一种电动摩托车双电机驱动装置，包括减速齿轮、与减速齿轮同轴设置的主传动链轮、与主传动链轮配合的传动链条、与减速齿轮啮合的第一驱动齿轮、与第一驱动齿轮同轴设置的中间齿轮、与中间齿轮啮合的第二驱动齿轮、用于实现中间齿轮与第一驱动齿轮之间的动力传递或分离的超越离合器、用于驱动第一驱动齿轮转动的第一驱动电机及用于驱动第二驱动齿轮转动的第二驱动电机。如此在不同骑行工况下电机的减速组合不同、使得在各个阶段电机的使用效率均较高、自动操作、无顿挫感、速度覆盖面广、兼顾加速及爬坡，增加续航里程且具有冗余保护功能。本发明专利技术还提供一种电动摩托车双电机驱动策略。
【技术实现步骤摘要】
电动摩托车双电机驱动装置及其双电机驱动策略
本专利技术涉及电动摩托车动力和控制
，特别是一种电动摩托车双电机驱动装置及其双电机驱动策略。
技术介绍
《电动自行车安全技术规范》于2019年4月15日起实施，其规定电动自行车需要具备脚踏骑行功能，最高车速≤25km/h，电机功率≤400w，电池电压≤48v，整车质量≤55kg；电动轻便摩托车最高车速≤50km/h，电池规格不受限，整车质量可以≥55kg，属于机动车，不允许载人；电动摩托车的最高车速可以>50km/h，电池规格不受限，整车质量可以≥55kg，属于机动车，允许载人，而且可以载一名成年人。现有的电动摩托车的驱动装置为单电机驱动，一个控制器控制该电机工作。通常配置机械变速箱或CVT无级变速。使用机械变速箱时在换挡时会存在顿挫感，需要手或脚进行换挡操作；使用CVT无级变速则工作效率较低，理想状态时工作效率小于80％，实际测试小于70％，同时成本较高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种在不同骑行工况下电机的减速组合不同、使得在各个阶段电机的使用效率均较高、自动操作、无顿挫感、速度覆盖面广、兼顾加速及爬坡，增加续航里程且具有冗余保护功能的电动摩托车双电机驱动装置及其双电机驱动策略，以解决上述问题。一种电动摩托车双电机驱动装置，包括减速齿轮、与减速齿轮同轴设置的主传动链轮、与主传动链轮配合的传动链条、与减速齿轮啮合的第一驱动齿轮、与第一驱动齿轮同轴设置的中间齿轮、与中间齿轮啮合的第二驱动齿轮、用于实现中间齿轮与第一驱动齿轮之间的动力传递或分离的超越离合器、用于驱动第一驱动齿轮转动的第一驱动电机及用于驱动第二驱动齿轮转动的第二驱动电机；传动链条的第一端与主传动链轮啮合，第二端与一固定在电动摩托车的后轮的从动链轮啮合；所述第一驱动齿轮、中间齿轮、第二驱动齿轮、第一驱动电机及第二驱动电机均位于减速齿轮远离从动链轮的一侧。进一步地，所述第一驱动电机上设置有第一编码器，第一驱动电机及第一编码器均与一第一控制器连接。进一步地，所述第二驱动电机上设置有第二编码器，第二驱动电机及第二编码器均与一第二控制器连接。进一步地，还具有整机控制器，整机控制器与第一控制器及第二控制器均通信。进一步地，第一控制器、第二控制器或整机控制器读取第一驱动电机或第二驱动电机的工作电流并根据工作电流计算出输出扭矩。进一步地，所述第二控制器作为主控制器，第一控制器作为从控制器；或者第一控制器作为主控制器，第二控制器作为从控制器；主控制器与从控制器连接或通信。进一步地，所述减速齿轮背对主传动链轮的一侧设置有制动器。进一步地，所述第一驱动电机、第二驱动电机、减速齿轮、第一驱动齿轮、中间齿轮及第二驱动齿轮均设置在电动摩托车的前轮与后轮之间，且固定在电动摩托车的骑跨车架上，主传动链轮通过传动链条与从动链轮相连。进一步地，所述减速齿轮与第一驱动齿轮的减速比为1：3至1：5，第一驱动齿轮与中间齿轮的转速相同；中间齿轮与第二驱动齿轮的减速比小于1：1且大于1：2。一种电动摩托车双电机驱动策略，利用如上所述的电动摩托车双电机驱动装置驱动电动摩托车，包括以下步骤：步骤S1：当电动摩托车的行走速度为大于0km/h且小于50km/h时，第二控制器控制第二驱动电机工作，第一控制器控制第一驱动电机空转；步骤S2：当电动摩托车的行走速度为大于或等于50km/h且小于120km/h，且输出扭矩小于预定扭矩值，同时第二驱动电机的工作电流小于预定电流值时，第二控制器控制第二驱动电机维持工作，第一控制器控制第一驱动电机空转；步骤S3：当电动摩托车的行走速度为大于或等于50km/h且小于120km/h，且输出扭矩大于或等于预定扭矩值或第二驱动电机的工作电流大于或等于预定电流值时，第二控制器控制第二驱动电机维持工作，同时第一控制器控制第一驱动电机参与工作；步骤S4：当电动摩托车的行走速度为大于或等于120km/h时，第一控制器控制第一驱动电机工作，第二控制器控制第二驱动电机不工作，同时控制超越离合器断开中间齿轮与第一驱动齿轮之间的动力传递；步骤S5：当第一控制器或第二控制器当中的一个发生故障时，控制对应的第一驱动电机或第二驱动电机空转，不会对动力传动产生阻力；同时另一控制器进入工作状态，且在预定电流范围内工作。与现有技术相比，本专利技术的电动摩托车双电机驱动装置包括减速齿轮、与减速齿轮同轴设置的主传动链轮、与主传动链轮配合的传动链条、与减速齿轮啮合的第一驱动齿轮、与第一驱动齿轮同轴设置的中间齿轮、与中间齿轮啮合的第二驱动齿轮、用于实现中间齿轮与第一驱动齿轮之间的动力传递或分离的超越离合器、用于驱动第一驱动齿轮转动的第一驱动电机及用于驱动第二驱动齿轮转动的第二驱动电机；传动链条的第一端与主传动链轮啮合，第二端与一从动链轮啮合。如此在不同骑行工况下电机的减速组合不同、使得在各个阶段电机的使用效率均较高、自动操作、无顿挫感、速度覆盖面广、兼顾加速及爬坡，增加续航里程且具有冗余保护功能。本专利技术还提供一种电动摩托车双电机驱动策略。附图说明以下结合附图描述本专利技术的实施例，其中：图1为本专利技术提供的电动摩托车双电机驱动装置的第一侧面示意图。图2为本专利技术提供的电动摩托车双电机驱动装置的第二侧面示意图。具体实施方式以下基于附图对本专利技术的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本专利技术实施例的说明并不用于限定本专利技术的保护范围。请参考图1，本专利技术提供的电动摩托车双电机驱动装置包括减速齿轮10、与减速齿轮10同轴设置的主传动链轮20、与主传动链轮20配合的传动链条30、与减速齿轮10啮合的第一驱动齿轮40、与第一驱动齿轮40同轴设置的中间齿轮50、与中间齿轮50啮合的第二驱动齿轮60、用于实现中间齿轮50与第一驱动齿轮40之间的动力传递或分离的超越离合器51、用于驱动第一驱动齿轮40转动的第一驱动电机41及用于驱动第二驱动齿轮60转动的第二驱动电机61。传动链条30的第一端与主传动链轮20啮合，第二端与一从动链轮啮合，从动链轮设置于一电动摩托车的后轮的轮毂上。第一驱动齿轮40、中间齿轮50、第二驱动齿轮60、第一驱动电机41及第二驱动电机61均位于减速齿轮10远离从动链轮的一侧。超越离合器51是一种用于原动机和工作机之间或机器内部主动轴与从动轴之间动力传递与分离功能的重要部件，利用主、从动部分的速度变化或旋转方向的变换，进行自行离合。第一驱动电机41上设置有第一编码器42，第一编码器42能够侦测第一驱动电机41的转速、电流、电压、温度或加速度等工作参数，第一驱动电机41及第一编码器42均与一第一控制器连接。第二驱动电机61上设置有第二编码器62，第二编码器62能够侦测第二驱动电机61的转速、电流、电压、温度或加速度等工作参数，第二驱动电机61及第二编码器62均与一第二控制器连接。其中一种实施方式中，还具有整机控制器，整机控制器与第一控制器及第二控制器均通信，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电动摩托车双电机驱动装置，其特征在于：包括减速齿轮、与减速齿轮同轴设置的主传动链轮、与主传动链轮配合的传动链条、与减速齿轮啮合的第一驱动齿轮、与第一驱动齿轮同轴设置的中间齿轮、与中间齿轮啮合的第二驱动齿轮、用于实现中间齿轮与第一驱动齿轮之间的动力传递或分离的超越离合器、用于驱动第一驱动齿轮转动的第一驱动电机及用于驱动第二驱动齿轮转动的第二驱动电机；传动链条的第一端与主传动链轮啮合，第二端与一固定在电动摩托车的后轮的从动链轮啮合，所述第一驱动齿轮、中间齿轮、第二驱动齿轮、第一驱动电机及第二驱动电机均位于减速齿轮远离从动链轮的一侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种电动摩托车双电机驱动装置，其特征在于：包括减速齿轮、与减速齿轮同轴设置的主传动链轮、与主传动链轮配合的传动链条、与减速齿轮啮合的第一驱动齿轮、与第一驱动齿轮同轴设置的中间齿轮、与中间齿轮啮合的第二驱动齿轮、用于实现中间齿轮与第一驱动齿轮之间的动力传递或分离的超越离合器、用于驱动第一驱动齿轮转动的第一驱动电机及用于驱动第二驱动齿轮转动的第二驱动电机；传动链条的第一端与主传动链轮啮合，第二端与一固定在电动摩托车的后轮的从动链轮啮合，所述第一驱动齿轮、中间齿轮、第二驱动齿轮、第一驱动电机及第二驱动电机均位于减速齿轮远离从动链轮的一侧。
2.如权利要求1所述的电动摩托车双电机驱动装置，其特征在于：所述第一驱动电机上设置有第一编码器，第一驱动电机及第一编码器均与一第一控制器连接。
3.如权利要求2所述的电动摩托车双电机驱动装置，其特征在于：所述第二驱动电机上设置有第二编码器，第二驱动电机及第二编码器均与一第二控制器连接。
4.如权利要求3所述的电动摩托车双电机驱动装置，其特征在于：还具有整机控制器，整机控制器与第一控制器及第二控制器均通信。
5.如权利要求4所述的电动摩托车双电机驱动装置，其特征在于：所述第一控制器、第二控制器或整机控制器读取第一驱动电机或第二驱动电机的工作电流并根据工作电流计算出输出扭矩。
6.如权利要求3所述的电动摩托车双电机驱动装置，其特征在于：所述第二控制器作为主控制器，第一控制器作为从控制器；或者第一控制器作为主控制器，第二控制器作为从控制器；主控制器与从控制器连接或通信。
7.如权利要求1所述的电动摩托车双电机驱动装置，其特征在于：所述减速齿轮背对主传动链轮的一侧设置有制动器。
8.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：马库斯·安东·格罗梅尔，项锦华，
申请(专利权)人：海茵茨曼动力控制嘉兴有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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