双冗余气液执行机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种双冗余气液执行机构，涉及执行机构技术领域，解决了现有技术中存在的结构冗余度为1可靠性不足，扭矩输出完全依赖管道介质压力的技术问题。该装置包括拨叉本体、设置在所述拨叉本体两侧的气液缸、气控单元箱以及手动泵单元，第一气液缸与第二气液缸靠近拨叉本体的一端连接手动泵单元，第一气液缸与第二气液缸远离拨叉本体的一端连接气控单元箱，第一气液缸与第二气液缸的活塞杆固定连接，且与拨叉本体上的拨叉盘连接。本实用新型专利技术用于输气管道安全截断阀的驱动，双气液缸的设置增加执行机构的可靠性，优化整体外形结构，气控单元箱操作简单可靠，维护方便。可在线实现功能扩展，气液执行机构具有较高安全可靠性与性价比。

【技术实现步骤摘要】
双冗余气液执行机构
本技术涉及执行机构
，尤其是涉及一种双冗余气液执行机构。
技术介绍
气液执行机构是输气管道安全截断阀的关键驱动设备，长期以来其工作过程一直存在对使用环境的油气混合排放污染。同时作为安全仪表系统(SIS)的末端执行元件，其结构冗余度为1，可靠性不足；扭矩输出完全依赖管道介质的压力，在介质压力超限的工况不能提供足够的输出扭矩确保紧急关阀，因此不能完全达到安全仪表系统(SIS)的整体安全完整性的更高要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供双冗余气液执行机构，通过双油缸以及气液隔离闭式自循环系统设计，解决了现有技术中存在的结构冗余度为1，可靠性不足，扭矩输出完全依赖管道介质压力的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供的双冗余气液执行机构，包括拨叉本体、设置在所述拨叉本体两侧的气液缸、气控单元箱以及手动泵单元，所述气液缸包括第一气液缸和第二气液缸，所述第一气液缸与所述第二气液缸靠近所述拨叉本体的一端连接所述手动泵单元，所述第一气液缸与所述第二气液缸远离所述拨叉本体的一端连接所述气控单元箱，所述第一气液缸与所述第二气液缸的活塞杆同轴设置且固定连接，所述活塞杆与所述拨叉本体上的转轴连接。优选地，所述气控单元箱包括进气部、控制部以及出气部，所述控制部包括第一电磁阀、第二电磁阀，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀的进气口与所述进气部连接，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀的出气口与所述出气部连接，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀的工作口分别与所述第一气液缸与所述第二气液缸连接。优选地，还包括储气瓶，所述储气瓶与所述控制部连接。优选地，所述进气部包括手动截止阀以及第一单向阀，所述第一单向阀的进气口连接所述手动截止阀，所述第一单向阀的出气口与所述第一电磁阀和所述第二电磁阀的进气口连接。优选地，所述进气部与所述控制部之间的连接管路上依次设置有过滤器以及调压阀。优选地，所述出气部包括排气筒、手动泄放阀、第一安全阀以及第二单向阀，所述手动泄放阀与所述第一安全阀设置在所述进气部以及所述储气瓶上，且所述手动泄放阀与所述第一安全阀和所述排气筒连通，所述第二单向阀的进气端与所述第一电磁阀的出气口连通，所述第二单向阀的出气端与所述排气筒连通。优选地，还包括第三电磁阀，所述第三电磁阀的回气口与所述第一电磁阀的工作口连通，所述第三电磁阀的工作口与所述第一气液缸连通，所述第三电磁阀的进气口与所述进气部连通。优选地，所述手动泵单元包括油箱、手动阀、第二安全阀、手动液压泵以及三位四通手动换向阀；所述手动阀、所述第二安全阀与所述手动液压泵并连设置且均一端与所述油箱连通，另一端与所述三位四通手动换向阀的进液口连通；所述三位四通手动换向阀的两个工作口分别与所述第一气液缸以及第二气液缸连通；所述三位四通手动换向阀的回油口与所述油箱连通。优选地，所述三位四通手动换向阀的两个工作口与所述第一气液缸以及第二气液缸连接的管路上均设置有调速阀。优选地，所述手动泵单元与所述气液缸连接的管路以及所述气控单元箱与所述气液缸连接的管路上均设置有绝缘管件。本技术提供的技术方案中，气控单元箱与手动泵单元同时使用，且气液缸为两个设置，手动泵单元与第一气液缸和第二气液缸靠近拨叉本体的一端连通，气控单元箱与第一气液缸和第二气液缸远离拨叉本体的一端连通，第一气液缸与第二气液缸的活塞杆同轴设置且固定连接，活塞杆与拨叉本体的转轴连接，以此实现两个气液缸可以同时控制拨叉本体工作，实现气控单元箱或手动泵单元单独控制，或者气控单元箱和手动泵单元同时控制，还可以在一个气液缸出现问题时另一个气液缸可以工作已完成工作。本技术优选技术方案至少还可以产生如下技术效果：进气部包括手动截止阀以及单向阀，手动截止阀可以通过手动关闭管路，单向阀限制气体单向流动；进气部与控制部之间的连接管路上依次设置有过滤器以及调压阀，过滤器可以过滤进入到电磁阀以及气液缸内的气体，调压阀实现通入气体压力的调节；第三电磁阀的设置用以实现紧急关断情况。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的双冗余气液执行机构俯视图结构示意图；图2是本技术实施例提供的双冗余气液执行机构主视图结构示意图；图3是本技术实施例提供的双冗余气液执行机构侧视图结构示意图；图4是本技术实施例提供的双冗余气液执行机构原理图。图中1-拨叉本体；2-气液缸；201-第一气液缸；202-第二气液缸；3-气控单元箱；301-进气部；3011-手动截止阀；3012-第一单向阀；302-控制部；3021-第一电磁阀；3022-第二电磁阀；3023-第三电磁阀；303-出气部；3031-排气筒；3032-手动泄放阀；3033-第一安全阀；3034-第二单向阀；3035-第三单向阀；4-手动泵单元；401-油箱；402-手动阀；403-第二安全阀；404-手动液压泵；405-三位四通手动换向阀；5-储气瓶；6-过滤器；7-调压阀；8-调速阀；9-绝缘管件；10-压力表；11-防爆限位指示盒。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。本技术的具体实施例提供了一种双冗余气液执行机构，包括拨叉本体1、气液缸2、气控单元箱3以及手动泵单元4。气液缸2为两个且分别设置在拨叉本体1的两侧，气液缸2分为第一气液缸201与第二气液缸202，第一气液缸201与第二气液缸202均包括靠近中间的拨叉本体1的一端与远离中间的拨叉本体1的一端，如附图4所示，其中手动泵单元4连接在第一气液缸201与第二气液缸202靠近中间的拨叉本体1的一端上，气控单元箱3连接在第一气液缸201与第二气液缸202远离中间的拨叉本体1的一端上，第一气液缸201与第二气液缸202的活塞杆同轴设置且两个活塞盖固定连接，或者同用一根活塞杆，且此活塞杆与拨叉本体1的转轴连接，从而实现第一气液缸201与第二气液缸202其中一个动作即可完成拨叉本体1的工作。上述连接方式可以使用气控单元箱3和/或手动泵单元4均可完成对拨叉本体1的控制。气控单元箱3包括进气部301、控制部302以及出气部303，控制部302可以包括第一电磁阀3021、第二电磁阀3022，第一电磁阀3021本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双冗余气液执行机构，其特征在于，包括拨叉本体(1)、设置在所述拨叉本体(1)两侧的气液缸(2)、气控单元箱(3)以及手动泵单元(4)，所述气液缸(2)包括第一气液缸(201)和第二气液缸(202)，所述第一气液缸(201)与所述第二气液缸(202)靠近所述拨叉本体(1)的一端连接所述手动泵单元(4)，所述第一气液缸(201)与所述第二气液缸(202)远离所述拨叉本体(1)的一端连接所述气控单元箱(3)，所述第一气液缸(201)与所述第二气液缸(202)的活塞杆同轴设置且固定连接，所述活塞杆与所述拨叉本体(1)上的拨叉盘连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种双冗余气液执行机构，其特征在于，包括拨叉本体(1)、设置在所述拨叉本体(1)两侧的气液缸(2)、气控单元箱(3)以及手动泵单元(4)，所述气液缸(2)包括第一气液缸(201)和第二气液缸(202)，所述第一气液缸(201)与所述第二气液缸(202)靠近所述拨叉本体(1)的一端连接所述手动泵单元(4)，所述第一气液缸(201)与所述第二气液缸(202)远离所述拨叉本体(1)的一端连接所述气控单元箱(3)，所述第一气液缸(201)与所述第二气液缸(202)的活塞杆同轴设置且固定连接，所述活塞杆与所述拨叉本体(1)上的拨叉盘连接。


2.根据权利要求1所述的双冗余气液执行机构，其特征在于，所述气控单元箱(3)包括进气部(301)、控制部(302)以及出气部(303)，所述控制部(302)包括第一电磁阀(3021)、第二电磁阀(3022)，所述第一电磁阀(3021)和所述第二电磁阀(3022)的进气口与所述进气部(301)连接，所述第一电磁阀(3021)和所述第二电磁阀(3022)的出气口与所述出气部(303)连接，所述第一电磁阀(3021)和所述第二电磁阀(3022)的工作口分别与所述第一气液缸(201)与所述第二气液缸(202)连接。


3.根据权利要求2所述的双冗余气液执行机构，其特征在于，还包括储气瓶(5)，所述储气瓶(5)与所述控制部(302)连接。


4.根据权利要求2所述的双冗余气液执行机构，其特征在于，所述进气部(301)包括手动截止阀(3011)以及第一单向阀(3012)，所述第一单向阀(3012)的进气口连接所述手动截止阀(3011)，所述第一单向阀(3012)的出气口与所述第一电磁阀(3021)和所述第二电磁阀(3022)的进气口连接。


5.根据权利要求2所述的双冗余气液执行机构，其特征在于，所述进气部(301)与所述控制部(302)之间的连接管路上依次设置有过滤器(6)以及调压阀(7)。


6.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖罗刚，
申请(专利权)人：北京亚历山控制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11