一种输电线缆巡检机器人的视觉控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电缆巡检技术领域，且公开了一种输电线缆巡检机器人的视觉控制装置，包括数量为两个的行走辊。该输电线缆巡检机器人的视觉控制装置，通过行走辊上自带的传动机构使行走辊旋转，每两个限位环卡在一根电缆上进行限位，即可实现整个机器人的行走，行走过程中，下巡视板和上巡视板也同步移动，上下两个方向的摄像头本体分别负责监视线缆的上半区和下半区，实现全方位的监控，通过电机带动凹槽内的转筒在轴承旋转，使得螺纹推杆受到螺纹推力上下移动，进而带动下方的安装座上下移动，使得摄像头本体能够靠近或者远离线缆，当发现故障部位时可以将摄像头本体拉近进行仔细检查，达到了巡检效果好目的。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线缆巡检机器人的视觉控制装置
本技术涉及电缆巡检
，具体为一种输电线缆巡检机器人的视觉控制装置。
技术介绍
电缆巡检是指运行人员对管辖范围内的电缆线路按照现场运行标准的规定进行的经常性巡视检查，随着科技的发展，现在都利用巡检机器人对电缆进行检查，巡检机器人利用自带的摄像头远程为工作人员提供视觉效果。目前市场上的巡检机器人各种各样，但是普遍都存在着巡检效果较差的缺陷，由于输电线缆巡检机器人是在线缆上移动，普通巡检机器人所使用的视觉控制装置如果应用在输电线缆巡检机器人上，无法全方位的监视到线缆的周围，导致巡检时可能会漏掉某一部分，巡检效果较差，故而提出一种输电线缆巡检机器人的视觉控制装置来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种输电线缆巡检机器人的视觉控制装置，具备巡检效果好等优点，解决了由于输电线缆巡检机器人是在线缆上移动，普通巡检机器人所使用的视觉控制装置如果应用在输电线缆巡检机器人上，无法全方位的监视到线缆的周围，导致巡检时可能会漏掉某一部分，巡检效果较差的问题。(二)技术方案为实现上述巡检效果好目的，本技术提供如下技术方案：一种输电线缆巡检机器人的视觉控制装置，包括数量为两个的行走辊，所述行走辊的外侧固定安装有限位环，所述行走辊的底部固定安装有竖杆，所述竖杆的底部固定安装有横杆，所述横杆的底部固定安装有连接柱，所述连接柱的底部固定安装有下巡视板，所述连接柱的左右两侧均固定安装有加强筋，所述横杆的顶部固定安装有连接杆，所述连接杆的右侧固定安装有上巡视板，所述下巡视板和上巡视板相对的一侧均活动安装有安装座，所述安装座相对的一侧均固定安装有摄像头本体，所述下巡视板的顶部开设有凹槽，所述凹槽内腔的底壁固定安装有轴承，所述轴承的内部固定安装有转筒，所述转筒的内部螺纹连接有螺纹推杆，所述凹槽内腔的底壁固定安装有导向杆，所述下巡视板的底部固定安装有电机，所述导向杆的顶部螺纹连接有限位帽。优选的，所述限位环的数量为八个，每个所述行走辊的外侧固定安装有数量为两个的限位环。优选的，两个所述竖杆呈对称分布于横杆中轴线的左右两侧，所述连接杆为L形杆。优选的，所述下巡视板位于行走辊的正下方，所述加强筋远离连接柱的一端与下巡视板固定连接。优选的，所述螺纹推杆的顶部与安装座固定连接，所述安装座的顶部开设有通孔，所述导向杆位于通孔的内部。优选的，所述安装座的数量为四个，所述下巡视板的底部和上巡视板的底部均固定安装有数量为两个的安装座。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种输电线缆巡检机器人的视觉控制装置，具备以下有益效果：1、该输电线缆巡检机器人的视觉控制装置，通过行走辊上自带的传动机构使行走辊旋转，每两个限位环卡在一根电缆上进行限位，即可实现整个机器人的行走，行走过程中，下巡视板和上巡视板也同步移动，四个安装座上的摄像头本体的运动轨迹与电缆的方向相同，上下两个方向的摄像头本体分别负责监视线缆的上半区和下半区，实现全方位的监控，通过电机带动凹槽内的转筒在轴承旋转，使得螺纹推杆受到螺纹推力上下移动，进而带动下方的安装座上下移动，使得摄像头本体能够靠近或者远离线缆，当发现故障部位时可以将摄像头本体拉近进行仔细检查，达到了巡检效果好目的。2、该输电线缆巡检机器人的视觉控制装置，通过横杆顶部的连接杆和底部的连接柱的设置，分别将上巡视板和下巡视板固定，由于下巡视板上的结构较多，重量更大，所以通过加强筋的设置，加强了对下巡视板的连接作用，通过导向杆的设置，使得下方安装座在上下移动时，能够在导向杆的外侧滑动，防止摄像头本体发生抖动或偏移，导致影响监视效果，并通过限位帽限制安装座的移动距离，达到了巡检效果好目的。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术左视图；图3为本技术下巡视板与安装座连接结构示意图。图中：1行走辊、2限位环、3竖杆、4横杆、5连接柱、6下巡视板、7加强筋、8连接杆、9上巡视板、10安装座、11摄像头本体、12凹槽、13轴承、14转筒、15螺纹推杆、16导向杆、17电机、18限位帽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种输电线缆巡检机器人的视觉控制装置，包括数量为两个的行走辊1，行走辊1的外侧固定安装有限位环2，限位环2的数量为八个，每个行走辊1的外侧固定安装有数量为两个的限位环2，行走辊1的底部固定安装有竖杆3，竖杆3的底部固定安装有横杆4，横杆4的底部固定安装有连接柱5，连接柱5的底部固定安装有下巡视板6，连接柱5的左右两侧均固定安装有加强筋7，下巡视板6位于行走辊1的正下方，加强筋7远离连接柱5的一端与下巡视板6固定连接，横杆4的顶部固定安装有连接杆8，两个竖杆3呈对称分布于横杆4中轴线的左右两侧，连接杆8为L形杆，连接杆8的右侧固定安装有上巡视板9，下巡视板6和上巡视板9相对的一侧均活动安装有安装座10，安装座10的数量为四个，下巡视板6的底部和上巡视板9的底部均固定安装有数量为两个的安装座10，安装座10相对的一侧均固定安装有摄像头本体11，下巡视板6的顶部开设有凹槽12，凹槽12内腔的底壁固定安装有轴承13，轴承13的内部活动安装有转筒14，转筒14的内部螺纹连接有螺纹推杆15，凹槽12内腔的底壁固定安装有导向杆16，螺纹推杆15的顶部与安装座10固定连接，安装座10的顶部开设有通孔，导向杆16位于通孔的内部，下巡视板6的底部固定安装有电机17，电机17的型号可以为Y80M1-2，通过行走辊1上自带的传动机构使行走辊1旋转，每两个限位环2卡在一根电缆上进行限位，即可实现整个机器人的行走，行走过程中，下巡视板6和上巡视板9也同步移动，四个安装座10上的摄像头本体11的运动轨迹与电缆的方向相同，上下两个方向的摄像头本体11分别负责监视线缆的上半区和下半区，实现全方位的监控，通过电机17带动凹槽12内的转筒14在轴承13旋转，使得螺纹推杆15受到螺纹推力上下移动，进而带动下方的安装座10上下移动，使得摄像头本体11能够靠近或者远离线缆，当发现故障部位时可以将摄像头本体11拉近进行仔细检查，达到了巡检效果好目的，导向杆16的顶部螺纹连接有限位帽18，通过横杆4顶部的连接杆8和底部的连接柱5的设置，分别将上巡视板9和下巡视板6固定，由于下巡视板6上的结构较多，重量更大，所以通过加强筋7的设置，加强了对下巡视板6的连接作用，通过导向杆16的设置，使得下方安装座10在上下移动时，能够在导向杆16的外侧滑动，防止摄像头本体11发生抖动或偏移，导致影响监视效果，并通过限位帽18限制安装座10的移动距离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线缆巡检机器人的视觉控制装置，包括数量为两个的行走辊(1)，其特征在于：所述行走辊(1)的外侧固定安装有限位环(2)，所述行走辊(1)的底部固定安装有竖杆(3)，所述竖杆(3)的底部固定安装有横杆(4)，所述横杆(4)的底部固定安装有连接柱(5)，所述连接柱(5)的底部固定安装有下巡视板(6)，所述连接柱(5)的左右两侧均固定安装有加强筋(7)，所述横杆(4)的顶部固定安装有连接杆(8)，所述连接杆(8)的右侧固定安装有上巡视板(9)，所述下巡视板(6)和上巡视板(9)相对的一侧均活动安装有安装座(10)，所述安装座(10)相对的一侧均固定安装有摄像头本体(11)，所述下巡视板(6)的顶部开设有凹槽(12)，所述凹槽(12)内腔的底壁固定安装有轴承(13)，所述轴承(13)的内部固定安装有转筒(14)，所述转筒(14)的内部螺纹连接有螺纹推杆(15)，所述凹槽(12)内腔的底壁固定安装有导向杆(16)，所述下巡视板(6)的底部固定安装有电机(17)，所述导向杆(16)的顶部螺纹连接有限位帽(18)。/n

【技术特征摘要】
1.一种输电线缆巡检机器人的视觉控制装置，包括数量为两个的行走辊(1)，其特征在于：所述行走辊(1)的外侧固定安装有限位环(2)，所述行走辊(1)的底部固定安装有竖杆(3)，所述竖杆(3)的底部固定安装有横杆(4)，所述横杆(4)的底部固定安装有连接柱(5)，所述连接柱(5)的底部固定安装有下巡视板(6)，所述连接柱(5)的左右两侧均固定安装有加强筋(7)，所述横杆(4)的顶部固定安装有连接杆(8)，所述连接杆(8)的右侧固定安装有上巡视板(9)，所述下巡视板(6)和上巡视板(9)相对的一侧均活动安装有安装座(10)，所述安装座(10)相对的一侧均固定安装有摄像头本体(11)，所述下巡视板(6)的顶部开设有凹槽(12)，所述凹槽(12)内腔的底壁固定安装有轴承(13)，所述轴承(13)的内部固定安装有转筒(14)，所述转筒(14)的内部螺纹连接有螺纹推杆(15)，所述凹槽(12)内腔的底壁固定安装有导向杆(16)，所述下巡视板(6)的底部固定安装有电机(17)，所述导向杆(16)的顶部螺纹连接有限位帽(18)。


2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁昱，高思瑞，赵凯华，施思，杨峻，刘莉娜，
申请(专利权)人：南通盛德电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32