一种减速机构及包括减速机构的气动执行装置制造方法及图纸

本公开涉及一种减速机构及包括减速机构的气动执行装置。该减速机构用于与具有端盖和运动件的气动执行器配合使用，所述减速机构包括：套筒，其构造为与所述端盖的末端密封固定；排气筒，其至少一部分套设于所述套筒内，且构造为可相对于所述套筒以气密方式移动；偏置件，其构造为使得所述排气筒向所述端盖内部伸入；其中，所述套筒和/或所述端盖中设有从所述端盖内部到外界的排气通道，且所述排气通道上设有调速阀；通过本公开实施例的减速机构，能够有效避免由于在气动执行器快速排气后，运动件在行程末端所产生的巨大冲击；同时克服了非金属垫减速机构的寿命短、行程误差大等缺点；另外，本公开还提供一种包括所述减速机构的气动执行装置。

【技术实现步骤摘要】
一种减速机构及包括减速机构的气动执行装置
本公开属于机械传动领域，特别涉及一种减速机构及包括所述减速机构的气动执行装置。
技术介绍
目前，气动执行器是气压传动及控制系统中的重要组成部分，广泛用于化工、冶金、电力等工业领域。气动执行器一般以活塞为载体，由气体压力推动活塞，使得活塞及活塞杆等运动件滑动或转动。特别是气动执行器的快速排气后，运动件在行程末端的冲击问题，同时，如果气动执行器驱动开关阀门时，阀门的迅速关闭也会造成严重的水锤现象。这些现象对气动执行器提出非常高的要求。通常采用的非金属垫减速机构，由于气动执行器结构尺寸大，冲击力大，导致了非金属垫减速机构具有寿命短、行程误差大等缺点。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的上述问题，提出本公开，需要一种结构紧凑，减速可调，行程准确的减速机构。为实现上述目的，本公开实施例采用的技术方案是：一种减速机构，用于与具有端盖和运动件的气动执行器配合使用，所述减速机构包括：套筒，其构造为与所述端盖的末端密封固定；排气筒，其至少一部分套设于所述套筒内，且构造为可相对于所述套筒以气密方式移动；偏置件，其构造为使得所述排气筒向所述端盖内部伸入；其中，所述套筒和/或所述端盖中设有从所述端盖内部到外界的排气通道，且所述排气通道上设有调速阀。在一些实施例中，所述减速机构包括：排气管，所述排气管的一端与所述排气通道密封固定，所述调速阀设于所述排气管的另一端。在一些实施例中，所述套筒的壁中开设有纵向延伸的第一排气通道，其构造为与所述端盖中开设的纵向延伸的第二排气通道连通以构成从所述端盖内部到外界的所述排气通道，且在所述排气通道上设有所述调速阀。在一些实施例中，所述排气筒被构造为经由所述端盖的末端的壁上开设的导向孔而伸入端盖内部，所述偏置件为弹簧且围绕所述排气筒设置，其中，在所述运动件未与所述排气筒接触的情况下，随着运动件朝向所述端盖的末端移动，端盖内的气体经由所述排气筒和所述套筒的内孔以及所述排气通道一起排出；在所述运动件与所述排气筒接触的情况下，随着运动件朝向所述端盖的末端移动，端盖内的气体仅经由所述排气通道排出。在一些实施例中，所述调速阀的出气口与所述套筒的筒腔连通。在一些实施例中，所述减速机构还包括：以气密方式固定于所述端盖与所述套筒之间的挡环，所述挡环中开设有纵向通孔，该纵向通孔与所述第一排气通道和所述第二排气通道连通以构成所述排气通道；端环，所述端环套设于所述排气筒的末端，其中，所述端环的外径大于所述挡环的内径。在一些实施例中，所述减速机构还包括：第一导向带和第二导向带，其中，所述第一导向带套设于所述端环外周的凹槽内，并与所述排气筒的内壁形成滑动密封；所述第二导向带嵌设于所述挡环的内壁的凹槽内，并与所述排气筒的外周形成滑动密封，用于引导所述排气筒在所述套筒内和所述端盖内滑动。在一些实施例中，所述排气筒在其靠近所述运动件的端缘外周设有台肩；所述弹簧压缩状态下的两端分别与所述台肩的端侧和所述挡环的端侧抵靠接触。在一些实施例中，所述减速机构还包括：堵垫，其嵌设于在台肩朝向所述运动件的端面的环槽内，在所述运动件与所述排气筒接触的情况下，随着运动件朝向所述端盖的末端移动，在所述运动件与所述排气筒之间形成封闭。此外，本公开还提供一种气动执行装置，其包括前述减速机构，所述气动执行装置通过其连接杆与所述减速机构的运动件形成固定连接，并通过所述气动执行装置的气缸驱动所述连接杆，带动运动件移动。与现有技术相比较，本公开的有益效果在于：本公开实施例的减速机构，能够有效避免由于在气动执行器快速排气后，运动件在行程末端所产生的巨大冲击；有效延长减速机构的使用寿命，克服行程误差大的缺点；本减速机构还具有结构紧凑、减速可调的优点，可与多种气动执行器配合使用，尤其适用大扭矩气动执行器，对气动执行器发挥缓冲作用。附图说明在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所公开的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。图1为本技术实施例的减速机构的结构示意图；图2为本技术实施例的减速机构的结构示意图；图3为本技术实施例的减速机构的排气筒的结构示意图。附图标记说明1套筒2调速阀3排气筒4偏置件5端盖6运动件7第一导向带8第二导向带9导向孔10第一排气通道11挡环12第二排气通道13纵向通孔14筒腔15内孔32端环311排气筒的末端312台肩313堵垫具体实施方式下面，结合附图对本技术的具体实施例进行详细的描述，但不作为本技术的限定。为使本领域技术人员更好的理解本公开的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本公开作详细说明。下面结合附图和具体实施例对本公开的实施例作进一步详细描述，但不作为对本公开的限定。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在具体描述本申请实施例之前，需要对本公开中的相关技术用语做一说明，其中，末端均指以运动件6作为参照对象，并远离运动件6的一端；例如，端盖5的末端具体指以运动件6作为参照对象并远离运动件6的一端；例如，排气筒的末端311也具有同样的意思表述，在图1中作为示例，末端指示左端，使得下面描述中所涉及末端的表述均不存在意思表达不清楚的情况。参见图1和图2，本公开实施例提供一种减速机构，用于与具有端盖5和运动件6的气动执行器配合使用，所述减速机构包括：套筒1，其构造为与端盖5的末端密封固定；排气筒3，其至少一部分套设于套筒1内，且构造为可相对于套筒1以气密方式移动；偏置件4，其构造为使得排气筒3向端盖5内部伸入；其中，套筒1和/或端盖5中设有从端盖5内部到外界的排气通道，且所述排气通道上设有调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速机构，用于与具有端盖和运动件的气动执行器配合使用，其特征在于，所述减速机构包括：/n套筒，其构造为与所述端盖的末端密封固定；/n排气筒，其至少一部分套设于所述套筒内，且构造为可相对于所述套筒以气密方式移动；/n偏置件，其构造为使得所述排气筒向所述端盖内部伸入；/n其中，所述套筒和/或所述端盖中设有从所述端盖内部到外界的排气通道，且所述排气通道上设有调速阀。/n

【技术特征摘要】
1.一种减速机构，用于与具有端盖和运动件的气动执行器配合使用，其特征在于，所述减速机构包括：
套筒，其构造为与所述端盖的末端密封固定；
排气筒，其至少一部分套设于所述套筒内，且构造为可相对于所述套筒以气密方式移动；
偏置件，其构造为使得所述排气筒向所述端盖内部伸入；
其中，所述套筒和/或所述端盖中设有从所述端盖内部到外界的排气通道，且所述排气通道上设有调速阀。


2.根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于，所述减速机构包括：
排气管，所述排气管的一端与所述排气通道密封固定，所述调速阀设于所述排气管的另一端。


3.根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于，所述套筒的壁中开设有纵向延伸的第一排气通道，其构造为与所述端盖中开设的纵向延伸的第二排气通道连通以构成从所述端盖内部到外界的所述排气通道，且在所述排气通道上设有所述调速阀。


4.根据权利要求3所述的减速机构，其特征在于，所述排气筒被构造为经由所述端盖的末端的壁上开设的导向孔而伸入端盖内部，所述偏置件为弹簧且围绕所述排气筒设置，其中，
在所述运动件未与所述排气筒接触的情况下，随着运动件朝向所述端盖的末端移动，端盖内的气体经由所述排气筒和所述套筒的内孔以及所述排气通道一起排出；
在所述运动件与所述排气筒接触的情况下，随着运动件朝向所述端盖的末端移动，端盖内的气体仅经由所述排气通道排出。


5.根据权利要求3所述的减速机构，其特征在于，所述调速阀的出...

【专利技术属性】
技术研发人员：任金天，刘永良，刘际，刘鹏，汪欢，颜震，周岩，
申请(专利权)人：航天长征化学工程股份有限公司，北京航天长征机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11