【技术实现步骤摘要】
一种工厂水产养殖用多功能机器人
本专利技术涉及一种工厂水产养殖用多功能机器人,适用于具有众多养殖池的水产养殖工厂,属于渔业机械
技术介绍
基于水产福利养殖的理念,结合封闭循环水系统养殖环境可控性高的突出特点,倡导构建适合中国国情的工业化循环水福利养殖产业模式,已成为推动我国现代渔业可持续发展的战略需求。现有技术中,工厂水产养殖的养殖车间维护是通过人工进行,既消耗人力,自动化程度不高,又容易使养殖中的鱼类产生应激反应,影响鱼类的正常生长。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种工厂水产养殖用多功能机器人,通过此装置,可以实现养殖车间的自动巡视,减少操作人员进入养殖车间的次数,避免鱼类的应激反映,以满足在鱼类福利养殖概念下的系统要求,使鱼在最佳的条件下生长;同时又减少了因为人工操作产生的错误。本专利技术采取以下技术方案:一种工厂水产养殖用多功能机器人,包括行走平台,所述行走平台上设有设备支架3,组合式机械臂;所述设备支架3上设有一组连接件301,其中一连接件301下方与水质监测装置固定连接,另一连接件301下方与伸缩网装置连接;所述水质监测装置为由绞轮301a带动上升/下放的水质传感器301b,绞轮由其自带的动力机构驱动;所述伸缩网装置为由伸缩杆301c带动上升/下放的死鱼捕捞网301d;所述组合式机械臂包括竖直设置的可伸缩的第一段机械臂6,所述第一段机械臂6上端通过万向旋转轴9与可伸缩的第二段机械臂10转动连接,第二段机械臂10前端再通过万向旋转轴9与第三 ...
【技术保护点】
1.一种工厂水产养殖用多功能机器人,其特征在于:/n包括行走平台,所述行走平台上设有设备支架(3),组合式机械臂;/n所述设备支架(3)上设有一组连接件(301),其中一连接件(301)下方与水质监测装置固定连接,另一连接件(301)下方与伸缩网装置连接;/n所述水质监测装置为由绞轮(301a)带动上升/下放的水质传感器(301b),绞轮由其自带的动力机构驱动;所述伸缩网装置为由伸缩杆(301c)带动上升/下放的死鱼捕捞网(301d);/n所述组合式机械臂包括竖直设置的可伸缩的第一段机械臂(6),所述第一段机械臂(6)上端通过万向旋转轴(9)与可伸缩的第二段机械臂(10)转动连接,第二段机械臂(10)前端再通过万向旋转轴(9)与第三段机械臂(11)转动连接;所述第三段机械臂(11)前端固定设置一辅助件(12),所述辅助件(12)包括一分布有触点(12b)的触点端面,触点端面四周伸出一组爪形连接件(12a);/n所述触点端面用于与设备支架(3)上的连接件(301)相配合,形成通信和供电;所述爪形连接件(12a)用于卡入连接件(301)四周的卡口中,形成固定抓取;/n所述第一段机械臂(6) ...
【技术特征摘要】
1.一种工厂水产养殖用多功能机器人,其特征在于:
包括行走平台,所述行走平台上设有设备支架(3),组合式机械臂;
所述设备支架(3)上设有一组连接件(301),其中一连接件(301)下方与水质监测装置固定连接,另一连接件(301)下方与伸缩网装置连接;
所述水质监测装置为由绞轮(301a)带动上升/下放的水质传感器(301b),绞轮由其自带的动力机构驱动;所述伸缩网装置为由伸缩杆(301c)带动上升/下放的死鱼捕捞网(301d);
所述组合式机械臂包括竖直设置的可伸缩的第一段机械臂(6),所述第一段机械臂(6)上端通过万向旋转轴(9)与可伸缩的第二段机械臂(10)转动连接,第二段机械臂(10)前端再通过万向旋转轴(9)与第三段机械臂(11)转动连接;所述第三段机械臂(11)前端固定设置一辅助件(12),所述辅助件(12)包括一分布有触点(12b)的触点端面,触点端面四周伸出一组爪形连接件(12a);
所述触点端面用于与设备支架(3)上的连接件(301)相配合,形成通信和供电;所述爪形连接件(12a)用于卡入连接件(301)四周的卡口中,形成固定抓取;
所述第一段机械臂(6)上不同高度处设有至少两组视频框架,各视频框架四周方向安装有摄像机,所述摄像机用于视觉——行走控制及鱼池观察。
2.如权利要求1所述的工厂水产养殖用多功能机器人,其特征在于:所述行走平台包括底座(2),和其下部安装的行走轮(1),所述底座(2)四周设有用于安全防撞的距离传感器(15)。
3.如权利要求1所述的工厂水产养殖用多功能机器人,其特征在于:所述底座(2)上海设有控制柜,作为整套工厂水产养殖用多功能机器人的控制中心。
4.如权利要求1所述的工厂水产养殖用多功能机器人,其特征在于:所述视频框架分为位于下部的第一视频框架(5)和位于上部的第二视频框架(8),第一视频框架(5)直接固定在底座(2)上,起到对第一段机械臂(6)的加固作用;所述第二视频框架(8)能够带动其上安装的第二组摄像器(7)上下转动,以便观察鱼池。
5.如权利要求1所述的工厂水产养殖用多功能机器人,其特征在于:所述行走平台上海固定设置水质传感器清洗装置,所述水质传感器清洗装置内底部及四周均具有清洗喷头(14),所述清洗喷头(14)通过清洗水泵(13)与清水槽(13)连接。
6.如权利要求5所述的工厂水产养殖用多功能机器人,其特征在于:所述清水槽(13)及清洗喷头(14)下方设置一污水槽,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:张业韡,张宇雷,
申请(专利权)人:中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所,
类型:发明
国别省市:上海;31
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