一种人行道自动排砖铺设一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种人行道自动排砖铺设一体机，包括固定在机架上的上砖放倒传送机构、摆正机构、可摇摆滚动推进机构、气缸滑轨推砖机构以及重力自落砖滑轨；上砖放倒传送机构由两条具有高度差的传送带相互连接构成；摆正机构连接在传送带上方；可摇摆滚动推进机构包括呈连接在上砖放倒传送机构尾端且呈可倾斜向上滑动的提升轨道，提升轨道上滚动连接有软质滚子，旋转的软质滚子挤压砖块向前推进；气缸滑轨推砖机构包括连接在气缸上的锯齿形推杆以及沿着砖块移动方向设置的长条形铺砖轨道，锯齿形推杆沿垂直于砖块移动的方向推动排列在铺砖轨道上的砖块；重力自落砖滑轨由上至下倾斜的连接在铺砖轨道侧边提供下滑轨道。

【技术实现步骤摘要】
一种人行道自动排砖铺设一体机
本技术涉及交通及建筑施工设备
，具体涉及一种人行道自动排砖铺设一体机。
技术介绍
随着我国城市化进度不断发展，城市的扩张以及老城市基础设施的更新势在必行，马路建设量越来越多，人行道的铺设量也越来越多。现阶段人行道的铺砖工作几乎全部为人工进行，费时费力人工成本高，经济效益并不高，在铺设的过程中也会例如工人的工作效率低，天气变化等各种问题的影响而导致工期延长甚至造成严重经济损失。因此，为了克服人行道铺砖工作由于人为而存在的问题，铺砖机的研发和应用就显得越发重要。现有的铺砖机器类型多种多样，包括全自动式、半自动式、液压式、震动式等多种样式，能够按照实际需求铺设各种彩砖、花砖和路沿石，人行道铺砖机具有整齐、美观等特点，是一种可以满足环境要求和城市建设政策的机械产品。据抽样调查表明，使用道路铺砖工具的单位比利用传统人力铺砖的单位，可以节约大量的人力和物力资源，大幅度提高建设工程的工作效率。但是，现有的人行道铺砖机通常需要在砖块统一放置及摆正平铺的基础上才可正常工作，由于对砖块进行统一放置及确认摆正平铺依然需要耗费一定的劳动力，因此如何在散乱放置砖块的基础上依然可以实现自动铺砖的效果是目前行业中所需解决的问题。
技术实现思路
为解决上述现有技术中的问题，本技术提供一种人行道自动排砖铺设一体机，通过在设置上砖放倒传送机构、双触点摆正机构以及可摇摆滚动推进机构等相互配合，使得砖块的快速传送和摆正平铺，实现一体化铺砖的功能。本技术的技术方案如下：一种人行道自动排砖铺设一体机，包括固定在机架上的上砖放倒传送机构、摆正机构、可摇摆滚动推进机构、气缸滑轨推砖机构以及重力自落砖滑轨；所述上砖放倒传送机构由两条具有高度差的传送带相互连接构成，利用传送带的高度差和速度差实现砖块放倒；所述摆正机构通过定位架连接在传送带上方，用于摆正铺平砖块；所述可摇摆滚动推进机构包括连接在上砖放倒传送机构尾端且呈可倾斜向上滑动的提升轨道，提升轨道上滚动连接有软质滚子，旋转的软质滚子不断挤压下方置于传送带上的砖块，使其在摩擦力的带动下进入气缸滑轨推砖机构；所述气缸滑轨推砖机构包括连接在气缸上的锯齿形推杆以及沿着砖块移动方向设置的长条形铺砖轨道，锯齿形推杆沿垂直于砖块移动的方向推动排列在铺砖轨道上的砖块；所述重力自落砖滑轨由上至下倾斜的连接在铺砖轨道侧边，为铺砖轨道上的砖块提供下滑轨道。进一步的，所述上砖放倒传送机构包括具有高度差且相互连接的第一段低速传送带、第二段高速传送带以及连接在第二段高速传送带尾部的输料皮带；所述第一段低速传送带水平传送砖块，第二段高速传送带与第一段低速传送带之间具有30～60°倾角。进一步的，所述摆正机构包括滑动连接在定位架的定位孔中且呈对称设置的柱塞以及柱塞抬升装置；所述柱塞穿过定位架朝输料皮带延伸，柱塞底端连接有可旋转的圆盘触点；所述柱塞抬升装置包括连接在两柱塞背向输料皮带的顶端的水平挡杆、在竖直方向上分别固定柱塞位置的两旋转卡爪以及连接两旋转卡爪的弹簧；所述水平挡杆穿过设置在定位架上表面中部的导向柱后同时连接两端的柱塞，导向柱中设置有导向活塞与水平档杆连接，使得水平挡杆可以沿着导向柱上下滑动；旋转卡爪的尖端位于柱塞侧壁开设的轨迹槽中，旋转卡爪与设置在定位架上的支撑柱分别通过铰接杆铰接，使得旋转卡爪能够围绕铰接点旋转。进一步的，所述铰接杆与旋转卡爪连接的的顶端开设有弹簧安装槽，弹簧的两端连接在弹簧安装槽中的横杆上；所述横杆和导向活塞之间通过连杆连接。进一步的，所述提升轨道背向输料皮带的一端通过滑槽轴连接“凹”型的抬升架，抬升架的开口槽内设有所述软质滚子，软质滚子滚动连接在所述滑槽轴上；所述提升轨道尾部与机架之间设置有缓冲弹簧。进一步的，所述铺砖轨道位于可摇摆滚动推进机构后方用于承接依次通过可摇摆滚动推进机构的砖块；所述气缸固定在机架上，气缸的输出杆与锯齿形推杆连接；所述锯齿形推杆与铺砖轨道的长度方向平行，向前推动铺砖轨道的砖块；所述铺砖轨道上还设置有压力传感器，用于感应铺砖轨道承载的砖块压力，压力传感器与气缸之间电连接，用于控制气缸的工作。进一步的，所述铺砖轨道的远离可摇摆滚动推进机构的一侧边设置有垂直挡板，用于控制放置在铺砖轨道上的砖块数量。进一步的，所述锯齿形推杆靠近可摇摆滚动推进机构的一端设置有与锯齿形推杆的锯齿平行的弧形推板；所述弧形推板在锯齿形推杆靠近铺砖轨道移动的同时可插入所述抬升架下方，抬升架沿着弧形推板的弧形边上升，进而带动软质滚子抬升，停止挤压砖块。进一步的，所述重力自落砖滑轨由支架支撑固定在机架上，所述支架的侧壁连接有路面压实辊子，在移动过程中对落至施工路面上的砖块进行压实。本技术的有益效果：(1)本技术的人行道自动排砖铺设一体机具有上砖放倒传送机构和双触点摆正机构，结构简单、操作方便，能够在砖块的快速传送中能够摆正砖块，自动确认砖块的摆正平铺，降低了工作者的劳动强度，提高了砖块铺设的工作效率。(2)本技术的人行道自动排砖铺设一体机通过可摇摆滚动推进机构和气缸滑轨推砖机构的相互配合能够实现推砖和在铺砖轨道上自动化铺砖，其中可摇摆滚动推进机构的进砖过程和气缸滑轨推砖机构的铺砖的过程互不干涉(3)本技术中的气缸滑轨推砖机构中的齿形推杆上的锯齿间隔是可调整的，适用于各种规格砖块的铺设。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的右视图；图3为本技术中摆正机构的结构示意图；图4为图3的正视图；图5为图3的右视图；图6为图5中D-D处的剖视图；图7为本技术中可摇摆滚动推进机构的结构示意图；图8为图7的正视图。图中附图标记表示为：1、机架；11、车轮；2、上砖放倒传送机构；21、第一段低速传送带；22、第二段高速传送带；23、输料皮带；24、皮带轮；25、传动皮带；3、摆正机构；31、定位架；311、定位孔；312、导向柱；313、支撑柱；314、导向活塞；32、柱塞；321、圆盘触点；322、轨迹槽；33、柱塞抬升装置；331、水平挡杆；332、旋转卡爪；333、弹簧；334、弹簧安装槽；335、连杆；336、铰接杆；337、横杆；4、可摇摆滚动推进机构；41、提升轨道；411、缓冲弹簧；42、软质滚子；43、滑槽轴；44、抬升架；5、气缸滑轨推砖机构；51、气缸；52、锯齿形推杆；53、铺砖轨道；55、垂直挡板；56、弧形推板；6、重力自落砖滑轨；61、支架；7、路面压实辊子。具体实施方式下面结合附图和具体实施例来对本技术进行详细的说明。参见图1至图8，一种人行道自动排砖铺设一体机，包括固定在机架1上的上砖放倒传送机构2、摆正机构3、可摇摆滚动推进机构4、气缸滑轨推砖机构5以及重力自落砖滑轨6；所述机架1上安装有车轮11，机架1可通过任何连接装置连在一驱动车辆上，进而带动整个装置前进完成铺砖任务；所述上砖放倒传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人行道自动排砖铺设一体机，其特征在于：包括固定在机架(1)上的上砖放倒传送机构(2)、摆正机构(3)、可摇摆滚动推进机构(4)、气缸滑轨推砖机构(5)以及重力自落砖滑轨(6)；所述上砖放倒传送机构(2)由两条具有高度差的传送带相互连接构成，利用传送带的高度差和速度差实现砖块放倒；所述摆正机构(3)通过定位架(31)连接在传送带上方，用于摆正铺平砖块；所述可摇摆滚动推进机构(4)包括连接在上砖放倒传送机构(2)尾端且呈可倾斜向上滑动的提升轨道(41)，提升轨道(41)上滚动连接有软质滚子(42)，旋转的软质滚子(42)不断挤压下方置于传送带上的砖块，使其在摩擦力的带动下进入气缸滑轨推砖机构(5)；所述气缸滑轨推砖机构(5)包括连接在气缸(51)上的锯齿形推杆(52)以及沿着砖块移动方向设置的长条形铺砖轨道(53)，锯齿形推杆(52)沿垂直于砖块移动的方向推动排列在铺砖轨道(53)上的砖块；所述重力自落砖滑轨(6)由上至下倾斜的连接在铺砖轨道(53)侧边，为铺砖轨道(53)上的砖块提供下滑轨道。/n

【技术特征摘要】
1.一种人行道自动排砖铺设一体机，其特征在于：包括固定在机架(1)上的上砖放倒传送机构(2)、摆正机构(3)、可摇摆滚动推进机构(4)、气缸滑轨推砖机构(5)以及重力自落砖滑轨(6)；所述上砖放倒传送机构(2)由两条具有高度差的传送带相互连接构成，利用传送带的高度差和速度差实现砖块放倒；所述摆正机构(3)通过定位架(31)连接在传送带上方，用于摆正铺平砖块；所述可摇摆滚动推进机构(4)包括连接在上砖放倒传送机构(2)尾端且呈可倾斜向上滑动的提升轨道(41)，提升轨道(41)上滚动连接有软质滚子(42)，旋转的软质滚子(42)不断挤压下方置于传送带上的砖块，使其在摩擦力的带动下进入气缸滑轨推砖机构(5)；所述气缸滑轨推砖机构(5)包括连接在气缸(51)上的锯齿形推杆(52)以及沿着砖块移动方向设置的长条形铺砖轨道(53)，锯齿形推杆(52)沿垂直于砖块移动的方向推动排列在铺砖轨道(53)上的砖块；所述重力自落砖滑轨(6)由上至下倾斜的连接在铺砖轨道(53)侧边，为铺砖轨道(53)上的砖块提供下滑轨道。


2.如权利要求1所述的一种人行道自动排砖铺设一体机，其特征在于：所述上砖放倒传送机构(2)包括具有高度差且相互连接的第一段低速传送带(21)、第二段高速传送带(22)以及连接在第二段高速传送带(22)尾部的输料皮带(23)；所述第一段低速传送带(21)水平传送砖块，第二段高速传送带(22)与第一段低速传送带(21)之间具有30～60°倾角。


3.如权利要求1所述的一种人行道自动排砖铺设一体机，其特征在于：所述摆正机构(3)包括滑动连接在定位架(31)的定位孔(311)中且呈对称设置的柱塞(32)以及柱塞抬升装置(33)；所述柱塞(32)穿过定位架(31)朝输料皮带(23)延伸，柱塞(32)底端连接有可旋转的圆盘触点(321)；所述柱塞抬升装置(33)包括连接在两柱塞(32)背向输料皮带(23)的顶端的水平挡杆(331)、在竖直方向上分别固定柱塞(32)位置的两旋转卡爪(332)以及连接两旋转卡爪(332)的弹簧(333)；所述水平挡杆(331)穿过设置在定位架(31)上表面中部的导向柱(312)后同时连接两端的柱塞(32)，导向柱(312)中设置有导向活塞(314)与水平挡杆(331)连接，使得水平挡杆(331)可以沿着导向柱(312)上下滑动；旋转卡爪(332)的尖端位于柱塞(32)侧壁开设的轨迹槽(322)中，旋转卡爪(332)...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯小凡，陈志远，李志兴，马佳兴，刘俊池，邹永帅，姜芙林，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：新型
国别省市：山东;37