电机齿轮箱合装工位的换型共用夹具及其换型装夹方法技术

本发明专利技术公开了一种电机齿轮箱合装工位的换型共用夹具及其换型装夹方法，包括夹具固定件、位于夹具固定件下方且可沿夹具固定件来回移动的夹具活动件以及位于夹具固定件上方且用于驱动夹具活动件移动实现夹紧的气缸联动组件，所述夹具固定件具有固定伸出段，该固定伸出段的端部设有用于定位合装工件的定位组件，所述夹具活动件具有与固定伸出段相对设置构成可容纳待夹持工件所需空间的活动伸出段，该活动伸出段的端部设有用于夹持合装工件的夹持组件。本发明专利技术结构设计合理，在满足装配要求的情况下,可有效提高生产线的效率，满足投产和量产的需求。

【技术实现步骤摘要】
电机齿轮箱合装工位的换型共用夹具及其换型装夹方法
本专利技术涉及工装夹具，尤其涉及一种电机齿轮箱合装工位的换型共用夹具。
技术介绍
目前产线中齿轮箱和电机合装的时，一款齿轮箱可适配多种款型的电机，但由于电机的外形轮廓不同，需要采用多套不同的夹具工装来满足不同结构的电机的装夹。又因为在生产中电机的换型频率高，如此每次换型预计需要占用3～4小时时间进行夹具更换及定位再调试，从而出现更换步骤繁琐，更换后需要再次调整定位和更换时间长，以及无法应对高频率换型等现象。因此，亟待解决上述问题。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种能够提高生产线效率且满足快速高频换型要求的电机齿轮箱合装工位的换型共用夹具。技术方案：为实现以上目的，本专利技术公开了一种电机齿轮箱合装工位的换型共用夹具，包括夹具固定件、位于夹具固定件下方且可沿夹具固定件来回移动的夹具活动件以及位于夹具固定件上方且用于驱动夹具活动件移动实现夹紧的气缸联动组件，所述夹具固定件具有固定伸出段，该固定伸出段的端部设有用于定位合装工件的定位组件，所述夹具活动件具有与固定伸出段相对设置构成可容纳待夹持工件所需空间的活动伸出段，该活动伸出段的端部设有用于夹持合装工件的夹持组件。其中，所述夹具固定件与夹具活动件之间通过滑轨组件相连接，该滑轨组件包括一对平行设置的滑轨和可沿滑轨移动的滑块；所述滑轨均固定连接于夹具固定件上，滑块固定连接于夹具活动件上。优选的，所述滑轨的前后两端分别设置有用于防止滑出滑轨的限位块。>再者，所述气缸联动组件包括气缸以及通过浮动接头与气缸伸出杆端部相连接的连接杆，该连接杆穿过夹具固定件与夹具活动件固定连接，夹具固定件上设有可供连接杆穿过的长型孔。进一步，所述定位组件包括与待夹持工件表面相适配的仿形定位块、位于仿形定位块上的非金属定位板、位于固定伸出段前端的可拆卸式固定块、位于可拆卸式固定块上用于定位的第一定位销以及依次设置于仿形定位块上的第二定位销、菱形销和第三定位销，非金属定位板上朝向待夹持工件的表面为用于定位的定位面。再者，所述非金属定位板为塑料件。优选的，所述夹持组件包括位于活动伸出段的固定架、位于固定架上的连接块和位于连接块上的与待夹持工件表面相适配且具有弹性的仿形夹紧块。再者，所述仿形夹紧块为橡胶件。进一步，所述固定伸出段的前端靠近可拆卸式固定块和第一定位销处设有用于检测可拆卸式固定块和第一定位销有无的传感器，传感器将检测结果传输至控制器，控制器控制换型共用夹具动作。本专利技术一种电机齿轮箱合装工位的换型共用夹具的换型装夹方法，包括如下步骤：(1)、当需要装夹第一种电机时，传感器检测可拆卸式固定块和第一定位销有无，有则正常装夹，无则控制器报警提示；控制器调节气缸，气缸伸出杆伸出，带动浮动接头推动连接杆沿夹具固定件的长型孔移动，连接杆同时带动夹具活动件通过滑轨组件沿夹具固定件移动，夹具打开；将第一种电机放置在固定伸出段和活动伸出段之间的空间内，仿形定位块和仿形夹紧块与第一种电机外形相适配，通过第一定位销和非金属定位板的定位面来组合定位第一种电机；控制器调节气缸，气缸伸出杆缩回，带动浮动接头拉动连接杆沿夹具固定件的长型孔移动，连接杆同时带动夹具活动件通过滑轨组件沿夹具固定件移动，夹具夹紧；(2)、当需要装夹第二种电机时，拆除可拆卸式固定块和第一定位销，传感器检测可拆卸式固定块和第一定位销有无，有则控制器报警，无则正常装夹；控制器调节气缸，气缸伸出杆伸出，带动浮动接头推动连接杆沿夹具固定件的长型孔移动，连接杆同时带动夹具活动件通过滑轨组件沿夹具固定件移动，夹具打开；将第二种电机放置在固定伸出段和活动伸出段之间的空间内，仿形定位块和仿形夹紧块与第二种电机外形相适配，通过第二定位销和菱形销来组合定位第二种电机；控制器调节气缸，气缸伸出杆缩回，带动浮动接头拉动连接杆沿夹具固定件的长型孔移动，连接杆同时带动夹具活动件通过滑轨组件沿夹具固定件移动，夹具夹紧；(3)、当需要装夹齿轮箱时，控制器调节气缸，气缸伸出杆伸出，带动浮动接头推动连接杆沿夹具固定件的长型孔移动，连接杆同时带动夹具活动件通过滑轨组件沿夹具固定件移动，夹具打开；将齿轮箱放置在固定伸出段和活动伸出段之间的空间内，仿形定位块和仿形夹紧块与齿轮箱外形相适配，通过第二定位销和第三定位销来组合定位齿轮箱；控制器调节气缸，气缸伸出杆缩回，带动浮动接头拉动连接杆沿夹具固定件的长型孔移动，连接杆同时带动夹具活动件通过滑轨组件沿夹具固定件移动，夹具夹紧。有益效果：与现有技术相比，本专利技术具有以下显著优点：首先本专利技术电机齿轮箱合装工位的换型共用夹具利用气缸联动组件带动夹具活动件沿着夹具固定件移动，实现夹具的打开或夹紧；其次本专利技术利用定位组件的多个定位销、定位面和可拆卸式固定块，使定位组件的结构可满足两种电机的装夹定位需要，满足快速高频换型要求，无需夹具更换及定位再调试，大幅提高生产线效率，便于装配，提高装配效率；还有本专利技术利用夹持组件的仿形夹紧块，其中仿形夹紧块的仿形表面和弹性可避免工件受损；最后该电机齿轮箱合装工位的换型共用夹具结构设计合理，在满足装配要求的情况下,可有效提高生产线的效率，满足投产和量产的需求。附图说明图1为本专利技术的结构示意图一；图2为本专利技术中取消夹具活动件和夹持组件的结构示意图；图3为本专利技术的结构示意图二；图4为本专利技术的结构示意图三；图5为本专利技术中第一种电动的装夹示意图；图6为本专利技术中第二种电动的装夹示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的技术方案作进一步说明。如图1所示，本专利技术一种电机齿轮箱合装工位的换型共用夹具，包括夹具固定件1、夹具活动件2、气缸联动组件3、定位组件4、夹持组件5、滑轨组件6、限位块7、传感器8和控制器。本专利技术中换型共用夹具用于合装的电机和齿轮箱为：240KW三相异步电机、240KW半轴一体化三相异步电机和240KW齿轮箱。夹具固定件1为L型板，该夹具固定件包括固定伸出段101、固定连接段103和开设在固定连接端103上的可供连接杆303穿过的长型孔102。夹具活动件2为L型板，该夹具活动件2包括活动伸出段201和活动连接段202，活动连接段202位于固定连接段103的下表面，固定伸出段103和活动伸出段201相对设置，并构成可容纳待夹持工件所需空间。如图2所示，夹具固定件1与夹具活动件2之间通过滑轨组件6相连接，该滑轨组件6包括一对平行设置的滑轨601和可沿滑轨移动的滑块602；滑轨601均固定连接于夹具固定件1的固定连接段103上，滑块602固定连接于夹具活动件2的活动连接段202上，滑轨601的前后两端分别设置有用于防止滑出滑轨的限位块7。气缸联动组件3包括气缸301、浮动接头302和连接杆303，气缸301通过气缸支架304设置在固定连接段103的上表面，气缸301的伸出杆端部连接有浮动接头302，连接杆303固定于活动连接段202上，并穿过固定连接段103上的长型孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机齿轮箱合装工位的换型共用夹具，其特征在于：包括夹具固定件(1)、位于夹具固定件下方且可沿夹具固定件来回移动的夹具活动件(2)以及位于夹具固定件上方且用于驱动夹具活动件移动实现夹紧的气缸联动组件(3)，所述夹具固定件(1)具有固定伸出段(101)，该固定伸出段(101)的端部设有用于定位合装工件的定位组件(4)，所述夹具活动件(2)具有与固定伸出段相对设置构成可容纳待夹持工件所需空间的活动伸出段(201)，该活动伸出段(201)的端部设有用于夹持合装工件的夹持组件(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机齿轮箱合装工位的换型共用夹具，其特征在于：包括夹具固定件(1)、位于夹具固定件下方且可沿夹具固定件来回移动的夹具活动件(2)以及位于夹具固定件上方且用于驱动夹具活动件移动实现夹紧的气缸联动组件(3)，所述夹具固定件(1)具有固定伸出段(101)，该固定伸出段(101)的端部设有用于定位合装工件的定位组件(4)，所述夹具活动件(2)具有与固定伸出段相对设置构成可容纳待夹持工件所需空间的活动伸出段(201)，该活动伸出段(201)的端部设有用于夹持合装工件的夹持组件(5)。


2.根据权利要求1所述的电机齿轮箱合装工位的换型共用夹具，其特征在于：所述夹具固定件(1)与夹具活动件(2)之间通过滑轨组件(6)相连接，该滑轨组件(6)包括一对平行设置的滑轨(601)和可沿滑轨移动的滑块(602)；所述滑轨(601)均固定连接于夹具固定件(1)上，滑块(602)固定连接于夹具活动件(2)上。


3.根据权利要求2所述的电机齿轮箱合装工位的换型共用夹具，其特征在于：所述滑轨(601)的前后两端分别设置有用于防止滑出滑轨的限位块(7)。


4.根据权利要求1所述的电机齿轮箱合装工位的换型共用夹具，其特征在于：所述气缸联动组件(3)包括气缸(301)以及通过浮动接头(302)与气缸伸出杆端部相连接的连接杆(303)，该连接杆(303)穿过夹具固定件(1)与夹具活动件(2)固定连接，夹具固定件(1)上设有可供连接杆穿过的长型孔(102)。


5.根据权利要求1所述的电机齿轮箱合装工位的换型共用夹具，其特征在于：所述定位组件(4)包括与待夹持工件表面相适配的仿形定位块(401)、位于仿形定位块上的非金属定位板(402)、位于固定伸出段前端的可拆卸式固定块(403)、位于可拆卸式固定块上用于定位的第一定位销(404)以及依次设置于仿形定位块上的第二定位销(405)、菱形销(406)和第三定位销(407)，非金属定位板(402)上朝向待夹持工件的表面为用于定位的定位面。


6.根据权利要求5所述的电机齿轮箱合装工位的换型共用夹具，其特征在于：所述非金属定位板(402)为塑料件。


7.根据权利要求1所述的电机齿轮箱合装工位的换型共用夹具，其特征在于：所述夹持组件(5)包括位于活动伸出段的固定架(501)、位于固定架上的连接块(502)和位于连接块上的与待夹持工件表面相适配且具有弹性的仿形夹紧块(50...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海，
申请(专利权)人：蔚然南京动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32