清洁机器人制造技术

本申请公开了一种清洁机器人。清洁机器人包括：安装支架；清洁组件，清洁组件包括安装座和与安装座固定连接的导向支架；摆动支架，摆动支架包括固定臂和转动臂，固定臂与安装支架固定连接，转动臂的第一端与固定臂转动连接，转动臂的第二端用于与清洁组件转动连接；和安装于安装支架的驱动部件，驱动部件包括安装在安装支架上的驱动部和连接驱动部的推动部，推动部与导向支架可拆卸地连接，驱动部用于驱动推动部相对于驱动部移动以使清洁组件升降。如此，驱动部件的推动部可以驱动清洁组件升降，使得清洁组件可以越过地面上的凸出物，使得清洁机器人可以满足复杂工况的需求。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人
本申请涉及机器人
，尤其涉及一种清洁机器人。
技术介绍
为了减少用户清洁地面的工作量，扫地机器人被广泛地应用在各个场所。例如，扫地机器人可以用于商场、家庭中等场所。在相关技术中，扫地机器人包括清洁部件，清洁部件具有滚刷，滚刷可以清洁地面。在扫地机器人工作的过程中，若地面出现凸台等复杂工况，清洁部件可能被这些凸台阻挡，使得扫地机器人无法顺利通过。因此，需要提供一种可以适应复杂工况的扫地机器人。
技术实现思路
本申请提供一种清洁机器人。本申请实施方式的清洁机器人包括：安装支架；清洁组件，所述清洁组件包括安装座和与所述安装座固定连接的导向支架；摆动支架，所述摆动支架包括固定臂和转动臂，所述固定臂与所述安装支架固定连接，所述转动臂的第一端与所述固定臂转动连接，所述转动臂的第二端用于与清洁组件转动连接；和安装于所述安装支架的驱动部件，所述驱动部件包括安装在所述安装支架上的驱动部和连接所述驱动部的推动部，所述推动部与所述导向支架可拆卸地连接，所述驱动部用于驱动所述推动部相对于所述驱动部移动以使所述清洁组件升降。本申请实施方式的清洁机器人中，驱动部件的推动部可以驱动清洁组件升降，使得清洁组件可以越过地面上的凸出物，还有，清洁组件连接摆动支架的转动臂，使得清洁组件受力更加平衡，以在升降的过程中更加稳定，进而使得清洁机器人可以满足复杂工况的需求。在某些实施方式中，所述清洁机器人包括安装于所述安装支架的限位件，所述限位件形成有限位槽，所述导向支架的一端可拆卸地位于所述限位槽中，所述限位槽用于导引所述清洁组件升降。如此，限位槽可以使得清洁组件通过拆卸件在限位槽内运动，进一步保证清洁组件平稳地升降。在某些实施方式中，所述导向支架包括第一安装部和自所述第一安装部延伸的第二安装部，所述第二安装部包括夹持片，所述夹持片自所述第一安装部向所述第二安装部延伸，所述夹持片为间隔平行设置的两个，所述限位件部分嵌入所述两夹持片之间，所述拆装件穿设于所述两个夹持片和所述限位槽。如此，拆装件穿设于安装结构的限位槽，并将拆装件的两端分别与两夹持片可拆卸地相连，使得导向支架可以限制在限位槽中运动。在某些实施方式中，所述清洁机器人还包括固定支架和减震组件，所述固定支架通过所述减震组件与所述安装支架连接。如此，减震组件可以耗散清洁机器人在行走的过程中产生的震动以及清洁组件升降过程中产生的震动，使得清洁机器人行走更加平稳。在某些实施方式中，所述减震组件包括连接杆和弹性件，所述弹性件连接所述固定支架和所述安装支架，所述连接杆依次穿过所述固定支架、所述弹性件和所述安装支架。如此，连接杆可以限制驱动部件相对于安装支架的位置，弹性件可以减少驱动部件的震动。在某些实施方式中，所述弹性件包括上弹性件和下弹性件，所述连接杆依次穿过所述上弹性件、所述固定支架、所述下弹性件和所述安装支架。如此，上弹性件可以缓冲连接杆与固定支架之间的冲击，下弹性件可以缓冲安装支架和固定支架之间的冲击。在某些实施方式中，固定臂和所述转动臂的数量为两个以上，所述固定臂彼此平行设置，所述转动臂彼此平行设置。如此，两个固定臂、两个转动臂和连接臂连接使得摆动支架的结构更加稳定，从而可以稳定地连接清洁组件和安装支架，使得清洁组件可以稳定地升降。在某些实施方式中，所述驱动部与所述固定支架转动地连接，所述驱动部相对于所述固定支架的转动轴线为第一轴线，所述清洁组件相对于所述转动臂的转动轴线为第二轴线，所述第一轴线和所述第二轴线平行。如此，驱动部与固定支架转动地连接，避免驱动部与固定支架刚性连接，从而使得驱动部件可以产生较小的转动，有利于驱动部件驱动清洁组件升降的稳定性。在某些实施方式中，所述清洁组件包括安装在所述安装座的刷盘，所述安装座与所述转动臂的第二端及所述推动部可拆卸地连接，所述刷盘用于刷洗地面。如此，清洁组件通过刷盘的设置，清洁机器人可以对地面进行洗刷。在某些实施方式中，所述清洁组件包括安装在所述安装座的滚刷，所述安装座与所述转动臂的第二端及所述推动部可拆卸地连接，所述滚刷用于刷洗地面。如此，清洁组件通过滚刷的设置，清洁机器人可以实现清扫功能。本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请实施方式的清洁机器人的立体示意图；图2是本申请实施方式的清洁组件的立体示意图；图3是本申请实施方式的清洁组件的另一立体示意图；图4本申请实施方式的清洁组件的分解示意图；图5本申请实施方式的清洁组件的剖面示意图；图6是本申请实施方式的清洁组件的侧面示意图；图7是本申请实施方式的清洁组件的集尘盒的立体示意图；图8是本申请实施方式的清洁组件的剖面示意图；图9本申请实施方式的清洁组件的另一个分解示意图；图10本申请实施方式的清洁组件中的端盖与滚刷的分解示意图；图11本申请实施方式的清洁组件中的端盖与滚刷的连接剖面示意图；图12是本申请实施方式的清洁机器人的部分立体示意图；图13是本申请实施方式的清洁机器人的另一个部分立体示意图；图14是本申请实施方式的导向支架的立体示意图；图15是图12的清洁机器人的另一个角度示意图；图16是本申请另一实施方式的清洁机器人的部分结构示意图。主要元件符号说明：清洁机器人10、机身12、清洁组件14、安装座16、滚刷18、集尘盒20、止挡件22、安装槽24、槽口26、刷辊28、毛刷条30、顶板32、限位边34、第一边36、第二边37、盒体38、翻边40、把手42、容置空间44、集尘口46、沥水孔48、底板50、第一侧板52、第二侧板54、第一部56、第二部58、转轴60、端盖62、电机组件64、紧固件65、轴零件66、连接件68、锁紧件70、紧固部72、手拧头部74、电机76、传送带78、传动轮80、防护罩82、第一滚刷84、第二滚刷86、阻挡元件88、第一电机组件90、第二电机组件92；安装支架94、摆动支架96、驱动部件98、固定臂100、转动臂102、驱动部104、推动部106、安装片108、主体杆110、安装孔112、连接臂114、导向支架116、限位件118、限位槽120、拆装件121、第一安装部122、第二安装部124、夹持片126、安装槽128、固定支架130、减震组件132、连接杆134、弹性件136、第一安装耳138、第二安装耳140、第一轴线142、第二轴线144、刷盘146。具体实施方式下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：/n安装支架；/n清洁组件，所述清洁组件包括安装座和与所述安装座固定连接的导向支架；/n摆动支架，所述摆动支架包括固定臂和转动臂，所述固定臂与所述安装支架固定连接，所述转动臂的第一端与所述固定臂转动连接，所述转动臂的第二端用于与所述清洁组件转动连接；和/n安装于所述安装支架的驱动部件，所述驱动部件包括安装在所述安装支架上的驱动部和连接所述驱动部的推动部，所述推动部与所述导向支架可拆卸地连接，所述驱动部用于驱动所述推动部相对于所述驱动部移动以使所述清洁组件升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
安装支架；
清洁组件，所述清洁组件包括安装座和与所述安装座固定连接的导向支架；
摆动支架，所述摆动支架包括固定臂和转动臂，所述固定臂与所述安装支架固定连接，所述转动臂的第一端与所述固定臂转动连接，所述转动臂的第二端用于与所述清洁组件转动连接；和
安装于所述安装支架的驱动部件，所述驱动部件包括安装在所述安装支架上的驱动部和连接所述驱动部的推动部，所述推动部与所述导向支架可拆卸地连接，所述驱动部用于驱动所述推动部相对于所述驱动部移动以使所述清洁组件升降。


2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括安装于所述安装支架上的限位件，所述限位件形成有限位槽，所述导向支架的一端可拆卸地位于所述限位槽中，所述限位槽用于导引所述清洁组件升降。


3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述导向支架包括第一安装部和自所述第一安装部延伸的第二安装部，所述第二安装部包括夹持片，所述夹持片自所述第一安装部向所述第二安装部延伸，所述夹持片为间隔平行设置的两个，所述限位件部分嵌入所述两夹持片之间，所述拆装件穿设于所述两个夹持片和所述限位槽。


4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括固定支架和减震组件，所述固定支架通过所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑浩，孙书晨，尹涛，顾小柳，王生贵，李振，程昊天，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31