一种出料口开关装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种出料口开关装置，用于解决如何在全自动蛋筒输出设备的出料口进行自动开合的技术问题。所述的出料口开关装置包括驱动电机、连杆机构和光圈式开合机构，所述光圈式开合机构包括若干叶片，所述连杆机构设置在所述光圈式开合机构的下方，连接所述光圈式开合机构和驱动电机，所述驱动电机正转或反转可以驱动所述叶片开合。本实用新型专利技术的出料口开关装置可以自动开合、体积小、速度快、对出料口完好封闭。

【技术实现步骤摘要】
一种出料口开关装置
本技术涉及一种自动开合的封闭装置，具体涉及一种出料口开关装置。
技术介绍
伴随着智能硬件的发展，无人零售的概念不断应用于新零售业，人们进行了许多无人零售的尝试。无人零售的过程可拆分为：用户自助对接设备、全自动制备产品、全自动转移产品，整个过程没有人工参与，设备高度集成，因此具有占地小、人工费用低、标准化程度高的特点。由于冰激凌产品包含蛋筒部分和软冰部分，蛋筒的质地酥脆，通常逐个叠放于料仓中。在现场承接软冰的时候，首先要将蛋筒从叠放状态中拆分出来，之后使蛋筒开口向上对准冰激凌出口承接软冰。现有技术中，料仓中的蛋筒通常开口向下倒立放置，使用夹爪从料仓底部拆分蛋筒，以便使蛋筒单体在重力的作用下自然下落，再用另一个夹爪夹起蛋筒，然后改变原本开口向下的蛋筒的姿态，使开口朝上，以便承接软冰。由于整个过程中蛋筒在多个部件间转换，因此增加破碎的可能性，并且要在移动的同时改变蛋筒姿态，增加设备的复杂度，难以实现连贯动作。如果蛋筒能够开口朝上放置，并且从料仓上方提取蛋筒就可以降低蛋筒破碎的几率，也可以简化设备结构。要想实现从料仓上方提取蛋筒，全自动蛋筒输出设备的上方就需要设置出料口，而且在出料口位置需要设置封闭装置，在出料时打开，出料结束后关闭，实现与外界隔离，然而全自动蛋筒输出设备的内部体积狭小，不方便设置自动化的封闭装置，这成为需要亟待解决的技术问题。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的问题，本技术提供了一种出料口开关装置，可以自动开合，体积小，方便设置在全自动蛋筒输出设备内部。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供一种出料口开关装置，包括驱动电机、连杆机构和光圈式开合机构，所述光圈式开合机构包括若干叶片，所述连杆机构设置在所述光圈式开合机构的下方，连接所述光圈式开合机构和驱动电机，所述驱动电机正转或反转可以驱动所述叶片开合。可选地，所述光圈式开合机构包括上盖、若干叶片、驱动盘、销轴和下盖，所述销轴的上端与所述驱动盘铰接，下端与所述连杆机构铰接，所述驱动电机旋转，通过所述连杆机构、销轴带动所述驱动盘旋转，进而驱动所述叶片开合。可选地，所述上盖呈开口向下的槽状，中部设置有透孔以供出料，所述上盖的内侧顶壁上设置有若干第一导向槽，所述第一导向槽沿所述上盖的径向分布，或沿与所述上盖的径向呈预定角度倾斜分布。可选地，所述叶片的顶面设置有凸出的第一导向柱，所述第一导向柱插入所述第一导向槽中，在所述第一导向槽中往复移动。可选地，所述叶片的背面设置有凸出的导向条，所述导向条位于所述叶片的中部或外端处。可选地，所述驱动盘的中部设置有透孔以供出料，所述驱动盘的顶面上设置有若干第二导向槽，所述第二导向槽沿与所述驱动盘的径向呈预定角度倾斜或垂直分布，所述导向条位于所述第二导向槽中，在所述第二导向槽中往复移动。可选地，所述下盖呈开口向上的槽状，中部设置有透孔以供出料，所述下盖的底面上在边缘处设置有弧形导向孔，所述销轴穿过所述导向孔，在所述导向孔中往复移动。可选地，所述叶片上设置有透孔安装所述第一导向柱，所述透孔穿过所述导向条的一端。可选地，所述叶片为不规则三角形或四边形。可选地，所述连杆机构包括半圆盘和第一连杆、第二连杆，所述半圆盘固定在所述驱动电机的输出轴端部，所述第一连杆的第一端、第二连杆的第一端分别与所述半圆盘的不同位置铰接，所述第一连杆的第二端、第二连杆的第二端分别与所述光圈式开合机构铰接。本技术的出料口开关装置具有以下优点：出料口开关装置打开和关闭过程类似光圈，能够在有限的空间内进行开合动作，可以看成是在固定范围以及平面内的动作，体积小，节约了空间占用，方便设置在全自动蛋筒输出设备内部。出料口开关装置开合快速，满足蛋筒出料的速度需求。出料口开关装置能够对出料口完好封闭，实现与外界隔离，防止食物变质。附图说明图1是本技术实施例中全自动蛋筒输出设备的立体图(柜门打开状态)；图2是本技术实施例中全自动蛋筒输出设备的立体图(拆除侧壁状态)；图3是本技术实施例中出料口开关装置的驱动装置的立体图；图4是本技术实施例中全自动蛋筒输出设备所采用顶升系统的主视图；图5是本技术实施例中全自动蛋筒输出设备所采用顶升系统的立体图；图6是本技术实施例中出料口开关装置的立体图；图7是本技术实施例中出料口开关装置的主视图；图8是本技术实施例中出料口开关装置的仰视图；图9是本技术实施例中出料口开关装置的分解图(从顶面看)；图10是本技术实施例中出料口开关装置的分解图(从底面看)；图11是本技术实施例中叶片的立体图(从顶面看)；图12是本技术实施例中叶片的立体图(从底面看)。图中：1.顶板；2.侧壁；3.底板；4.料仓；4-1.环形筒；4-2.挡环；5.蛋筒提取系统；6.出料口开关装置；6-1.上盖；6-1-1.透孔；6-1-2.导向槽；6-1-3.缺口；6-2.叶片；6-2-1.导向柱；6-2-2.导向条；6-2-3.安装孔；6-2-4.避让缺口；6-3.驱动盘；6-3-1.透孔；6-3-2.连接耳；6-3-3.导向槽；6-4.销轴；6-5.下盖；6-5-1.透孔；6-5-2.导向孔；7.第二传感器；8.立柱；9.蛋筒顶升系统；9-1.驱动电机；9-2.第一同步轮；9-3.同步带；9-4.连接件；9-5.软轴；9-6.导向机构；9-7.第二同步轮；9-8.行程传感器；9-9.底座；9-10.导向槽；10.料仓传送系统；11.蛋筒托架；11-1.底座；11-2.支架；11-3.顶架；12.蛋筒；13.驱动电机；14.连杆机构。具体实施方式本技术的设计构思是：针对现有技术中全自动蛋筒输出设备的出料口位置需要设置封闭装置的问题，本技术提供了一种出料口开关装置，可以自动开合、体积小、速度快、对出料口完好封闭。为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。为了更清楚地说明本技术蛋筒托架，首先介绍全自动蛋筒输出设备的结构和工作过程，之后通过实施例1-2对蛋筒托架进行详细说明。如图1、图2所示，全自动蛋筒输出设备包括机壳，机壳上设置有出料口，还包括料仓传送系统10、蛋筒顶升系统9和蛋筒提取系统5。机壳是全自动蛋筒输出设备的外部壳体，其他组成部分均设置在机壳内，这样全自动蛋筒输出设备的外观比较美观。机壳包括顶板1、侧壁2、底板3；出料口设置在顶板1上，侧壁2上设置有柜门，底板3的侧边设置有固定耳。如图2所示，料仓传送系统10上安装若干组盛放蛋筒的料仓4，蛋筒12在料仓4中竖直叠放(可以叠放17-20个)，料仓4在料仓传送系统10的驱动下沿着循环输送路径移动；蛋筒顶升系统9设置在循环输送路径下方，任意一个料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种出料口开关装置，其特征在于，包括驱动电机、连杆机构和光圈式开合机构，所述光圈式开合机构包括若干叶片，所述连杆机构设置在所述光圈式开合机构的下方，连接所述光圈式开合机构和驱动电机，所述驱动电机正转或反转可以驱动所述叶片开合。/n

【技术特征摘要】
1.一种出料口开关装置，其特征在于，包括驱动电机、连杆机构和光圈式开合机构，所述光圈式开合机构包括若干叶片，所述连杆机构设置在所述光圈式开合机构的下方，连接所述光圈式开合机构和驱动电机，所述驱动电机正转或反转可以驱动所述叶片开合。


2.根据权利要求1所述的出料口开关装置，其特征在于，所述光圈式开合机构包括上盖、若干叶片、驱动盘、销轴和下盖，所述销轴的上端与所述驱动盘铰接，下端与所述连杆机构铰接，所述驱动电机旋转，通过所述连杆机构、销轴带动所述驱动盘旋转，进而驱动所述叶片开合。


3.根据权利要求2所述的出料口开关装置，其特征在于，所述上盖呈开口向下的槽状，中部设置有透孔以供出料，所述上盖的内侧顶壁上设置有若干第一导向槽，所述第一导向槽沿所述上盖的径向分布，或沿与所述上盖的径向呈预定角度倾斜分布。


4.根据权利要求3所述的出料口开关装置，其特征在于，所述叶片的顶面设置有凸出的第一导向柱，所述第一导向柱插入所述第一导向槽中，在所述第一导向槽中往复移动。


5.根据权利要求4所述的出料口开关装置，其特征在于，所述叶片的背面设置有凸出的导向条，所述导向条位于所述叶片的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜迅，陈荣龙，
申请(专利权)人：北京古点科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11