一种智能制造系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能制造系统，包括若干个排列设置的龙门架，所述龙门架上设置有横梁，龙门架下方设置有进料传送带，进料传送带侧边设置有工作台，工作台的另一边设置有存料仓，工作台下方设置有废料传送带；横梁上活动设置有移动座，移动座上设置有两个抓取臂；工作台上设置有焊接平台且围绕该焊接平台设置有环形轨道，环形轨道上活动设置有移动底座，移动底座上设置有工作臂。本发明专利技术采用自动化流水线的焊接生产模式，自动抓取工件进行焊接，再对焊缝进行检测，运出合格的产品，剔除存在缺陷的产品。

【技术实现步骤摘要】
一种智能制造系统
本专利技术涉及一种智能制造系统。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业生产和装配中达到广泛的应用。在机械生产中，焊接是一道非常常见的工艺。焊接是两种或两种以上同种或异种材料通过原子或分子之间的结合和扩散连接成一体的工艺过程。随着科技的发展，激光焊接是目前高端制造中最常用的工作臂段。与传统的点焊工艺不同，激光焊接可以达到两块钢板之间的分子结合，通俗而言就是焊接后的钢板硬度相当于一整块钢板，从而将强度提升30%，精度同样大大提升。当然，激光焊接的实际使用意义并不仅于此。激光焊接的特点是被焊接工件变形极小，几乎没有连接间隙，焊接深度/宽度比高，因此焊接质量比传统焊接方法高。激光焊接是一门技术性非常强的先进制造工艺。机械臂搭配激光焊接是能够大幅度提升企业生产效率。而焊接自身工艺的因素，会导致焊接中会出现焊接缺陷，包括气孔、夹渣、未焊透、未熔合、裂纹、凹坑、咬边、焊瘤等。这些缺陷中的气孔、夹渣(点状)属体积型缺陷。条渣、未焊透、未熔合与裂纹属线性缺陷，也可称为面型缺陷。尤其是裂纹与未熔合更是面型缺陷。凹坑、咬边、焊瘤及表面裂纹属表面缺陷。其他缺陷，包括内部埋藏裂纹，均属埋藏缺陷。激光焊接虽然能够解决大部分的缺陷，但是焊接缺陷依旧存在，因此就需要焊后进行检测，避免残次品进入市场。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的不足，提供了一种智能制造系统，采用自动化流水线的焊接生产模式，自动抓取工件进行焊接，再对焊缝进行检测，存放合格的产品，剔除存在缺陷的产品；并且预留了检测和提货轨道，以方便送货机器人搬运合格的产品和检修机器人进行检修工作。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种智能制造系统，包括若干个排列设置的龙门架，所述龙门架上设置有横梁，所述龙门架下方设置有垂直于该横梁的进料传送带，所述进料传送带侧边设置有若干个和所述龙门架匹配的工作台，所述工作台的另一边设置有存料仓，所述工作台下方设置有平行于所述进料传送带的废料传送带；所述横梁上活动设置有移动座，所述移动座上设置有两个抓取臂；所述工作台上设置有焊接平台且围绕该焊接平台设置有环形轨道，所述环形轨道上活动设置有移动底座，所述移动底座上设置有工作臂；所述横梁上的抓取臂将焊接平台上通过工作臂加工完成且检测合格的工件移动至所述存料仓内，再从所述进料传送带抓取待焊接工件至焊接平台上进行焊接，并且将焊接平台上通过工作臂加工完成但检测不合格的工件移动至所述废料传送带上。每个所述工作台侧边设置有平行于所述横梁的滑轨，所述滑轨上移动有检修机器人和送货机器人，每根滑轨的尾端连接总轨，所述滑轨配合所述总轨形成机器人移动路径网络，所述送货机器人搬运所述存料仓，所述检修机器人进行检修工作。所述移动底座上端设置有安装盘，所述工作臂底部设置有连接底盘，所述连接底盘通过螺栓紧固安装在所述安装盘上。所述抓取臂包括安装至所述移动座上的安装部，所述安装部侧边转动设置有转动座，所述转动座底部回转设置有抓取臂双叉臂，所述抓取臂双叉臂底部设置有抓取部，所述抓取部设置有喇叭形的抓取部吸盘，所述抓取部吸盘边缘设置有密封环，所述抓取部吸盘连接有抓取部通气管，所述抓取部通气管连接有智能气泵，所述智能气泵可通过该抓取部通气管向抓取部吸盘输出空气或者从抓取部吸盘处吸走空气，从而实现抓取和松放动作。所述移动座内设置有升降轴，所述升降轴底部转动设置有导轨部，导轨部可绕升降轴的回转中心转动，所述导轨部的侧边设置有横槽，所述导轨部侧边设置有横槽，所述抓取臂设置有插销轴，所述插销轴穿过所述横槽插入所述导轨部内被设置于导轨部内的驱动装置驱动而发生移动。所述工作臂设置有工作头，所述工作头设置有三个端头，三个端头分别设置有焊接部、取件部和检测部；所述焊接部前端转动设置有焊接座，所述焊接座端部设置有激光焊接头，所述焊接头设置有折弯；所述取件部设置有喇叭形的取件部吸盘，所述取件部吸盘边缘设置有密封环，所述取件部吸盘连接有取件部通气管，所述取件部通气管连接有所述智能气泵，所述智能气泵可通过该取件部通气管向取件部吸盘输出空气或者从取件部吸盘处吸走空气；所述检测部的为圆台形，圆台形的底面分别设置有第一窗口和第二窗口，所述第一窗口设置有图像摄取头，所述第二窗口设置有超声波发射接收装置，所述超声波发射接收装置信号连接超声波探伤仪，所述图像摄取头连接有AI视觉检测装置；所述检测部侧边设置有照明装置，该照明装置配合所述图像摄取头工作。所述工作臂包括固定设置于连接底盘上的底座，所述底座上方转动设置有工作臂第一支臂，所述工作臂第一支臂顶部转动设置有工作臂第二支臂，所述工作臂第二支臂前端转动设置有工作臂轴座，所述工作臂轴座内设置有工作臂转动轴，所述工作臂轴座尾部设置有驱动所述工作臂转动轴转动的转轴电机，所述工作臂转动轴的前端连接有工作臂回转双叉臂，所述工作臂回转双叉臂前端转动设置有所述工作头。所述AI视觉检测装置包括处理器、显示器和外接输入装置，所述外接输入装置包括键盘和鼠标。本专利技术提供了一种智能制造系统，采用自动化流水线的焊接生产模式，自动抓取工件进行焊接，再对焊缝进行检测，存放合格的产品，剔除存在缺陷的产品；并且预留了检测和提货轨道，以方便送货机器人搬运合格的产品和检修机器人进行检修工作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。图1是本专利技术的抓取臂结构示意图。图2是本专利技术的结构示意图。图3是本专利技术的多功能工作臂结构示意图。图4是本专利技术的工作头结构示意图。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本专利技术所保护的范围内。如图1至图4所示，一种智能制造系统，包括若干个排列设置的龙门架1，所述龙门架1上设置有横梁11，所述龙门架1下方设置有垂直于该横梁11的进料传送带2，所述进料传送带2侧边设置有若干个和所述龙门架11匹配的工作台3，所述工作台3的另一边设置有存料仓22，所述工作台3下方设置有平行于所述进料传送带2的废料传送带2′；所述横梁11上活动设置有移动座4，所述移动座4上设置有两个抓取臂5；所述工作台3上设置有焊接平台31且围绕该焊接平台31设置有环形轨道，所述环形轨道上活动设置有移动底座32，所述移动底座32上设置有工作臂6；所述横梁11上的抓取臂5将焊接平台31上通过工作臂加工完成且检测合格的工件移动至所述存料仓22内，再从所述进料传送带2抓取待焊接工件至焊接平台31本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能制造系统，包括若干个排列设置的龙门架（1），所述龙门架（1）上设置有横梁（11），所述龙门架（1）下方设置有垂直于该横梁（11）的进料传送带（2），所述进料传送带（2）侧边设置有若干个和所述龙门架（11）匹配的工作台（3），所述工作台（3）的另一边设置有存料仓（22），所述工作台（3）下方设置有平行于所述进料传送带（2）的废料传送带（2′）；所述横梁（11）上活动设置有移动座（4），所述移动座（4）上设置有两个抓取臂（5）；所述工作台（3）上设置有焊接平台（31）且围绕该焊接平台（31）设置有环形轨道，所述环形轨道上活动设置有移动底座（32），所述移动底座（32）上设置有工作臂（6）；所述横梁（11）上的抓取臂（5）将焊接平台（31）上通过工作臂加工完成且检测合格的工件移动至所述存料仓（22）内，再从所述进料传送带（2）抓取待焊接工件至焊接平台（31）上进行焊接，并且将焊接平台（31）上通过工作臂加工完成但检测不合格的工件移动至所述废料传送带（2′）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能制造系统，包括若干个排列设置的龙门架（1），所述龙门架（1）上设置有横梁（11），所述龙门架（1）下方设置有垂直于该横梁（11）的进料传送带（2），所述进料传送带（2）侧边设置有若干个和所述龙门架（11）匹配的工作台（3），所述工作台（3）的另一边设置有存料仓（22），所述工作台（3）下方设置有平行于所述进料传送带（2）的废料传送带（2′）；所述横梁（11）上活动设置有移动座（4），所述移动座（4）上设置有两个抓取臂（5）；所述工作台（3）上设置有焊接平台（31）且围绕该焊接平台（31）设置有环形轨道，所述环形轨道上活动设置有移动底座（32），所述移动底座（32）上设置有工作臂（6）；所述横梁（11）上的抓取臂（5）将焊接平台（31）上通过工作臂加工完成且检测合格的工件移动至所述存料仓（22）内，再从所述进料传送带（2）抓取待焊接工件至焊接平台（31）上进行焊接，并且将焊接平台（31）上通过工作臂加工完成但检测不合格的工件移动至所述废料传送带（2′）上。


2.根据权利要求1所述的一种智能制造系统，其特征在于：每个所述工作台（3）侧边设置有平行于所述横梁（11）的滑轨（23），所述滑轨（23）上移动有检修机器人和送货机器人，每根滑轨（23）的尾端连接总轨，所述滑轨（23）配合所述总轨形成机器人移动路径网络，所述送货机器人搬运所述存料仓（22），所述检修机器人进行检修工作。


3.根据权利要求2所述的一种智能制造系统，其特征在于：所述移动底座（32）上端设置有安装盘（33），所述工作臂（6）底部设置有连接底盘（34），所述连接底盘（34）通过螺栓紧固安装在所述安装盘（33）上。


4.根据权利要求3所述的一种智能制造系统，其特征在于：所述抓取臂（5）包括安装至所述移动座（4）上的安装部，所述安装部侧边转动设置有转动座（51），所述转动座（51）底部回转设置有抓取臂双叉臂（53），所述抓取臂双叉臂（53）底部设置有抓取部（54），所述抓取部（54）设置有喇叭形的抓取部吸盘（55），所述抓取部吸盘（55）边缘设置有密封环，所述抓取部吸盘（55）连接有抓取部通气管，所述抓取部通气管连接有智能气泵，所述智能气泵可通过该抓取部通气管向抓取部吸盘（55）输出空气或者从抓取部吸盘（55）处吸走空气，从而实现抓取和松放动作。

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【专利技术属性】
技术研发人员：李姚，
申请(专利权)人：李姚，
类型：发明
国别省市：山东;37