随行夹开夹装置及软包电池化成装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及夹持机械领域，具体公开了一种随行夹开夹装置及软包电池化成装置，包括多组独立设置的随行夹和开夹装置；开夹装置包括移动架、升降机构、安装架、开夹机构和夹持机构。本随行夹开夹装置及软包电池化成装置，操作简单化，并且其他的电池依然在化成夹具内，避免电池过快地降温，保证电池能保持在化成的温度，达到降低能耗。在将有故障的电池取出后，可直接打开夹持该电池的随行夹，即可将电池取出，因此不用破坏电池。在打开随行夹将电池取出时，由于随行夹都是相互独立的，因此在开夹时，其受力仅为一组电池的重力和开夹的压力，因此其受力较小，所以能有效避免随行夹变形或者断裂的问题。

【技术实现步骤摘要】
随行夹开夹装置及软包电池化成装置
本技术涉及夹持机械领域，具体涉及随行夹开夹装置及软包电池化成装置。
技术介绍
许多的机械设备内具有多个可以压缩的夹持位，用于夹紧物品的，并且机械工业化的不断发展，机械基本代替人工操作，例如将物品放入的夹持位和从夹持位中取出，都是有机器完成；例如软包电池化成和冷压时，是需要将电池逐个放置在对应的电池夹持位内；电池化成时，是将电池设置在化成夹具中。为了提高化成的效率，在化成时，是将多组电池同时放入到夹具内和从夹具内取出。为实现能同时将电池放入到化成夹具内和之间从化成夹具内取出、且能实现将每个电池分开放置在收集箱内，中国专利文献，专利申请号为：CN201720169972.2，公开了一种电池化成夹持机构；其代替了目前需要一个一个将电池从层板中取出，不仅减小了工作量，同时提高了化成效率。然后，电池在化成的过程中，难免会检测到有个别的电池存在问题，为了保证整体的安全性，则是需要将有问题的电池取出，将电池的模型替代之，然而现有的一种电池化成夹持机构，所有的夹持机构是框架，因此取出时是需要将整体电池取出后，将有故障的电池取出，并更换模型在对应夹持机构上，再将所有的电池再次放入到夹具内化成，并且将电池整体取出时，无法单独操作打开有故障电池的夹爪因此只能将电池气袋部分剪断，或者直接将其扯下，该操作不仅非常麻烦，成本高，而且还会造成整个电池报废。并且该电池化成夹持机构在通过开夹机构将电池打开时，通过开夹机构下压电池化成夹持机构的夹持部分，其受力都在框架将，因此框架收到的力不仅是电池的重力，并且还收到向下开夹的压力，然而由于框架为了满足化成夹具所有电池的夹持，因此其长度较长，而且承受力的点位于两端，所有会造成框架变形。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供随行夹开夹装置及软包电池化成装置，来解决目前电池化成的随行夹持机构在将故障电池取出时，操作麻烦，甚至会造成故障的电池整体报废，已经在开夹的过程中，会造成框架变形的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：随行夹开夹装置，包括多组独立设置的随行夹和开夹装置；所述开夹装置包括移动架、升降机构、安装架、开夹机构和夹持机构；所述升降机构设于所述移动架的底端，所述安装架设于所述升降机构的升降端，所述升降机构驱动所述安装架上、下运动；所述开夹机构设于所述安装架的底端；两所述夹持机构对称地设置在所述安装架的两侧；所述夹持机构包括多件与所述安装架转动连接的连接杆，连接各所述连接杆下端的抬升板，以及推动所述抬升板往外侧摆动的推动机构，所述推动机构设于所述安装架上；所述抬升板上均匀的设置有多个定位部，所述抬升板上的定位部数量与所述随行夹的数量相等；两所述夹持机构夹持所述随行夹时，所述推动机构推动所述抬升板往内侧摆动，两所述抬升板分别位于所述随行夹两端的底部，所述升降机构驱动所述夹持机构，所述定位部定位对应的所述随行夹；所述开夹机构用于打开所述随行夹的夹爪。进一步，所述随行夹包括支撑板和至少一组夹爪组件；所述夹爪组件包括连接块、压杆、压缩弹簧和夹爪；所述连接块设于所述支撑板上，所述连接块上设有导向孔，所述压杆可滑动地贯穿所述导向孔；所述压杆的顶部设有限位部，底端设有连接部；所述压缩弹簧套于所述压杆的上端，所述压缩弹簧的上端与所述限位部抵接，下端与所述连接块抵接；所述连接块的两侧向下延伸有安装部，两所述夹爪相对地枢接在两所述安装部之间，所述夹爪的上端向外设有延伸部，所述延伸部与所述连接部之间设置有连杆，所述开夹机构下压所述压杆，使两所述夹爪张开。进一步，各所述安装部的上端向外延伸有拉钩部；所述开夹机构包括安装板、气缸、压板和拉钩组件；所述安装板固设于所述安装架的底部，多个所述气缸设于所述安装板的底部、且所述气缸的伸缩端连接所述压板；两组所述拉钩组件对称地设置在所述安装板的两侧；所述拉钩组件包括与所述安装板连接的多件摆杆，连接各摆杆下端的限位板，以及推动各所述摆杆往外摆动的第二推动机构；所述限位板的下端向内侧延伸有限位勾部。进一步，所述定位部为设置在所述抬升板上的定位槽，所述抬升板抬升所述随行夹，所述随行夹的两端卡入对应的所述定位槽内。进一步，所述升降机构包括转动连接在所述移动架一端的第一转轴和转动连接在所述移动架另一端的第二转轴，套设于所述第一转轴上的第一转向轮和第二转向轮，套设于所述第二转轴上的第三转向轮，设于所述移动架上的平移机构，设于所述移动架底端的导向机构，以及，第一皮带和第二皮带；所述第一皮带的一端连接所述平移机构的移动端，另一绕过所述第一转向轮与所述安装架固定连接；所述第二皮带的一端连接所述平移机构的移动端，另一端绕过所述第二转向轮和所述第三转向轮与所述安装架固定连接；所述导向机构用于所述安装架上、下导向。进一步，所述导向机构包括导向柱和导向滚轮；四件所述导向柱设于所述移动架四个拐角的底部，四件所述导向滚轮设于所述安装架的四个拐角位置；所述导向滚轮与对应的所述导向柱滑动连接；一固定框连接在四所述导向柱的底端；所述固定框上设置有避空所述安装架的避空位。进一步，所述平移机构包括设于所述移动架上的导轨，与所述导轨滑动连接的移动板，以及驱动所述移动板沿所述导轨滑动的电动丝杆机构；所述第一皮带和所述第二皮带与所述移动板固定连接。进一步，所述移动架的底端还设有防护装置，所述防护装置用于防止所述随行夹夹持的物件掉落。进一步，所述防护装置包括连接柱、安装框体、直线导轨、齿条、收卷轴、收卷帘和伸缩气缸；多件所述连接柱的上端固定连接所述移动架，下端固定连接所述安装框体；两所述直线导轨和两所述齿条均对称地固定在所述安装框体底部的两端，各所述直线导轨上的滑块上均设置有旋转安装座，所述收卷轴的两端分别与对应的所述旋转安装座转动连接，所述收卷轴的两端设有与对应所述齿条啮合的齿轮，所述伸缩气缸设于所述安装框体的底部，所述伸缩气缸的伸缩端与一所述旋转安装座连接；所述收卷帘移动固定在所述安装框体的一侧，另一端固定在所述收卷轴上。软包电池化成装置，包括所述随行夹开夹装置，还包化成夹具，所述化成夹具顶部的两侧设有支撑件，两所述支撑件用于所述随行夹。与现有技术相比，该随行夹开夹装置具有以下有益效果：1、所述开夹装置和随行夹夹取软包电池时，开夹机构推动推压随行夹打开其夹爪，因此夹爪能夹取软包电池，在夹取软包电池后，通过移动架移动，使得电池位于对应的夹持位的上方，通过升降机构将电池放入到化成夹具的夹持位内；并且随行夹的两端支撑在化成夹具的两侧；推动机构推动抬升板往外侧摆动，使得抬升板与随行夹分离，因此通过化成夹具在夹紧电池时，随行夹也会跟随着电池一起移动。在化成的过程中，当有电池故障时，化成夹具可将电池松开到可将电池取出即可，因此可直接将有故障的电池和随行夹一起取出，再放在电池的模型到空缺位，无需将所有的电池一起取出，操作简单化，并且其他的电池依然在化成夹具内，避免电池过快地降温，保证电池能保持在化成的温度，达到降低能耗。2、在将有故障的电池取出后，可直接打开夹持该电池的随行夹，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.随行夹开夹装置，其特征在于，包括多组独立设置的随行夹和开夹装置；所述开夹装置包括移动架、升降机构、安装架、开夹机构和夹持机构；所述升降机构设于所述移动架的底端，所述安装架设于所述升降机构的升降端，所述升降机构驱动所述安装架上、下运动；所述开夹机构设于所述安装架的底端；两所述夹持机构对称地设置在所述安装架的两侧；所述夹持机构包括多件与所述安装架转动连接的连接杆，连接各所述连接杆下端的抬升板，以及推动所述抬升板往外侧摆动的推动机构，所述推动机构设于所述安装架上；所述抬升板上均匀的设置有多个定位部，所述抬升板上的定位部数量与所述随行夹的数量相等；两所述夹持机构夹持所述随行夹时，所述推动机构推动所述抬升板往内侧摆动，两所述抬升板分别位于所述随行夹两端的底部，所述升降机构驱动所述夹持机构，所述定位部定位对应的所述随行夹；所述开夹机构用于打开所述随行夹的夹爪。/n

【技术特征摘要】
1.随行夹开夹装置，其特征在于，包括多组独立设置的随行夹和开夹装置；所述开夹装置包括移动架、升降机构、安装架、开夹机构和夹持机构；所述升降机构设于所述移动架的底端，所述安装架设于所述升降机构的升降端，所述升降机构驱动所述安装架上、下运动；所述开夹机构设于所述安装架的底端；两所述夹持机构对称地设置在所述安装架的两侧；所述夹持机构包括多件与所述安装架转动连接的连接杆，连接各所述连接杆下端的抬升板，以及推动所述抬升板往外侧摆动的推动机构，所述推动机构设于所述安装架上；所述抬升板上均匀的设置有多个定位部，所述抬升板上的定位部数量与所述随行夹的数量相等；两所述夹持机构夹持所述随行夹时，所述推动机构推动所述抬升板往内侧摆动，两所述抬升板分别位于所述随行夹两端的底部，所述升降机构驱动所述夹持机构，所述定位部定位对应的所述随行夹；所述开夹机构用于打开所述随行夹的夹爪。


2.根据权利要求1所述的随行夹开夹装置，其特征在于，所述随行夹包括支撑板和至少一组夹爪组件；所述夹爪组件包括连接块、压杆、压缩弹簧和夹爪；所述连接块设于所述支撑板上，所述连接块上设有导向孔，所述压杆可滑动地贯穿所述导向孔；所述压杆的顶部设有限位部，底端设有连接部；所述压缩弹簧套于所述压杆的上端，所述压缩弹簧的上端与所述限位部抵接，下端与所述连接块抵接；所述连接块的两侧向下延伸有安装部，两所述夹爪相对地枢接在两所述安装部之间，所述夹爪的上端向外设有延伸部，所述延伸部与所述连接部之间设置有连杆，所述开夹机构下压所述压杆，使两所述夹爪张开。


3.根据权利要求2所述的随行夹开夹装置，其特征在于，各所述安装部的上端向外延伸有拉钩部；所述开夹机构包括安装板、气缸、压板和拉钩组件；所述安装板固设于所述安装架的底部，多个所述气缸设于所述安装板的底部、且所述气缸的伸缩端连接所述压板；两组所述拉钩组件对称地设置在所述安装板的两侧；所述拉钩组件包括与所述安装板连接的多件摆杆，连接各摆杆下端的限位板，以及推动各所述摆杆往外摆动的第二推动机构；所述限位板的下端向内侧延伸有限位勾部。


4.根据权利要求1所述的随行夹开夹装置，其特征在于，所述定位部为设置在所述抬升板上的定位槽，所述抬升板抬升所述随行夹，所述随行夹的两端卡入对应的所述定位槽内。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛铁军，罗孝福，解树强，肖永杰，
申请(专利权)人：深圳市新浦自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44