一种用于竖炉上的出铁槽的部件的处理装置（１０），具体地用于出铁槽盖（７０、７０′）的处理装置，包括： 支撑底部（１２），其相对于所述出铁槽横向地被布置； 框架（１４），其由所述支撑底部（１２）支撑并且借助于限定第一转动轴线（Ａ）的轴承（３８）而连接至所述支撑底部，所述第一转动轴线是基本竖直的，所述框架（１４）可以围绕所述第一转动轴线而相对于所述支撑底部（１２）转动； 提升臂（１６），具有第一端部（１８）和第二端部（２０），所述第一端部（１８）至少借助于限定第二转动轴线（Ｂ）的第一转动接头（２２）而连接至所述框架（１４），所述第二转动轴线（Ｂ）是基本水平的，所述提升臂（１６）可围绕所述第二转动轴线而枢转以便降低或提升所述提升臂的所述第二端部（２０）； 处理件（２４），其借助于限定第三转动轴线（Ｃ）的第二转动接头（５４）而连接至所述提升臂（１６）的所述第二端部（２０），所述第三转动轴线位于基本垂直于所述第二转动轴线（Ｂ）的平面中，所述处理件（２４）可以围绕所述第三转动轴线而相对于所述提升臂（１６）枢转；以及 叉型夹爪件（２６），其连接至所述处理件（２４）并被设置成用于拾取、传输、和放下所述部件。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于位于竖炉上的出铁槽部件的处理装置，具 体地，涉及用于鼓风炉主槽槽盖的处理装置。5
技术介绍
为了降低鼓风炉的出铁场内的有害喷射和热辐射，公知的是利 用至少一个移动盖部件来覆盖出铁槽(也称为流槽(launder)或槽 (trough ))。这样的出铁槽盖包括装配有内耐火保护部的细长金属 壳。它们的尺寸可以是几米长、若干米宽。它们的重量可大大超过 1010,000 kg。但是，为了使得出铁口出铁以及堵塞出铁口 ，必须将上游出铁 槽盖(即，直接位于出铁口下游的出铁槽盖)移开。通常将上游出 铁槽盖置于停放(parking)位置，并之后将其后推至出铁口前方。 利用常用尺寸和重量的出铁槽盖无法方便地进行这样的处理操作。 15因此，目前为止已经设计出了用于执行该任务的多个专用装置。US 4,786,250描述了一种传输装置，该传输装置用于运送移动 的出铁槽罩(盖)以便为出铁工具和堵塞工具(appliance)的定位 让出空间。该装置包括适于沿一组轨道行驶的运送车(trolley )、悬 挂和才是升才几构、以及用来支撑轨道的梁框架(girder framework )。 20 用于提升和降低该罩的悬挂和提升机构安装于可沿轨道移动的运 送车，以便于传输该移动罩。WO 01/79565描述了 一种装置，该装置用于揚:纵鼓风炉《寿造槽 (出铁槽)的盖。该装置包括邻近具有主支撑臂的槽而设置的支撑 结构，该主支撑臂通过圓柱4交接部(articulation)而连接至该支撑 结构。分别通过圆柱铰接部，辅助臂连接至主支撑臂而支撑件连接 5至辅助臂。利用该装置的三重且平行的圓柱4交接，可以将上游盖以 例如平行于其本身的方式移动至位于下游盖上方的停放位置中。DE 39 33 894描述了 一种用于鼓风炉的出4失槽盖的转动和4是升 装置。该装置包括邻近出铁口布置并可围绕其纵向轴线转动的竖直 柱。悬臂固定于该竖直柱并在其自由端设置有提升装置，该提升装 10置具有用于拾取出铁槽盖的专利技术性构造。前述/>知装置具有共有的缺陷，即在用于定位和定向出4失槽盖 的灵活性方面它们相对具有局限性。而且，它们^皮i殳计成4又用于处 理单个出铁槽的盖。因此，在具有多个出铁槽的鼓风炉的常见情形 下， 一种情况是在每个出铁槽位置均需要一个这样的装置。15 JP 10-317026描述了 一种装置，该装置基本类似于DE 39 33 894中所述的装置，但是该装置适于用在两个不同的出铁槽位置处。因 此，具有多个出铁槽的鼓风炉上所需的装置的数目可以减少，从而 节约了成本(参看JP 10-317026中的附图说明图1和图4)。但是，在定位和 定向出铁槽盖的能力方面，根据JP 10-317026的这种类型的装置也20 还是具有局限性的。在出铁场中，对于辅助装置的可用空间经常是非常有限的。这 是需要减少处理装置数量的另一个原因。由于仅有有限的空间，因 此通常不易获得现有^支术装置可达到的那些停;汶位置。而且，现有 技术装置具有笨重的结构并且通常需要附于出铁场地面上方的固 25定结构上。最后，在邻近主出铁槽的地方通常具有障碍物，例如，其它的工具或固定结构，在将出铁槽盖从其工作位置移动至其停放 位置时需要避开这些障碍物。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种用于出铁槽部件的处理装5 置，具体地，提供用于出铁槽盖的处理装置，该装置能够处理一个 以上出铁槽的盖，同时还具有紧凑的结构并提供定位和定向出铁槽 盖的高灵活性。为了实现该目的，本专利技术提出了用于竖炉上的出铁槽的部件的 处理装置，具体地，提出了用于出铁槽盖的处理装置。该装置包括10 支撑底部和框架，该支撑底部相对于出4失槽4黄向地设置在鼓风炉出 铁场地面上，该框架由支撑底部支撑并借助于限定第 一转动轴线的 轴承(bearing)而连接至该支撑底部，该第一转动轴线是基本竖直 的，该框架可围绕该第一转动轴线相对于支撑底部转动。该装置进 一步包括具有第一端部和第二端部的提升臂，第一端部至少通过第15—转动接头而连接至该框架，第一转动接头限定了第二转动轴线， 第二转动轴线是基本水平的，提升臂可围绕第二转动轴线枢转以降 低或提升其第二端部。处理件通过第二转动接头连接至提升臂的第 二端部，第二转动接头限定了第三转动轴线，第三转动轴线处于与 第二转动轴线基本垂直的平面中，处理件可围绕第三转动轴线相对20 于提升臂枢转。而且，根据本专利技术的处理装置包括叉型夹爪件，该 夹爪件连4妄至处理件并^皮i殳置成可以才合取、传输、和》欠下所述的部 件。该装置允许出铁槽部件(诸如出铁槽盖)的接合/脱离，同时无 需附加的人工干预。该装置可用于4是升所述部件，即，乂人工作位置 25到存放(garage，停放)位置的传输(反之亦然)，也可用于降低所 述部件，同时无需额外的装置和干预。此外，该装置提供了在定位和传输出铁槽部件(具体地是出铁槽盖)方面的高灵活性。尤其是， 本专利技术允许在两个不同的邻近出铁槽上使用 一个装置进行工作。而 且，就其安装位置来说本专利技术也具有较多的变化。由于该装置具有 专用机械手的这种结构，使得该装置可以是较易操作的自动化的。5 因此，可以实现节省人力和增加安全性。该装置是自支撑的、安装 在地面上的，并且除了其支撑底部之外，该装置在出铁场中不需要 任何其它的安装位置(point )。即使在完全4是升的情况下，该装置 也可具有较低的平均高度，从而该装置也可安装在较低工作面之 下。10 根据第一实施例，框架包括可枢转件，该可枢转件通过限定第四转动轴线的第三转动接头连接至框架，该第四转动轴线平行于第 二转动轴线。这里，提升臂连接至可枢转件，以使提升臂可以相对 于才匡架进4亍向前/向后运动。根据第二实施例，处理装置包括将叉型夹爪件连接至处理件的 15直线滑动接头，以使叉型夹爪件能够相对于提升臂执行向前/向后移 动(translation )。在本实施例中并不是使整个提升臂向前/向后移动， 而是仅移动叉型夹爪件。根据第三实施例，处理装置包括第一提升销和第二提升销，该 第一和第二提升销分别基本垂直于叉型夹爪件的第一和第二尖头20 (prong)而被固定。因此，通过框架围绕第一转动轴线的转动和/ 或处理件围绕第三转动轴线的转动，处理装置能够排他性地拾取出 铁槽部件。因此，在该实施例具有充分灵活性的情况下不需要叉型 夹爪件的向前/向后移动。优选地，处理装置包括第一液压缸，该第一液压缸可枢转地连 25接至框架并连接至提升臂，以便提升或降低提升臂的第二端部。为了大范围地转动框架，处理装置可包括固定于框架的第 一伺服驱动器和固定于支撑底部并与第一转动轴线对中(centre on)的 第一内开齿的齿轮缘，第一伺服驱动器包括齿轮(gear wheel),该 齿轮啮合第 一齿轮缘以使框架相对于支撑底部转动。在这种情况 5 下，处理装置、第一伺^^驱动器、和第一齿4仑纟彖可以^皮-没置成用于 冲匡架在至少200。范围内的專争动。在第二转动接头的有利构思下，处理装置具有固定于提升臂的 第二伺服驱动器以及固定于处理件并与第三转动轴线对中的第二 内开齿的齿轮缘，第二伺服驱动器包括齿轮(gear wheel),该齿轮 10 啮合第二齿4仑纟本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯特·戈尔扎，汉斯奥托·克罗伊茨，拉尔夫·陶格尔贝克，
申请(专利权)人：TMT出铁测量技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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