斜置自动避让式前后关联停车架制造技术

本实用新型专利技术公开了斜置自动避让式前后关联停车架，每个停车位上安装有一组关联车架，每组关联车架包括前后设置的前车架和后车架，后车架通过支撑架固定安装在地面上，后车架的车辆托架后端与支撑架铰接，支撑架与车辆托架之间设有举升机构用于使车辆托架相对于地面倾斜设置；前车架的车辆托架后端与支撑架铰接，支撑架上包括举升机构、驱动机构和旋转定位机构；前车架在驱动机构和旋转定位机构的配合作用下在停车位地面上做第一直线‑圆弧‑第二直线的往返轨迹运动，以使前车架驶出停车位后让出供后车架上的待停车辆驶离的行驶空间。本实用新型专利技术在斜停车架的的基础上进行改进，同样的占地面积形成更多的停车位，有利于解决车位紧张的问题。

【技术实现步骤摘要】
斜置自动避让式前后关联停车架
本技术涉及停车
，具体涉及一种斜置自动避让式前后关联停车架。
技术介绍
随着社会的进步，人们生活水平也随之提高，车辆拥有率也随之提高。由于车辆的增多，导致停车位紧张，特别是对于商务办公区和购物中心而言，停车位数量非常有限。通常商务办公区和购物中心均是处于城市的市中心或繁华路段，由于市中心和繁华路段的地价通常比较高，导致修建一个停车位的成本较高。为了克服车位难和车位占地面积大的问题，人们想到了利用了双层车架来提高停车场的面积利用率（即增加停车数量）。如公告号为CN205894784U的技术专利公开了一种立体自动化车库，包括框架体、上停车装置、下停车装置和转向锁定装置，在框架体上设有相通的立柱轨道体和倾斜轨道体，上停车装置能在立柱轨道体和倾斜轨道体上滑动，在框架体上设有第一驱动装置和转动齿轮组，在转动齿轮组上套有传动链条且传动链条与上停车装置连接，在框架体的底部的一侧设有第三轨道，下停车装置能在第三轨道上滑动，在下停车装置上设有第二驱动装置、直行轮和转向轮，在下停车装置上设有能与转向锁定装置连接的单向锁，下停车装置通过旋转装置与单向锁连接。但是该双层式停车系统中的设备层数大于或者等于2层的需要办理特种设备生产许可证，操作人员也要持证上岗，而且双层车架存在一定的安全隐患，不适合在小区内的停车场大规模投入使用，适用于立体智能停车楼中使用，因此如何寻求一种既能保证同等面积内具有更多的停车位下，又能安全可靠便于投入生产使用的停车架显得尤为重要。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：提供一种斜置自动避让式前后关联停车架，在斜停车架的的基础上进行改进，同样的占地面积形成更多的停车位，有利于解决车位紧张的问题。为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：斜置自动避让式前后关联停车架，停车场内分布有多个固定式停车位，每个停车位上安装有一组关联车架，每组关联车架包括前后设置的前车架和后车架，所述后车架包括车辆托架和支撑架，车辆托架上用于放置待停车辆，所述后车架通过支撑架固定安装在地面上，所述后车架的车辆托架后端与支撑架铰接，支撑架与车辆托架之间设有举升机构用于使车辆托架相对于地面倾斜设置；所述前车架包括车辆托架和支撑架，车辆托架用于停放待停车辆，所述前车架的车辆托架后端与支撑架铰接，支撑架上包括有举升机构、驱动机构和旋转定位机构，举升机构用于使前车架中的车辆托架相对于支撑架后端从水平状态举升至倾斜状态；所述前车架在驱动机构和旋转定位机构的配合作用下在停车位地面上做第一直线-圆弧-第二直线的往返轨迹运动，以使前车架驶出停车位后让出供后车架上的待停车辆驶离停车位的行驶空间；还包括有监控防撞系统以及用于控制举升机构、驱动机构和旋转定位机构的控制系统。在本技术的使用过程中，一个停车位上安装有一组关联车架，前车架和后车架分别前后布置在停车位内，后车架固定安装在停车位的地面上；当后车架和前车架的车辆托架均水平放置时，后车架的车辆托架投影部分重叠在前车架的车辆托架上，且后车架的车辆托架与前车架的车辆托架平放时车辆可通过。关联车架在停车时，分为三种情况，第一种情况是前车架和后车架上均无车时，通过举升机构使车辆托架从倾斜状态变成平放状态，待停车辆停入时，直接行驶并通过前车架的车辆托架后在驶至后车架的车辆托架上停放完成，然后后车架上的车辆托架在举升机构的作用下，车辆托架相对支撑架后端向上举升并倾斜至固定斜度，此时后车架的车辆停放完毕，然后第二辆待停车辆直接驶入前车架的车辆托架上，然后前车架的车辆托架在举升机构的作用下，车辆托架相对支撑架后端向上举升并倾斜至固定斜度，于是关联车架上的前车架和后车架均停放好待停车辆；第二种情况是前车架的车辆托架上有车时，首先前车架在控制系统的控制下，先在停车位内向前做第一直线运动，前车架向前运动到车辆过道处时，前车架在驱动机构和旋转定位机构的共同配合驱动下开始做圆弧运动旋转90°后，前车架完成圆弧轨迹后，前车架在驱动机构的驱动下在过道上向前第二直线运动，前车架驶入过道中，给待停车辆驶入停车位的后车架留出行驶空间，然后后车架的车辆托架在举升机构的作用下下降呈平置状态，然后待停车辆驶入后车架的车辆托架上，后车架的车辆托架在举升机构的作用下举升呈倾斜状态，待停车辆停放至后车架上，然后前车架做第二直线-圆弧-第一直线的的轨迹运动行驶回停车位的相应位置内，完成后车架的待停车辆停车动作；第三种情况是后车架的车辆托架上有车时，前车架的车辆托架在举升机构的作用下呈平置状态，待停车辆直接驶入前车架的车辆托架上，然后前车架的车辆托架在举升机构的作用下举升呈倾斜状态，完成前车架的待停车辆停车。关联车架在取车时，分为三种情况，第一种情况是取前车架上的待停车辆，前车架的车辆托架在举升机构的作用下，车辆托架下降并呈平置状态，前车架上的待停车辆便可以驶离前车架；第二种情况是取后车架上的待停车辆时，当前车架的车辆托架上无车辆时，前车架的车辆托架再举升装置的作用下从倾斜变成平置状态，后车架的车辆托架在举升机构的作用下下降呈平置状态，然后后车架上的待停车辆向前行驶并通过前车架的车辆托架后驶离停车位；第三种情况是当前车架的车辆托架有车辆时，首先前车架在控制系统的控制下，先在停车位内向前做第一直线运动，前车架向前运动到车辆过道处时，前车架在驱动机构和旋转定位机构的共同配合驱动下开始做圆弧运动旋转90°后，前车架完成圆弧运动后，前车架在驱动机构的驱动下在过道上向前第二直线运动，前车架驶至停车位前方的过道，给后车架上的待停车辆驶出停车位留出行驶空间，此时后车架的车辆托架在举升装置的作用下，车辆托架向下运动与支撑架处于平置状态便于待停车辆驶出后车架，然后车架上的待停车辆驶出停车位即可，车辆驶出后，后车架的车辆托架再升起到预定角度，回到初始状态；然后前车架原路退回，即做第二直线-圆弧-第一直线的的轨迹运动行驶回停车位的相应位置处并回到之前的停车状态，完成后车架的待停车辆取车动作。本技术中通过关联车架中前车架和后车架前后设置，而且为单层设计，相对于现有的双层车架技术，本关联车架可以针对个人的车位进行改造，斜置车架利用单层特点，而且通过前车架和后车架合理的斜度设置，前车架通过直线和圆弧运动的配合，不会影响后车架的待停车辆的停取车，也不会影响相邻车位的停车车辆运行，使传统的一个车位变成了两个车位，利用了同样的占地面积形成更多的停车位，有利于解决车位紧张的问题。作为优化，所述举升机构包括气囊和给气囊充气的空压机，空压机与气囊之间通过充气管连通；所述气囊竖向设置于车辆托架与支撑架之间，气囊的下部固定在支撑架上表面的中部位置，气囊的上部竖向向上抵持在车辆托架的底部；所述气囊充气完成以使车辆托架相对于支撑架向上举升后倾斜设置。这样，通过将举升机构采用气囊的形式，这样空压机通过给气囊充气，由于车辆托架的后端与支撑架为铰接连接，因此气囊发生定向膨胀后，推动车辆托架与支撑架举升后呈倾斜设置，由于气囊的伸缩性能好，而且不占用空间，这本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.斜置自动避让式前后关联停车架，停车场内分布有多个固定式停车位，每个停车位上安装有一组关联车架，每组关联车架包括前后设置的前车架和后车架，其特征在于：所述后车架包括车辆托架和支撑架，车辆托架上用于放置待停车辆，所述后车架通过支撑架固定安装在地面上，所述后车架的车辆托架后端与支撑架铰接，支撑架与车辆托架之间设有举升机构用于使车辆托架相对于地面倾斜设置；/n所述前车架包括车辆托架和支撑架，车辆托架用于停放待停车辆，所述前车架的车辆托架后端与支撑架铰接，支撑架上包括有举升机构、驱动机构和旋转定位机构，举升机构用于使前车架中的车辆托架相对于支撑架后端从水平状态举升至倾斜状态；所述前车架在驱动机构和旋转定位机构的配合作用下在停车位地面上做第一直线-圆弧-第二直线的往返轨迹运动，以使前车架驶出停车位后让出供后车架上的待停车辆驶离停车位的行驶空间；还包括有监控防撞系统以及用于控制举升机构、驱动机构和旋转定位机构的控制系统。/n

【技术特征摘要】
1.斜置自动避让式前后关联停车架，停车场内分布有多个固定式停车位，每个停车位上安装有一组关联车架，每组关联车架包括前后设置的前车架和后车架，其特征在于：所述后车架包括车辆托架和支撑架，车辆托架上用于放置待停车辆，所述后车架通过支撑架固定安装在地面上，所述后车架的车辆托架后端与支撑架铰接，支撑架与车辆托架之间设有举升机构用于使车辆托架相对于地面倾斜设置；
所述前车架包括车辆托架和支撑架，车辆托架用于停放待停车辆，所述前车架的车辆托架后端与支撑架铰接，支撑架上包括有举升机构、驱动机构和旋转定位机构，举升机构用于使前车架中的车辆托架相对于支撑架后端从水平状态举升至倾斜状态；所述前车架在驱动机构和旋转定位机构的配合作用下在停车位地面上做第一直线-圆弧-第二直线的往返轨迹运动，以使前车架驶出停车位后让出供后车架上的待停车辆驶离停车位的行驶空间；还包括有监控防撞系统以及用于控制举升机构、驱动机构和旋转定位机构的控制系统。


2.根据权利要求1所述的斜置自动避让式前后关联停车架，其特征在于：所述举升机构包括气囊和给气囊充气的空压机，空压机与气囊之间通过充气管连通；所述气囊竖向设置于车辆托架与支撑架之间，气囊的下部固定在支撑架上表面的中部位置，气囊的上部竖向向上抵持在车辆托架的底部；所述气囊充气完成以使车辆托架相对于支撑架向上举升后倾斜设置。


3.根据权利要求1所述的斜置自动避让式前后关联停车架，其特征在于：所述驱动机构为驱动减速电机，前车架中的支撑架为工字钢构成的矩形框架体，前车架的支撑架前部左右两侧安装有两个直行轮，前车架后部两侧安装有左驱动轮和右驱动轮，左驱动轮和右驱动轮之间连接有横向的驱动轴，所述驱动轴与驱动减速电机的输出轴驱动连接，前车架在驱动减速电机的传动下做直线运动；传动轴靠近右驱动轮的一端安装有用于控制右驱动轮间隙传动以使右驱动轮变从动轮的电磁离合器，前车架通过旋转定位机构和电磁离合器的配合下以旋转定位机构为圆心做向右转动90°的圆弧运动；所述电磁离合器在前车架做第一直线或第二直线运动时闭合，在前车架做圆弧运动时打开。


4.根据权利要求3所述的斜置自动避让式前后关联停车架，其特征在于：所述旋转定位机构位于前车架的支撑架上的架体右侧，旋转定位机构包括插座固定板、旋转定位座和用于防止前车架向后运动时前车架与旋转定位座脱开的旋转辅助定位装置，插座固定板上设置有车架旋转铰链和锁舌，所述插座固定板通过车架旋转铰链与前车架转动连接；旋转定位座固定安装在前车架直线前行运动轨迹的停车位与停车过道交界处的地面上，旋转定位座上安装有供插座固定板上锁舌插入的锁壳，锁壳与锁舌位于同一直线上，以使前车架在做圆弧运动前插座固定板上的锁舌与旋转定位座的锁壳插接。


5.根据权利要求4所述的斜置自动避让式前后关联停车架，其特征在于：所述前车架的支撑架右侧还安装有前车架做第二直线运动的横移解锁机构，横移解锁机构包括横移固定卡板、横移解锁气缸、第一滑块和第一杠杆，横移固定卡板具有卡槽并通过卡槽套设在前车架右侧的工字钢上，前车架的右侧工字钢轨道与横移固定卡板滑动配合且横移固定卡板距离前车架右侧工字钢后端的距离大于前车架第二直线的运动距离，所述插座固定板上的车架旋转铰链转动连接在横移固定卡板上；
所述支撑架右侧的工字钢外侧的上翼缘板、下翼缘板与腹板共同构成了供横移解锁气缸、第一滑块和第一杠杆安装的安装槽，横移解锁气缸、第一滑块和第一杠杆依次安装在安装槽内，所述横移解锁气缸固定安装于安装槽内，横移解锁气缸的输出端与第一滑块固定连接，第一滑块为变截面滑块，第一滑块截面较大的一侧靠近于横移解锁气缸，第一滑块与安装槽滑动配合；第一杠杆的转动支点设置于安装槽内，第一杠杆靠近第一滑块的一端设有转动连接的第一滚轮，第一杠杆另一端具有勾子，第一杠杆的第一滚轮位于第一滑块上并与第一滑块滚动配合；横移固定卡板的外侧壁开有供勾子穿出的勾孔，以通过勾子转动勾住或脱离勾...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨争羲，
申请(专利权)人：杨争羲，
类型：新型
国别省市：重庆;50