方向上移动；
所述第三方向垂直于所述第一方向以及所述第二方向。


3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，
所述第一旋转机构包括第一旋转平台及第一旋转组件；
所述第一旋转平台至少包括第一放置区，用于放置所述待运输构件；
所述第一旋转组件包括第一旋转轴、第二旋转轴；
所述第一旋转组件位于所述第一旋转平台远离所述第一放置区的一侧；
所述第一旋转轴控制所述第一旋转平台在和所述第一方向以及所述第二方向所在的平面平行的第一平面内转动；
所述第二旋转轴控制所述第一旋转平台以所述第二旋转轴为轴进行转动；
所述第二旋转轴和所述第二方向平行。


4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，
所述第一旋转机构还包括位于所述第一旋转平台上的第一轨道；
所述第一机械手使所述待运输构件通过所述第一轨道从所述载物机...

【专利技术属性】
技术研发人员：何仕，范硕，
申请(专利权)人：武汉华星光电半导体显示技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42