一种消防排烟灭火机器人用风炮防护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及消防排烟灭火机器人技术领域，尤其涉及一种消防排烟灭火机器人用风炮防护装置，解决现有技术中消防排烟灭火机器人的风炮会因为灰尘进入而影响其正常使用的问题，包括机体、风炮和风炮盖，所述机体的两侧侧壁均安装有履带轮，且机体的一侧安装有推铲，并且机体的侧壁通过螺丝安装有天线架，天线架的一侧通过举升臂安装有两组对称设置的支架，风炮通过螺钉固定安装于两侧的支架之间，且支架的端部以及侧壁分别安装有风炮灯和条形灯，相比于现有技术，本实用新型专利技术结构简单，操作方便，避免了外界灰尘进入风炮内以影响其正常使用的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种消防排烟灭火机器人用风炮防护装置
本技术涉及消防排烟灭火机器人
，尤其涉及一种消防排烟灭火机器人用风炮防护装置。
技术介绍
消防排烟灭火机器人在灭火救援中发挥着举足轻重的作用，可代替消防救援人员进入有毒、缺氧或浓烟等危险灾害事故现场进行排烟、送风、灭火、除尘以及搜救的工作，有效地解决了消防人员在上述场所面临的人身安全威胁、数据信息采集不足等问题。消防排烟灭火机器人采用履带式平台，由履带机器人本体、风炮以及控制终端三部分构成，但是风炮长期露置空气中，可能会使得大量的灰尘进入风炮内，以致于影响其后续的使用。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中消防排烟灭火机器人的风炮会因为灰尘进入而影响其正常使用的问题，而提出的一种消防排烟灭火机器人用风炮防护装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种消防排烟灭火机器人用风炮防护装置，包括机体、风炮和风炮盖，所述机体的两侧侧壁均安装有履带轮，且机体的一侧安装有推铲，并且机体的侧壁通过螺丝安装有天线架，天线架的一侧通过举升臂安装有两组对称设置的支架，风炮通过螺钉固定安装于两侧的支架之间，且支架的端部以及侧壁分别安装有风炮灯和条形灯，风炮的底部还设置有带喇叭以及云台摄像机的底盘，所述风炮的风口处顶端设置有固定座，固定座与风炮盖之间通过铰接固定，并且风炮的两侧侧壁均外嵌有内置电机的电机座，电机的输出端连接有联动杆，联动杆的另一端通过滑栓与风炮盖的侧壁连接。优选的，所述推铲通过螺栓固定于机体的端部侧壁，且机体的端部侧壁还嵌有水炮。优选的，所述风炮灯嵌于支架顶端的内部，所述条形灯卡嵌于支架的侧壁。优选的，所述底盘通过焊接固定于两侧的支架的侧壁以及风炮的底壁之间，喇叭以及云台摄像机均通过螺钉安装于底盘的内部一侧。优选的，所述风炮盖的两侧侧壁均开设有滑槽，滑槽的内部滑动设置有所述的滑栓。本技术通过在风炮的风口处安装风炮盖，使其对风炮进行防尘措施，同时在风炮的外壁安装调控结构，使联动杆能以带动风炮盖进行转动调节，以此达到风炮盖能够随时打开或关闭的作用，相比于现有技术，本技术结构简单，操作方便，避免了外界灰尘进入风炮内以影响其正常使用的问题。附图说明图1为本技术提出的一种消防排烟灭火机器人用风炮防护装置的结构示意图。图2为本技术提出的一种消防排烟灭火机器人用风炮防护装置在炮口密封时的结构示意图。图3为本技术提出的一种消防排烟灭火机器人用风炮防护装置在炮口敞开时的结构示意图。图中：1机体、11推铲、12天线架、13履带轮、2风炮、21固定座、3支架、31条形灯、32风炮灯、33电机座、4底盘、41喇叭、42云台摄像机、5风炮盖、51滑槽、6联动杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种消防排烟灭火机器人用风炮防护装置，包括机体1、风炮2和风炮盖5，机体1的两侧侧壁均安装有履带轮13，且机体1的一侧安装有推铲11，并且机体1的侧壁通过螺丝安装有天线架12，天线架12的一侧通过举升臂安装有两组对称设置的支架3，支架3是为了安装风炮2，风炮2通过螺钉固定安装于两侧的支架3之间，风炮灯32嵌于支架3顶端的内部，条形灯31卡嵌于支架3的侧壁，风炮2的底部还设置有带喇叭41以及云台摄像机42的底盘4，风炮2的风口处顶端设置有固定座21，固定座21用于安装风炮盖5，固定座21与风炮盖5之间通过铰接固定，风炮盖5的作用是避免风炮2在不使用时有灰尘进入，并且风炮2的两侧侧壁均外嵌有内置电机(内置的电机为旋转电机)的电机座33，电机的输出端连接有联动杆6，联动杆6是为了方便通过带动滑栓滑动，从而带动风炮盖5进行转动调节，联动杆6的另一端通过滑栓与风炮盖5的侧壁连接，风炮盖5的两侧侧壁均开设有滑槽51，滑槽51是为了方便滑栓滑动，滑栓滑动置于滑槽51内。其中，推铲11通过螺栓固定于机体1的端部侧壁，且机体1的端部侧壁还嵌有水炮，底盘4通过焊接固定于两侧的支架3的侧壁以及风炮2的底壁之间，喇叭41以及云台摄像机42均通过螺钉安装于底盘4的内部一侧。实施例一，使用风炮时，正转旋钮，启动电机，使得其输出轴开始转动(顺时针转)，带动联动杆6的一端转动，而联动杆6的另一端也随之开始转动，而联动杆6与滑槽51之间设置有滑栓，滑栓又与联动杆6连接固定，使得在联动杆6转动的时候，带动滑栓在滑槽51内向上方一侧滑动，从而带动风炮盖5转动，当风炮盖5转至与风炮2上表面所处平面平行的时候，电机停止。实施例二，不适用风炮时，反转旋钮，启动电机，使得其输出轴开始转动(逆时针转)，带动联动杆6向下方开始转动，而在滑栓的携带连接关系的作用下，使得在联动杆6转动的时候，带动滑栓在滑槽51内向上方一侧滑动，从而带动风炮盖5转动，当风炮盖5转至并盖住风炮2的风口，电机停止。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防排烟灭火机器人用风炮防护装置，包括机体(1)、风炮(2)和风炮盖(5)，其特征在于：所述机体(1)的两侧侧壁均安装有履带轮(13)，且机体(1)的一侧安装有推铲(11)，并且机体(1)的侧壁通过螺丝安装有天线架(12)，天线架(12)的一侧通过举升臂安装有两组对称设置的支架(3)，风炮(2)通过螺钉固定安装于两侧的支架(3)之间，且支架(3)的端部以及侧壁分别安装有风炮灯(32)和条形灯(31)，风炮(2)的底部还设置有带喇叭(41)以及云台摄像机(42)的底盘(4)，所述风炮(2)的风口处顶端设置有固定座(21)，固定座(21)与风炮盖(5)之间通过铰接固定，并且风炮(2)的两侧侧壁均外嵌有内置电机的电机座(33)，电机的输出端连接有联动杆(6)，联动杆(6)的另一端通过滑栓与风炮盖(5)的侧壁连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种消防排烟灭火机器人用风炮防护装置，包括机体(1)、风炮(2)和风炮盖(5)，其特征在于：所述机体(1)的两侧侧壁均安装有履带轮(13)，且机体(1)的一侧安装有推铲(11)，并且机体(1)的侧壁通过螺丝安装有天线架(12)，天线架(12)的一侧通过举升臂安装有两组对称设置的支架(3)，风炮(2)通过螺钉固定安装于两侧的支架(3)之间，且支架(3)的端部以及侧壁分别安装有风炮灯(32)和条形灯(31)，风炮(2)的底部还设置有带喇叭(41)以及云台摄像机(42)的底盘(4)，所述风炮(2)的风口处顶端设置有固定座(21)，固定座(21)与风炮盖(5)之间通过铰接固定，并且风炮(2)的两侧侧壁均外嵌有内置电机的电机座(33)，电机的输出端连接有联动杆(6)，联动杆(6)的另一端通过滑栓与风炮盖(5)的侧壁连接。


2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈能，
申请(专利权)人：襄阳中重特种机器人产业有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42