一种灭火设备自动控制系统技术方案

本发明专利技术涉及自动灭火技术领域，具体是涉及一种灭火设备自动控制系统，包括灭火机构，安装在车间内，车间内发生火灾时，执行灭火工作，转动调节机构，驱动灭火机构在水平面上进行转动，用于调节灭火机构执行灭火工作时与水平面的夹角，俯仰调节机构，驱动灭火机构在垂直面上进行转动，用于调节灭火机构直线灭火工作时与垂直面的夹角，行走机构，设置在俯仰调节机构上，驱动灭火机构沿直线运动，用于调节灭火机构的作业区域，连接机构，设置在行走机构上，用于将行走机构安装在墙面上，本发明专利技术采用非接触式火焰状态判断装置有效进行车间内火灾的判断以及灭火机构的自动工作，可对突发火灾实施自动灭火。

【技术实现步骤摘要】
一种灭火设备自动控制系统
本专利技术涉及自动灭火
，具体是涉及一种灭火设备自动控制系统。
技术介绍
电气生产车间是制作电缆、开关、电池等电子产品的生产基地，其内部的大部分材料或产品都是易燃物品，一旦发生火灾事故其火势蔓延速度很快，将会造成极大的经济损失和人员伤亡，因此电气生产车间内部严格禁烟，同时还要配备消防安全设备，现有的消防安全设备大多只具有基本的报警功能，进行灭火时，还是需要专业消防人士去进行，但是消防人员赶到车间时，由于时间原因，可能会错过救灾的最佳时间。中国专利公开了一种新型车间环境质量监控以及火灾监控报警装置，装置包括车间监测模块、太阳能供电模块、监控室模块三个模块；所述车间监测模块包括温度传感器、湿度传感器、O2传感器、CO2传感器、火焰传感器、A/D转换器电路、STC89C52单片机、声光报警器(包括LED显示灯和报警器)、排风机开关、继电器、电磁阀、喷头、空调开关、ZigBee模块；所述太阳能供电模块包括太阳能电池板、充电电路、蓄电池；所述监控室模块包括开关电源、ZigBee模块、按键、STM32主控制器、LCD显示器、LED显示灯、报警器，该智能装置能够实时有效的监控车间环境质量参数及火灾安全隐患，实时保护车间工作人员的人身安全。但是该智能装置指示具备了基本的报警功能，虽然能够起到较好的提醒作用，但是对火势的抑制并不能起到较好的作用，进行灭火还是需要消防人员到场直接参与。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种灭火设备自动控制系统，该技术方案解决了目前灭火设备只有简单的预警功能，无法自动实施灭火的问题，该系统采用非接触式火焰状态判断装置有效进行车间内火灾的判断以及灭火机构的自动工作，可对突发火灾实施自动灭火，在封闭的环境下，其有效灭火范围广，可大大减轻对使用者对火灾的担心程度。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：提供一种灭火设备自动控制系统，包括：灭火机构，安装在车间内，车间内发生火灾时，执行灭火工作；转动调节机构，设置在所述灭火机构上，驱动灭火机构在水平面上进行转动，用于调节灭火机构执行灭火工作时与水平面的夹角；俯仰调节机构，设置在所述转动调节机构上，驱动灭火机构在垂直面上进行转动，用于调节灭火机构直线灭火工作时与垂直面的夹角；行走机构，设置在所述俯仰调节机构上，驱动灭火机构沿直线运动，用于调节灭火机构的作业区域；连接机构，设置在行走机构上，用于将行走机构安装在墙面上。作为灭火设备自动控制系统的一种优选方案，所述连接机构包括墙体支架、轨道支架和加强支撑板，所述墙体支架和所述轨道支架垂直设置，墙体支架与所述墙面连接，轨道支架与所述行走机构连接，墙面支架和轨道支架之间设有所述加强支撑板。作为灭火设备自动控制系统的一种优选方案，行走机构包括行走轨道、行走驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、第一导向轮、第二导向轮、传动皮带、行走座和行走轮，轨道支架底端对称设有两条所述行走轨道，两条行走轨道之间设有行走箱体，所述行走箱体内设有所述行走驱动电机，行走驱动电机的输出轴传动连接有所述主动齿轮，主动齿轮与所述从动齿轮啮合，从动齿轮套设在传动转轴上，并与所述传动转轴同轴设置，行走箱体上设有安装挂板，传动转轴贯穿所述安装挂板，并与安装挂板转动连接，从动转轴的两端端部均与行走箱体转动连接，从动转轴的两端均套设有一个所述第一导向轮，每一个第一导向轮两侧对称设有两个所述第二导向轮，第一导向轮通过所述传动皮带驱动第二导向轮进行转动，相互配合的第一导向轮和第二导向轮位于同一个垂直面上，每个第二导向轮均通过一根行走转轴转动连接在所述行走座上，行走座的两端对称设有两根所述行走转轴，行走转轴的端部均套设有所述行走轮，行走轨道上设有供所述行走轮滑动的轨道槽。作为灭火设备自动控制系统的一种优选方案，安装挂板上对称设有两块立板，所述立板与安装挂板垂直设置，立板的一端与安装挂板连接，立板另一端转动连接有压紧轮，所述压紧轮与传达皮带相切抵接。作为灭火设备自动控制系统的一种优选方案，所述俯仰调节机构包括电机安装座、俯仰驱动电机、旋臂、齿轮连杆、齿轮转向节、固定盘、滑动槽和支撑桥板，行走箱体的底端设有所述电机安装座，电机安装座内设有所述俯仰驱动电机，俯仰驱动电机的输出轴传动连接有所述旋臂，旋臂的一端与俯仰驱动电机的输出轴传动连接，旋臂的另一端设有所述齿轮连杆，所述齿轮连杆与所述齿轮转向节啮合，齿轮转向节上设有所述固定盘，固定盘上设有所述转动调节机构，齿轮转向节的侧部设有所述支撑桥板，齿轮转向节与支撑桥板转动连接。作为灭火设备自动控制系统的一种优选方案，齿轮连杆包括固定连杆、扇形齿轮和主动齿纹，所述固定连杆的一端嵌入在旋臂远离俯仰驱动电机的一端端部，固定连杆的另一端设有所述扇形齿轮，扇形齿轮上设有所述主动齿纹，齿轮转向节包括齿轮段、从动齿纹、固定座和连接轴，所述齿轮段一端面设有扇形的所述从动齿纹，从动齿纹与主动齿纹相啮合，齿轮段通过销轴与支撑桥板转动连接，齿轮段另一端面设有所述固定座，固定座远离齿轮段的一端面设有所述连接轴，连接轴上套设有所述固定盘。作为灭火设备自动控制系统的一种优选方案，转动调节机构包括转动驱动电机、转动盘和转盘外沿，固定盘的底端面上同轴设有所述转动驱动电机，转动驱动电机的输出轴传动连接有所述转动盘，转动盘的边缘处设有一圈所述转盘外沿，固定盘的边沿处设有供转盘边沿圆周旋转的滑动槽，转动盘的底端面设有灭火机构。作为灭火设备自动控制系统的一种优选方案，转盘外沿上设有若干滚珠，所述滚珠圆周分布在转盘外沿上，滚珠与滑动槽抵接。作为灭火设备自动控制系统的一种优选方案，所述灭火机构包括储水箱、喷水设备、传感器模组和红外火焰探测头，所述传感器模组上设有所述红外火焰探测头，传感器模组的两侧均设有所述喷水设备，喷水设备的侧部均连通有一个所述储水箱。作为灭火设备自动控制系统的一种优选方案，所述红外火焰探测头无线连接有预警主机，红外火焰探测头内部设有红外测温传感器、第一微处理器和无线发射模块，所述预警主机内部设置有无线接收模块、第二微处理器和报警模块，所述红外测温传感器电性连接有所述第一微处理器，第一微处理器与无线发射模块电性连接，无线发射模块与无线接收模块进行无线通讯连接，所述无线接收模块电性连接有第二微处理器，第二微处理器与报警模块电性连接，传感器模组包括温度传感器和湿度传感器。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：当行走驱动电机工作时，会驱动主动齿轮转动，当主动齿轮转动时，会带动从动齿轮进行转动，而从动齿轮套设在传动转轴上，因此转动转轴也会进行转动，当从动转轴转动时，其两端的第一导向轮便会一起进行转动，第一导向轮通过传动皮带驱动第二导向轮进行转动，因此当第一导向轮转动时，会带动第二导向轮一起转动，第二导向轮通过一根行走转轴转动连接在行走座上，行走座两端设置了两个行走轮，因此行走驱动电机工作时便能带动行走轮转动，驱动行走座以及行走轮沿着行走轨道进行直线运动，将灭火机构运动至车间的各个区域，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灭火设备自动控制系统，其特征在于，包括：/n灭火机构(5)，安装在车间内，车间内发生火灾时，执行灭火工作；/n转动调节机构(4)，设置在所述灭火机构(5)上，驱动灭火机构(5)在水平面上进行转动，用于调节灭火机构(5)执行灭火工作时与水平面的夹角；/n俯仰调节机构(3)，设置在所述转动调节机构(4)上，驱动灭火机构(5)在垂直面上进行转动，用于调节灭火机构(5)直线灭火工作时与垂直面的夹角；/n行走机构(2)，设置在所述俯仰调节机构(3)上，驱动灭火机构(5)沿直线运动，用于调节灭火机构(5)的作业区域；/n连接机构(1)，设置在行走机构(2)上，用于将行走机构(2)安装在墙面上。/n

【技术特征摘要】
1.一种灭火设备自动控制系统，其特征在于，包括：
灭火机构(5)，安装在车间内，车间内发生火灾时，执行灭火工作；
转动调节机构(4)，设置在所述灭火机构(5)上，驱动灭火机构(5)在水平面上进行转动，用于调节灭火机构(5)执行灭火工作时与水平面的夹角；
俯仰调节机构(3)，设置在所述转动调节机构(4)上，驱动灭火机构(5)在垂直面上进行转动，用于调节灭火机构(5)直线灭火工作时与垂直面的夹角；
行走机构(2)，设置在所述俯仰调节机构(3)上，驱动灭火机构(5)沿直线运动，用于调节灭火机构(5)的作业区域；
连接机构(1)，设置在行走机构(2)上，用于将行走机构(2)安装在墙面上。


2.根据权利要求1所述的一种灭火设备自动控制系统，其特征在于，所述连接机构(1)包括墙体支架(1a)、轨道支架(1b)和加强支撑板(1c)，所述墙体支架(1a)和所述轨道支架(1b)垂直设置，墙体支架(1a)与所述墙面连接，轨道支架(1b)与所述行走机构(2)连接，墙面支架和轨道支架(1b)之间设有所述加强支撑板(1c)。


3.根据权利要求2所述的一种灭火设备自动控制系统，其特征在于，行走机构(2)包括行走轨道(2a)、行走驱动电机(2b)、主动齿轮(2d)、从动齿轮(2e)、第一导向轮(2h)、第二导向轮(2i)、传动皮带(2j)、行走座(2k)和行走轮(2m)，轨道支架(1b)底端对称设有两条所述行走轨道(2a)，两条行走轨道(2a)之间设有行走箱体(2c)，所述行走箱体(2c)内设有所述行走驱动电机(2b)，行走驱动电机(2b)的输出轴传动连接有所述主动齿轮(2d)，主动齿轮(2d)与所述从动齿轮(2e)啮合，从动齿轮(2e)套设在传动转轴(2g)上，并与所述传动转轴(2g)同轴设置，行走箱体(2c)上设有安装挂板(2f)，传动转轴(2g)贯穿所述安装挂板(2f)，并与安装挂板(2f)转动连接，从动转轴的两端端部均与行走箱体(2c)转动连接，从动转轴的两端均套设有一个所述第一导向轮(2h)，每一个第一导向轮(2h)两侧对称设有两个所述第二导向轮(2i)，第一导向轮(2h)通过所述传动皮带(2j)驱动第二导向轮(2i)进行转动，相互配合的第一导向轮(2h)和第二导向轮(2i)位于同一个垂直面上，每个第二导向轮(2i)均通过一根行走转轴(2l)转动连接在所述行走座(2k)上，行走座(2k)的两端对称设有两根所述行走转轴(2l)，行走转轴(2l)的端部均套设有所述行走轮(2m)，行走轨道(2a)上设有供所述行走轮(2m)滑动的轨道槽(2a1)。


4.根据权利要求3所述的一种灭火设备自动控制系统，其特征在于，安装挂板(2f)上对称设有两块立板(2o)，所述立板(2o)与安装挂板(2f)垂直设置，立板(2o)的一端与安装挂板(2f)连接，立板(2o)另一端转动连接有压紧轮(2n)，所述压紧轮(2n)与传达皮带相切抵接。


5.根据权利要求4所述的一种灭火设备自动控制系统，其特征在于，所述俯仰调节机构(3)包括电机安装座(3a)、俯仰驱动电机(3b)、旋臂(3c)、齿轮连杆(3d)、齿轮转向节(3e)、固定盘(3f)、滑动槽(3f1)和支撑桥板(3g...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴杉，孟军霞，卢珂，薛明霞，韩剑锋，
申请(专利权)人：焦作大学，
类型：发明
国别省市：河南;41