本实用新型专利技术属于物料制备装置领域，并具体公开了一种适用于混合锅底部出料的自动阀装置，其包括水平移动单元、竖直移动单元和阀芯单元，其中水平移动单元与竖直移动单元连接，用于带动竖直移动单元沿水平方向移动；阀芯单元固定在竖直移动单元的上方，工作时通过竖直移动单元带动阀芯单元沿水平方向和竖直方向移动，从而实现对混合锅底部出料口开闭的自动控制。本实用新型专利技术通过控制阀芯单元沿水平方向和竖直方向移动，实现了对混合锅出料口开闭的自动控制，解决了混合锅出料难度大、效率低、操作复杂的难题，同时还规避了出料过程中翻转混合锅的危险动作，实现了自动、高效、安全的混合锅出料口开启工作，具有较高的工作效率和安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于混合锅底部出料的自动阀装置
本技术属于物料制备装置领域，更具体地，涉及一种适用于混合锅底部出料的自动阀装置。
技术介绍
固体火箭推进剂主要由氧化剂、燃烧剂和少量的添加剂以化学方法或物理方法混合而成，具有黏度高、流动性低的特点。制备类似固体火箭推进剂等高黏度物料时，待完成混合之后，从混合锅中出料是一个关键难题。目前混合锅出料工艺主要是通过翻转装置将混合锅翻转一定角度，由人工协助将物料倒出混合锅。但是现行出料方式不仅费时费力，妨碍实现自动化生产，出料后难以清洗混合锅，而且存在较高的安全隐患。因此，设置一款满足混合锅出料工艺需求的自动阀是相关工业应用中亟待解决的问题，其对提高自动化生产水平、减少安全隐患以及提高生产效率具有重要意义。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供了适用于混合锅底部出料的自动阀装置，其中结合混合锅自身的特征及锅底出料的工艺特点，相应设计了水平移动单元、竖直移动单元和阀芯单元，可有效解决固体火箭推进剂等高黏度物料制备过程中出料困难的问题，因而尤其适用于混合锅出料的应用场合。为实现上述目的，本技术提出了一种适用于混合锅底部出料的自动阀装置，该自动阀装置包括水平移动单元、竖直移动单元和阀芯单元，其中：所述水平移动单元与所述竖直移动单元连接，用于带动所述竖直移动单元沿水平方向移动；所述阀芯单元固定在所述竖直移动单元的上方，工作时通过所述竖直移动单元带动所述阀芯单元沿水平方向和竖直方向移动，从而实现对混合锅底部出料口开闭的自动控制。作为进一步优选地，所述水平移动单元包括水平移动底座、水平移动直线导轨和水平移动驱动组件，其中所述水平移动底座嵌合安装在所述水平移动直线导轨的上方，所述水平移动驱动组件固定在所述水平移动底座的下方，工作时通过所述水平移动驱动组件带动所述水平移动底座沿所述水平移动直线导轨移动。作为进一步优选地，所述水平移动驱动组件为气动滑台，所述气动滑台通过气动滑台连接板与所述水平移动底座连接，用于带动所述水平移动底座沿水平方向移动。作为进一步优选地，所述竖直移动单元包括竖直移动底座、竖直移动直线导轨和竖直移动驱动组件，其中所述竖直移动底座的两侧分别与所述竖直移动直线导轨和竖直移动驱动组件连接，同时所述竖直移动直线导轨和竖直移动驱动组件分别固定在所述水平移动底座的两侧，工作时通过所述竖直移动驱动组件带动所述竖直移动底座沿所述竖直移动直线导轨移动。作为进一步优选地，所述竖直移动驱动组件包括梯形丝杠、螺帽、气动马达和联轴器，其中所述梯形丝杠通过上下两端的丝杠固定支座和丝杠支撑支座与所述水平移动底座连接，所述螺帽与所述竖直移动底座连接，并与所述梯形丝杠配合安装，所述气动马达通过气动马达支座固定在所述水平移动底座的下方，并通过所述联轴器与所述梯形丝杠连接，工作时通过所述气动马达带动所述梯形丝杠转动，使得所述螺帽带动所述竖直移动底座沿竖直方向移动。作为进一步优选地，所述阀芯单元包括阀芯和阀芯支架，其中所述阀芯支架设置在所述阀芯的底部，用于与所述竖直移动单元连接，所述阀芯用于与混合锅底部的出料口配合，从而对其开闭进行控制。作为进一步优选地，所述自动阀装置还包括自动阀支架，所述自动阀支架与所述水平移动单元连接，用于支撑所述自动阀装置。总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，主要具备以下的技术优点：1.本技术提供的自动阀装置利用水平移动单元和竖直移动单元控制阀芯单元沿水平方向和竖直方向移动，从而实现了对混合锅底部出料口开闭的自动控制，解决了制备固体火箭推进剂等高黏度物料时混合锅出料难度大、效率低、操作复杂的难题，同时还规避了出料过程中翻转混合锅的危险动作，实现了自动、高效、安全的混合锅出料口开启工作，具有较高的工作效率和安全性；2.尤其是，本技术通过对水平移动单元和竖直移动单元的结构进行优化，能够保证阀芯单元移动的准确性和稳定性，其中竖直移动驱动组件采用梯形丝杠能够实现自锁供能，避免在混合工艺过程中造成物料泄露的问题，并且易于清洗；3.此外，本技术提供的自动阀装置可以通过调整阀芯的尺寸以适用于不同直径的混合锅，具有较好的通用性。附图说明图1是按照本技术优选实施例构建的适用于混合锅底部出料的自动阀装置的结构示意图；图2是图1提供的自动阀装置中水平移动单元的结构示意图；图3是图1提供的自动阀装置中竖直移动单元的结构示意图；图4是图1提供的自动阀装置中阀芯单元的结构示意图。在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：1-水平移动单元，2-竖直移动单元，3-阀芯单元，4-自动阀支架，11-水平移动底座，12-水平移动直线导轨，13-气动滑台连接板，14-气动滑台，21-丝杠固定支座，22-梯形丝杠，23-螺帽，24-丝杠支撑支座，25-联轴器，26-气动马达支座，27-气动马达，28-竖直移动直线导轨，29-竖直移动底座，31-阀芯，32-阀芯支架。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1所示，本技术实施例提供了一种适用于混合锅底部出料的自动阀装置，该自动阀装置包括水平移动单元1、竖直移动单元2、阀芯单元3和自动阀支架4，其中：水平移动单元1与竖直移动单元2连接，用于带动竖直移动单元2沿水平方向移动；阀芯单元3固定在竖直移动单元2的上方，如图4所示，阀芯单元3包括阀芯31和阀芯支架32，其中阀芯支架32设置在阀芯31的底部，用于与竖直移动单元2连接，阀芯31用于与混合锅的出料口配合，工作时通过竖直移动单元2带动阀芯单元3沿水平方向和竖直方向移动，从而实现对混合锅底部出料口开闭的自动控制，自动阀支架4与水平移动单元1连接，用于支撑自动阀装置。进一步，如图2所示，水平移动单元1包括水平移动底座11、水平移动直线导轨12和水平移动驱动组件，其中水平移动底座11嵌合安装在水平移动直线导轨12的上方，水平移动驱动组件固定在水平移动底座11的下方，工作时通过水平移动驱动组件带动水平移动底座11沿水平移动直线导轨12移动；水平移动驱动组件优选为气动滑台14，气动滑台14通过气动滑台连接板13与水平移动底座11连接，用于带动水平移动底座11沿水平方向移动。进一步，如图3所示，竖直移动单元2包括竖直移动底座29、竖直移动直线导轨28和竖直移动驱动组件，其中竖直移动底座29的两侧分别与竖直移动直线导轨28和竖直移动驱动组件连接，同时竖直移动直线导轨28和竖直移动驱动组件分别固定在水平移动底座11的两侧，工作时通过竖直移动驱动组件带动竖直移动底座29沿竖直移动直线导轨28移动；...
【技术保护点】
1.一种适用于混合锅底部出料的自动阀装置，其特征在于，该自动阀装置包括水平移动单元(1)、竖直移动单元(2)和阀芯单元(3)，其中：所述水平移动单元(1)与所述竖直移动单元(2)连接，用于带动所述竖直移动单元(2)沿水平方向移动；所述阀芯单元(3)固定在所述竖直移动单元(2)的上方，工作时通过所述竖直移动单元(2)带动所述阀芯单元(3)沿水平方向和竖直方向移动，从而实现对混合锅底部出料口开闭的自动控制。/n
【技术特征摘要】
1.一种适用于混合锅底部出料的自动阀装置，其特征在于，该自动阀装置包括水平移动单元(1)、竖直移动单元(2)和阀芯单元(3)，其中：所述水平移动单元(1)与所述竖直移动单元(2)连接，用于带动所述竖直移动单元(2)沿水平方向移动；所述阀芯单元(3)固定在所述竖直移动单元(2)的上方，工作时通过所述竖直移动单元(2)带动所述阀芯单元(3)沿水平方向和竖直方向移动，从而实现对混合锅底部出料口开闭的自动控制。
2.如权利要求1所述的适用于混合锅底部出料的自动阀装置，其特征在于，所述水平移动单元(1)包括水平移动底座(11)、水平移动直线导轨(12)和水平移动驱动组件，其中所述水平移动底座(11)嵌合安装在所述水平移动直线导轨(12)的上方，所述水平移动驱动组件固定在所述水平移动底座(11)的下方，工作时通过所述水平移动驱动组件带动所述水平移动底座(11)沿所述水平移动直线导轨(12)移动。
3.如权利要求2所述的适用于混合锅底部出料的自动阀装置，其特征在于，所述水平移动驱动组件为气动滑台(14)，所述气动滑台(14)通过气动滑台连接板(13)与所述水平移动底座(11)连接，用于带动所述水平移动底座(11)沿水平方向移动。
4.如权利要求2或3所述的适用于混合锅底部出料的自动阀装置，其特征在于，所述竖直移动单元(2)包括竖直移动底座(29)、竖直移动直线导轨(28)和竖直移动驱动组件，其中所述竖直移动底座(29)的两侧分别与所述竖直移动直线导轨(28)和竖直移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙志斌，韩秀洁，李锡文，詹小斌，何宇，沈宝君，龙杰才，杨屹立，
申请(专利权)人：华中科技大学，内蒙古航天红峡化工有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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