一种行星减速器固定结构制造技术

技术编号:24817175 阅读:14 留言:0更新日期:2020-07-08 03:36
本实用新型专利技术公开了一种行星减速器固定结构,包括行星减速器和设置在行星减速器上的固定座,所述固定座的顶部设有一个固定架,固定架固定住行星减速器,固定框架固定住行星减速器的机身,固定框架上设有多个安装孔,安装孔内均插入一根限位柱,限位柱上设有两列滑槽,滑槽内滑动设置有多块滑块,滑块的底部均设有一个连接槽,连接槽内均插入一根限位杆,限位杆上套设一个弹性件,弹性件的两端均连接一块限位块,一块限位块设置在行星减速器的上方,一块设置在行星减速器的下方,限位块和行星减速器接触,限位块面向行星减速器的一侧设有一个凹槽,凹槽的槽底固定一根弹性针,弹性针连接一块散热垫板,散热垫板上设有吸水层。

【技术实现步骤摘要】
一种行星减速器固定结构
本技术涉及行星减速器领域,具体涉及一种行星减速器固定结构。
技术介绍
行星减速器的原理是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是一种能够解决上述问题的行星减速器固定结构,结构稳定,难以松动。本技术是通过以下技术方案来实现的:一种行星减速器固定结构,包括行星减速器和设置在行星减速器上的固定座,所述固定座的顶部设有一个固定架,固定架固定住行星减速器,固定框架固定住行星减速器的机身,固定框架上设有多个安装孔,安装孔内均插入一根限位柱,限位柱上设有两列滑槽,滑槽内滑动设置有多块滑块,滑块的底部均设有一个连接槽,连接槽内均插入一根限位杆,限位杆上套设一个弹性件,弹性件的两端均连接一块限位块,一块限位块设置在行星减速器的上方,一块设置在行星减速器的下方,限位块和行星减速器接触,限位块面向行星减速器的一侧设有一个凹槽,凹槽的槽底固定一根弹性针,弹性针连接一块散热垫板,散热垫板上设有吸水层。作为优选的技术方案,行星减速器放在固定座上,固定座的底部设置有减震层。作为优选的技术方案,安装孔的内壁设有内螺纹,限位柱的表面中间设有螺纹段,螺纹段上设有外螺纹,外螺纹和内螺纹相匹配;限位柱插入至安装孔内通过螺纹啮合,滑槽和螺纹段分开设置,同一根限位柱上的滑槽对称设置在螺纹段的两侧。作为优选的技术方案,限位块采用橡胶制成;弹性件为一根套设在限位杆上的弹簧,弹簧的上下两端连接一块连接板,连接板和限位块固定,限位块上均设有一个自上而下的连接孔,限位杆穿过连接孔。本技术的有益效果是:本技术的结构简单,具有良好的抗震性和稳定性,不易松动;本装置在固定时,可进行调整,可根据实际情况,固定行星减速器的不同位置。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构图;图2为本技术的限位块的结构图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,在本技术的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。本技术使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如,如果将图中的设备翻转,则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此,示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向),并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1至图2所示,包括行星减速器1和设置在行星减速器1上的固定座3,所述固定座3的顶部设有一个固定框架2,两者之间通过螺丝固定,固定框架2固定住行星减速器1,固定框架2固定住行星减速器1的机身,固定框架2上设有多个安装孔,安装孔内均插入一根限位柱5,限位柱5上设有两列滑槽511,滑槽511内滑动设置有多块滑块6,滑块6的底部均设有一个连接槽,连接槽内均插入一根限位杆7,限位杆7上套设一个弹性件,弹性件的两端均连接一块限位块8,一块限位块8设置在行星减速器1的上方,一块设置在行星减速器1的下方,限位块8和行星减速器1接触,部分限位块8面向行星减速器1的一侧设有一个凹槽811,凹槽811的槽底通过强力胶固定一根弹性针9,弹性针9连接一块散热垫板12,散热垫板12上设有吸水层13。弹性针和散热垫板采用金属制成,比如铜,两者之间为一体式结构,海绵制成的吸水层通过防水胶固定在散热垫板上。其中,行星减速器1放在固定座3上,固定座3的底部粘结有橡胶制成的减震层15,减震层可用于提升底部的抗震性。行星减速器上设有多个凸耳,凸耳上插入固定螺丝,固定螺丝插入至固定座内,用于固定整个行星减速器。其中,安装孔的内壁设有内螺纹,限位柱5的表面中间设有螺纹段522,螺纹段522上设有外螺纹,外螺纹和内螺纹相匹配;限位柱5插入至安装孔内通过螺纹啮合,滑槽511和螺纹段522分开设置,同一根限位柱5上的滑槽511对称设置在螺纹段522的两侧,通过螺纹转动调整限位柱两端的位置,使得滑块和滑槽的位置也能得到调整。其中,限位块8采用橡胶制成;弹性件为一根套设在限位杆7上的弹簧222,弹簧的上下两端焊接连接一块连接板233,连接板233和限位块8粘结固定,限位块8上均设有一个自上而下的连接孔,限位杆7穿过连接孔。其中,滑槽为燕尾槽结构,滑块和滑槽相匹配,使得滑块难以和滑槽分离。工作原理:本装置在使用时,整个行星减速器安装在固定座上,并通过固定框架固定限位,限位杆横向设置,限位杆上的滑块增加了重量,提升了作用在固定框架上的力,使得固定框架施加在行星减速器上的力增加,提升了稳定性。通过滑动滑块,使得滑块下方的限位柱、限位块的位置得到变化,使得上述部件对于行星减速器的限位位置得到变化,可根据行星减速器的振感,调整位置,固定振动幅度较大的地方。弹簧和限位块起到一个支撑减震的作用。以上所述,仅为本技术的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星减速器固定结构,其特征在于:包括行星减速器(1)和设置在行星减速器(1)上的固定座(3),所述固定座(3)的顶部设有一个固定框架(2),固定框架(2)固定住行星减速器(1),固定框架(2)固定住行星减速器(1)的机身,固定框架(2)上设有多个安装孔,安装孔内均插入一根限位柱(5),限位柱(5)上设有两列滑槽(511),滑槽(511)内滑动设置有多块滑块(6),滑块(6)的底部均设有一个连接槽,连接槽内均插入一根限位杆(7),限位杆(7)上套设一个弹性件,弹性件的两端均连接一块限位块(8),一块限位块(8)设置在行星减速器(1)的上方,一块设置在行星减速器(1)的下方,限位块(8)和行星减速器(1)接触,限位块(8)面向行星减速器(1)的一侧设有一个凹槽(811),凹槽(811)的槽底固定一根弹性针(9),弹性针(9)连接一块散热垫板(12),散热垫板(12)上设有吸水层(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种行星减速器固定结构,其特征在于:包括行星减速器(1)和设置在行星减速器(1)上的固定座(3),所述固定座(3)的顶部设有一个固定框架(2),固定框架(2)固定住行星减速器(1),固定框架(2)固定住行星减速器(1)的机身,固定框架(2)上设有多个安装孔,安装孔内均插入一根限位柱(5),限位柱(5)上设有两列滑槽(511),滑槽(511)内滑动设置有多块滑块(6),滑块(6)的底部均设有一个连接槽,连接槽内均插入一根限位杆(7),限位杆(7)上套设一个弹性件,弹性件的两端均连接一块限位块(8),一块限位块(8)设置在行星减速器(1)的上方,一块设置在行星减速器(1)的下方,限位块(8)和行星减速器(1)接触,限位块(8)面向行星减速器(1)的一侧设有一个凹槽(811),凹槽(811)的槽底固定一根弹性针(9),弹性针(9)连接一块散热垫板(12),散热垫板(12)上设有吸水层(13)。<...

【专利技术属性】
技术研发人员:张邦剑
申请(专利权)人:深圳微米自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1