一种矸石破碎机自动化控制系统及工作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种矸石破碎机自动化控制系统及工作方法，其包括：入料皮带，用于输送矸石；破碎机，设置在入料皮带的下方，所述破碎机的内部和外部分别设有破碎机平衡轮和外壳，所述破碎机平衡轮与电机相连接；速度检测单元，包括反光片和光电传感器探头，所述反光片设置在所述破碎机平衡轮上，所述光电传感器探头设置在所述外壳上，并与所述反光片的位置相对应；喷雾单元，用于对所述破碎机的内部进行喷雾；单片机，用于接收所述光电传感器探头的脉冲信号并分析获得电机的转速，所述单片机还用于分析所述电机转速是否正常。本发明专利技术具有采样精确、采样速度快、范围广等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种矸石破碎机自动化控制系统及工作方法
本专利技术涉及矸石破碎机
，尤其涉及一种矸石破碎机自动化控制系统。
技术介绍
目前,矸石破碎机普遍采用由电磁式测速传感器将检测电机运行速度信号传给PLC进行处理，PLC根据储存在存储器里的数据来判断是否正常，正常的话在显示屏显示当前速度，不正常的话由PLC给相应控制单元发出停机信号，使破碎机停机。这种控制系统采用电磁式传感器测速，在信号采样的时候,会出现采样不精确,因为，它是靠磁性感应采集脉冲的,使用时间长了会出现磁性变小,影响脉冲的采样精度，而且存在以下缺点：寿命短；采用PLC成本高、占用空间大、处理数据慢，相应配套设施多，线路复杂；没有报警装置，不能及时提醒岗位人员，容易扩大问题；不能同时停运入料皮带，易造成矸石掩埋破碎机现象，致使大量消耗不必要的劳动力。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种采样精确,采样速度快、线路简单、劳动强度低的矸石破碎机自动化控制系统及工作方法。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本专利技术提供的矸石破碎机自动化控制系统，其包括：入料皮带，用于输送矸石；破碎机，设置在入料皮带的下方，所述破碎机的内部和外部分别设有破碎机平衡轮和外壳，所述破碎机平衡轮与电机相连接；速度检测单元，包括反光片和光电传感器探头，所述反光片设置在所述破碎机平衡轮上，所述光电传感器探头设置在所述外壳上，并与所述反光片的位置相对应；喷雾单元，用于对所述破碎机的内部进行喷雾；单片机，用于接收所述光电传感器探头的脉冲信号并分析获得电机的转速，所述单片机还用于分析所述电机转速是否正常，当电机转速正常时，所述单片机通过信号执行单元控制所述喷雾单元对所述破碎机的内部进行喷雾；当电机转速非正常时，所述单片机通过信号执行单元控制所述喷雾单元、入料皮带和破碎机停止动作。进一步地，还包括与所述单片机相连接的显示单元和报警单元，所述显示单元用于显示所述电机的转速或故障信息，所述报警单元用于发出警报。进一步地，还包括电源箱和主控箱，所述电源箱内设有电源，所述电源与所述速度检测单元、单片机、信号执行单元、显示单元和报警单元相连接，所述主控箱固定在所述电源箱的下方，所述单片机、信号执行单元、显示单元均位于所述主控箱内。进一步地，所述主控箱上还设有与所述单片机相连接的启动按钮、复位按钮和停止按钮。进一步地，所述喷雾单元包括水管、电磁阀和喷雾头，所述水管经所述电磁阀与所述喷雾头相连接，所述喷雾头的出口与所述破碎机的内部相对应，其中，所述电磁阀与所述单片机相连接。进一步地，所述单片机的型号为AT89S52。本专利技术的有益效果在于：通过光电传感器探头检测设置在破碎机平衡轮上的反光片，形成破碎机的运行脉冲信号，单片机接收到脉冲信号并计算出单位时间的脉冲数，即可确定破碎机的电机转速，然后，单片机根据电机转速与给定的参数进行对比判断是否正常，并给信号执行单元发出信号执行相应动作。本专利技术的光电传感器探头具有灵敏度高、高可靠性、寿命长、触发距离远，可实现远距离输送、抗电磁干扰能力强再加上良好的抗冲击性和抗震性等优点，适用于破碎机等电机转速检测，从而使本专利技术具有采样精确、采样速度快、范围广等优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的矸石破碎机自动化控制系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参阅图1所示，本专利技术的矸石破碎机自动化控制系统，其包括：入料皮带1，用于输送矸石；破碎机2，设置在入料皮带1的下方，破碎机2的内部和外部分别设有破碎机平衡轮21和外壳22，破碎机平衡轮21与电机相连接；速度检测单元3，包括反光片31和光电传感器探头32，反光片31设置在破碎机平衡轮21上，光电传感器探头32设置在外壳33上，并与反光片31的位置相对应；喷雾单元4，用于对破碎机2的内部进行喷雾；单片机5，用于接收光电传感器探头32的脉冲信号并分析获得电机的转速，单片机5还用于分析电机转速是否正常，当电机转速正常时，单片机5通过信号执行单元6控制喷雾单元4对破碎机2的内部进行喷雾；当电机转速非正常时，单片机5通过信号执行单元6控制喷雾单元4、入料皮带1和破碎机2停止动作。本实施例中，单片机的型号优选地为AT89S52。AT89S52单片机是一种低功耗、高性能CMOS微控制器，具有8K系统可编程存储器。其最小系统包括单片机AT89S52接口电路、晶振电路、复位电路。本专利技术通过光电传感器探头32检测设置在破碎机平衡轮21上的反光片31，形成破碎机2的运行脉冲信号，单片机5接收到脉冲信号并计算出单位时间的脉冲数，即可确定破碎机2的电机转速，然后，单片机5根据电机转速与给定的参数进行对比判断是否正常，并给信号执行单元6发出信号执行相应动作。本专利技术的光电传感器探头32具有灵敏度高、高可靠性、寿命长、触发距离远，可实现远距离输送、抗电磁干扰能力强再加上良好的抗冲击性和抗震性等优点，适用于破碎机等电机转速检测，从而使本专利技术具有采样精确、采样速度快、范围广等优点。优选地，本专利技术还包括与单片机5相连接的显示单元7和报警单元8，显示单元7用于显示电机的转速或故障信息，报警单元8用于发出警报。优选地，本专利技术还包括电源箱9和主控箱10，电源箱9内设有电源，电源与速度检测单元3、单片机5、信号执行单元6、显示单元7和报警单元8相连接，主控箱10固定在电源箱9的下方，单片机5、信号执行单元6、显示单元7均位于主控箱10内。本专利技术中，电源箱9由4mm厚钢板制作而成，尺寸(长×厚×高)为250mm×200mm×100mm，为便于维护，上部留有防爆盖。下部与主控箱10焊接合二为一，中间有直径为30mm的电源线通道；主控箱10也是由4mm钢板制作而成，尺寸(长×厚×高)为300mm×200mm×300mm。优选地，为了便于控制，主控箱10上还设有与单片机5相连接的启动按钮11、复位按钮12和停止按钮13。本专利技术中，喷雾单元4包括水管41、电磁阀42和喷雾头43，水管41经电磁阀42与喷雾头43相连接，喷雾头43的出口与破碎机2的内部相对应，其中，电磁阀42与单片机5相连接。本专利技术的工作过程如下：当按动启动按钮11，破碎机2运行，每当反光片31随破碎机2的破碎机平衡轮21旋转一次经过光电传感器探头32时，光电传感器探头32便输出一个脉冲，脉冲信号传给单片机5，单片机5根据发来的脉冲信号，计算出单位时间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矸石破碎机自动化控制系统，其特征在于，包括：/n入料皮带，用于输送矸石；/n破碎机，设置在入料皮带的下方，所述破碎机的内部和外部分别设有破碎机平衡轮和外壳，所述破碎机平衡轮与电机相连接；/n速度检测单元，包括反光片和光电传感器探头，所述反光片设置在所述破碎机平衡轮上，所述光电传感器探头设置在所述外壳上，并与所述反光片的位置相对应；/n喷雾单元，用于对所述破碎机的内部进行喷雾；/n单片机，用于接收所述光电传感器探头的脉冲信号并分析获得电机的转速，所述单片机还用于分析所述电机转速是否正常，当电机转速正常时，所述单片机通过信号执行单元控制所述喷雾单元对所述破碎机的内部进行喷雾；当电机转速非正常时，所述单片机通过信号执行单元控制所述喷雾单元、入料皮带和破碎机停止动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种矸石破碎机自动化控制系统，其特征在于，包括：
入料皮带，用于输送矸石；
破碎机，设置在入料皮带的下方，所述破碎机的内部和外部分别设有破碎机平衡轮和外壳，所述破碎机平衡轮与电机相连接；
速度检测单元，包括反光片和光电传感器探头，所述反光片设置在所述破碎机平衡轮上，所述光电传感器探头设置在所述外壳上，并与所述反光片的位置相对应；
喷雾单元，用于对所述破碎机的内部进行喷雾；
单片机，用于接收所述光电传感器探头的脉冲信号并分析获得电机的转速，所述单片机还用于分析所述电机转速是否正常，当电机转速正常时，所述单片机通过信号执行单元控制所述喷雾单元对所述破碎机的内部进行喷雾；当电机转速非正常时，所述单片机通过信号执行单元控制所述喷雾单元、入料皮带和破碎机停止动作。


2.如权利要求1所述的矸石破碎机自动化控制系统，其特征在于，还包括与所述单片机相连接的显示单元和报警单元，所述显示单元用于显示所述电机的转速或故障信息，所述报警单元用于发出警报。


3.如权利要求2所述的矸石破碎机自动化控制系统，其特征在于，还包括电源箱和主控箱，所述电源箱内设有电源，所述电源与所述速度检测单元、单片机、信号执行单元、显示单元和报警单元相连接，所述主控箱固定在所述电源箱的下方，所述单片机、信号执行单元、显示单元均位于所述主控箱内。


4.如权利要求3所述的矸石破碎机自动化控制系统，其特征在于，所述主控箱上还设有与所述单片机相连接的启动按钮、复位按钮和停止按钮。

【专利技术属性】
技术研发人员：王航民，吕文峰，李钦胜，孙智宙，刘清涛，田庆凯，
申请(专利权)人：新汶矿业集团有限责任公司鄂庄煤矿，
类型：发明
国别省市：山东;37