【技术实现步骤摘要】
一种患者自动转运机器人及患者自动转运方法
本专利技术涉及患者搬运
,具体而言,涉及一种患者自动转运机器人及患者自动转运方法。
技术介绍
现有技术中,对重症患者或者其他行动不便患者换床检查或手术的处理,都是医护人员或者患者家属人工将患者抬到手术床或检查床上。在患者患有传染病的情况下,会增加医护人员的被感染的风险,并为传染病的社区传播埋下了隐患。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是在患者患有传染病的情况下,对患者移床转运过程中会增加医护人员的被感染的风险,并为传染病的社区传播埋下了隐患。为解决上述问题,本专利技术提供一种患者自动转运机器人,包括第一运动机构、第二运动机构、至少一第一支撑板和至少一第二支撑板;每一第一支撑板包括两个第一支撑子板,每一第一支撑板的两个第一支撑子板相向运动以实现第一支撑板的合拢动作,每一第一支撑板的两个第一支撑子板反向运动以实现第一支撑板的张开动作;每一第二支撑板包括两个第二支撑子板,每一第二支撑板的两个第二支撑子板相向运动以实现第二支撑板的合拢动作,每一第二支撑板的两个第二支撑子板反向运动以实现第二支撑板的张开动作;第二运动机构适于驱动第一支撑板和第二支撑板交替进行合拢动作和张开动作;第一运动机构适于当第二运动机构驱动第一支撑板和第二支撑板交替进行合拢动作和张开动作时,驱动第一支撑板和第二支撑板交替向前运动。较佳地,第一运动机构适于当第一支撑板的两个第一支撑子板之间的距离小于第二支撑板的两个第二支撑子板之间的距离时,驱动第一支撑板向前运动;第 ...
【技术保护点】
1.一种患者自动转运机器人,其特征在于,包括第一运动机构(530)、第二运动机构(550)、至少一第一支撑板(570)和至少一第二支撑板(590);/n每一所述第一支撑板(570)包括两个第一支撑子板(571),每一所述第一支撑板(570)的两个所述第一支撑子板(571)相向运动以实现所述第一支撑板(570)的合拢动作,每一所述第一支撑板(570)的两个所述第一支撑子板(571)反向运动以实现所述第一支撑板(570)的张开动作;/n每一所述第二支撑板(590)包括两个第二支撑子板(591),每一所述第二支撑板(590)的两个所述第二支撑子板(591)相向运动以实现所述第二支撑板(590)的合拢动作,每一所述第二支撑板(590)的两个所述第二支撑子板(591)反向运动以实现所述第二支撑板(590)的张开动作;/n所述第二运动机构(550)适于驱动所述第一支撑板(570)和所述第二支撑板(590)交替进行合拢动作和张开动作;/n所述第一运动机构(530)适于当所述第二运动机构(550)驱动所述第一支撑板(570)和所述第二支撑板(590)交替进行合拢动作和张开动作时,驱动所述第一支撑板(5 ...
【技术特征摘要】
1.一种患者自动转运机器人,其特征在于,包括第一运动机构(530)、第二运动机构(550)、至少一第一支撑板(570)和至少一第二支撑板(590);
每一所述第一支撑板(570)包括两个第一支撑子板(571),每一所述第一支撑板(570)的两个所述第一支撑子板(571)相向运动以实现所述第一支撑板(570)的合拢动作,每一所述第一支撑板(570)的两个所述第一支撑子板(571)反向运动以实现所述第一支撑板(570)的张开动作;
每一所述第二支撑板(590)包括两个第二支撑子板(591),每一所述第二支撑板(590)的两个所述第二支撑子板(591)相向运动以实现所述第二支撑板(590)的合拢动作,每一所述第二支撑板(590)的两个所述第二支撑子板(591)反向运动以实现所述第二支撑板(590)的张开动作;
所述第二运动机构(550)适于驱动所述第一支撑板(570)和所述第二支撑板(590)交替进行合拢动作和张开动作;
所述第一运动机构(530)适于当所述第二运动机构(550)驱动所述第一支撑板(570)和所述第二支撑板(590)交替进行合拢动作和张开动作时,驱动所述第一支撑板(570)和所述第二支撑板(590)交替向前运动。
2.根据权利要求1所述的患者自动转运机器人,其特征在于,所述第一运动机构(530)适于当所述第一支撑板(570)的两个所述第一支撑子板(571)之间的距离小于所述第二支撑板(590)的两个所述第二支撑子板(591)之间的距离时,驱动所述第一支撑板(570)向前运动;所述第一运动机构(530)还适于当所述第二支撑板(590)的两个所述第二支撑子板(591)之间的距离小于所述第一支撑板(570)的两个所述第一支撑子板(571)之间的距离时,驱动所述第二支撑板(590)向前运动。
3.根据权利要求1所述的患者自动转运机器人,其特征在于,包括多个所述第一支撑板(570)和多个所述第二支撑板(590),多个所述第一支撑板(570)和多个所述第二支撑板(590)间隔设置,两个相邻的所述第一支撑板(570)之间设置有一所述第二支撑板(590),两个相邻的所述第二支撑板(590)之间设置有一所述第一支撑板(570)。
4.根据权利要求3所述的患者自动转运机器人,其特征在于,还包括骨架(510),所述第一运动机构(530)设置在所述骨架(510)上,所述第一运动机构(530)包括第一推杆(531)、第二推杆(533)和丝杠模组(535),所述第一推杆(531)与多个所述第一支撑板(570)连接,所述第一推杆(531)适于带动多个所述第一支撑板(570)和所述骨架(510)移动,所述第二推杆(533)与多个所述第二支撑板(590)连接,所述第二推杆(533)适于带动多个所述第二支撑板(590)移动,所述丝杠模组(535)与所述第一推杆(531)和所述第二推杆(533)连接,所述丝杠模组(535)适于驱动所述第一推杆(531)和所述骨架(510)相对于所述第二推杆(533)做往复运动。
5.根据权利要求4所述的患者自动转运机器人,其特征在于,所述第一推杆(531)上固定设置有多个第一立柱,每一所述第一支撑子板(571)上设置有两个第一运动孔(573),每一所述第一立柱与一所述第一运动孔(573)配合;所述第二推杆(533)上固定设置有多个第二立柱,...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙兆忠,修玉香,夏国杰,
申请(专利权)人:哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司,
类型:发明
国别省市:黑龙;23
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