夹片脱模堆叠机构制造技术

夹片脱模堆叠机构，包括有上模板，上模板上分布有料孔和定位导向杆，定位导向杆配置在料孔的边缘，定位导向杆竖直设置，定位导向杆上还设有防止退装置，上模板的上方还设有抓取装置，抓取装置包括有上安装板、下安装板和翻转抓取勾，下安装板上设有第一升降驱动装置，第一升降驱动装置与上安装板传动连接，下安装板上设有空心管，空心管对应在料孔的边缘，空心管内具有滑动芯轴，滑动芯轴安装在上安装板上。该夹片脱模堆叠机构可以将被上顶脱模的塑制品进行堆叠，适合塑料杯盖这类高度较小、较薄的产品堆叠以及转移，结构合理。

【技术实现步骤摘要】
夹片脱模堆叠机构
本技术涉及塑制品成型机，特别涉及夹片脱模堆叠机构。
技术介绍
塑制品成型机用于将塑料片制作成塑制品（如塑料杯或塑料盒等），比如塑料杯盖，高度较小，在塑料片上的高度较小的的塑制品成型完成后，需要将塑料片上成型的塑制品向上顶出脱模，进行堆叠。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
中存在的技术问题，本技术所解决的技术问题旨在提供一种适用于塑料杯盖这类塑制品的夹片脱模堆叠机构。为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：夹片脱模堆叠机构，包括有上模板，上模板上分布有料孔和定位导向杆，定位导向杆配置在料孔的边缘，定位导向杆竖直设置，定位导向杆上还设有防止退装置，上模板的上方还设有抓取装置，抓取装置包括有上安装板、下安装板和翻转抓取勾，下安装板上设有第一升降驱动装置，第一升降驱动装置与上安装板传动连接，下安装板上设有空心管，空心管对应在料孔的边缘，空心管内具有滑动芯轴，滑动芯轴安装在上安装板上，翻转抓取勾设置空心管的下端处，滑动芯轴与翻转抓取勾传动连接，机架上设有前后移动的移动架，移动架上设有第二升降驱动装置，第二升降驱动装置与下安装板传动连接。防止退装置设置上下两层。第一升降驱动装置包括第一气缸，第一气缸连接在上安装板与下安装板之间。上安装板上还连接有导杆，下安装板上设有导孔，导孔与导杆连接，导杆上还设置有限位装置，限位装置位于下安装板的下方，限位装置与下安装板之间配有弹簧本技术的有益效果为，该夹片脱模堆叠机构可以将被上顶脱模的塑制品进行堆叠，适合塑料杯盖这类高度较小、较薄的产品堆叠以及转移，结构合理。因此，本技术与现有技术相比具有实质性特点和进步。附图说明下面结合附图描述本技术的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。图1为本技术中夹片脱模堆叠机构的立体结构示意图。图2为本技术中夹片脱模堆叠机构的正视结构示意图。图3为本技术中夹片脱模堆叠机构的侧视结构示意图。图4为防止装置的结构示意图。图5为抓取装置的结构示意图。具体实施方式参见附图，本实施方式中夹片脱模堆叠机构，包括有上模板1，上模板1上分布有料孔2和定位导向杆3，定位导向杆3配置在料孔2的边缘，定位导向杆3竖直设置，分别在料孔边缘的定位导向杆3将组合形成料仓，以便塑料片上成型的塑制品被下方的顶杆向上顶入料孔内，塑制品将被从下方顶入到料孔内，在定位导向杆3组成的料仓内堆叠。可以在料孔边缘设置六根定位导向杆并位于正六边形的角上，结构更合理紧凑。定位导向杆3上还设有防止退装置4，防止退装置用于塑制品向上单向通过，通过后的塑制品由防止退装置托住。防止退装置可以采用弹簧片，弹簧片可以倾斜设置效果更好，与水平状态呈小于等于45度夹角。本实施例中，防止退装置4将采用小勾板41，小勾板通过销轴连接在定位导向杆上进行翻转，小勾板利用重力翻倒下来，并采用限位设计（如销轴的限位转动或者在定位导向杆上设置限位块）来使小勾板翻倒至与水平状态呈小于等于45度夹角。上模板1的上方还设有抓取装置5，抓取装置包括有上安装板6、下安装板7以及翻转抓取勾8，下安装板7上设有第一升降驱动装置34，第一升降驱动装置34与上安装板6传动连接，通过第一升降驱动装置34带动上安装板6在下安装板7上进行升降；下安装板上设有空心管9，空心管9对应在料孔的边缘，空心管内具有滑动芯轴10，滑动芯轴10安装在上安装板6上，当上安装板6相对下安装板7升降时则带动滑动芯轴10在空心管9内升降，翻转抓取勾8设置空心管9的下端处，翻转抓取勾8铰接在空心管上进行翻转，滑动芯轴10与翻转抓取勾8传动连接，通过滑动芯轴的升降能够带动翻转抓取勾进行翻转（另配置连杆相互传动），从而实现翻转抓取勾的抓取和释放。机架上设有前后移动的移动架11，移动架上设有第二升降驱动装置12，第二升降驱动装置12与下安装板7传动连接，由第二升降驱动装置带动下安装板7在移动架11上进行升降，上安装板6将随下安装板7进行升降。当定位导向杆3组成的料仓中的塑制品达到一定数量或者高度后，第二升降驱动装置12带动下安装板7下降，上安装板6、空心管9、滑动芯轴10随下安装板7下降，下降到位后，空心管可以插到定位导向杆3之间；下安装板上的第一升降驱动装置34带动上安装板，使上安装板6相对下安装板7下降，滑动芯轴将在空心管内下降，滑动芯轴传动翻转抓取勾进行翻转，使翻转抓取勾8进行勾取，能够将由防止退装置4托住的塑制品从下方勾托住；然后第二升降驱动装置12带动下安装板7上升，上安装板、空心管、芯轴随下安装板上升，将定位导向杆组成的料仓内堆叠完成的塑制品转移出来。释放的时候，第一升降驱动装置带动上安装板，使上安装板相对下安装板上升，滑动芯轴将在空心管内上升带动翻转抓取勾释放塑制品。该夹片脱模堆叠机构可以将被上顶脱模的塑制品接收进行堆叠，适合塑料杯盖这类高度较小、较薄的产品堆叠以及转移，结构合理。作为优选，防止退装置4设置上下两层。即上层的防止退装置和下层的防止退装置。防止退装置设置上下两层的双层结构，可以将上层的防止退装置与输送带衔接配合，转移出来的塑制品就可以放到输送带上，更加方便，满足输送带与塑料片上下错层的结构需求，通过下层防止退装置可以在脱模配合满足顶杆短行程升降更加高效的需求，且更加稳定，避免轻的塑制品在堆叠过程中散乱，在下层防止退装置堆叠一定高度（或数量）后再被顶杆长行程升降顶到上层防止退装置。由上层的防止退装置托住的塑制品由抓取装置进行转移。第一升降驱动装置34包括第一气缸，第一气缸连接在上安装板与下安装板之间。第二升降驱动装置12包括有第二气缸。上安装板上还连接有导杆，下安装板上设有导孔，导孔与导杆连接，上安装板在下安装板上更稳定。导杆上还设置有限位装置（如限位块、限位螺母），限位装置位于下安装板的下方，限位装置与下安装板之间配有弹簧，进一步提升上安装板相对下安装板升降的稳定性和响应速度。下安装板7将连接在升降支架13上，升降支架13通过竖直设置的直线导轨15连接在移动架11上进行升降，移动架11则连接在机架的水平设置的直线导轨15上前后移动，移动架的前后移动可以配置气缸14传动。上模板1与第三升降驱动装置20传动连接，并由第三升降驱动装置20传动进行升降，上升后以便进行更换上模板。机架上还设有上支架16，上支架具有第一前安装凹槽和第一后安装凹槽17，上模板1在第一前安装凹槽和第一后安装凹槽17中推拉配合，上模板能够在第一前安装凹槽与第一后安装凹槽中推拉安装，上模板1可以在上支架16上抽出和推入，方便更换。上模板与上支架之间还设有锁紧装置（比如顶丝，图未示出），通过锁紧装置可以将上支架上的上模板锁住固定，工作时更稳定。上支架16连接在机架的竖向导轨18上，以便上支架在竖向导轨18上稳定升降，可以配置滑块升降。上支架16与第三升降驱动装置20传动连接，通过第三升降驱动装置带动上支架升降来实现上模板的升降。第三升降驱动装置可以采用气缸或电机配齿轮齿条传动或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.夹片脱模堆叠机构，包括有上模板（1），其特征在于：上模板（1）上分布有料孔（2）和定位导向杆（3），定位导向杆（3）配置在料孔（2）的边缘，定位导向杆（3）竖直设置，定位导向杆（3）上还设有防止退装置（4），上模板（1）的上方还设有抓取装置（5），抓取装置（5）包括有上安装板（6）、下安装板（7）和翻转抓取勾（8），下安装板（7）上设有第一升降驱动装置（34），第一升降驱动装置与上安装板（6）传动连接，下安装板（7）上设有空心管（9），空心管（9）对应在料孔（2）的边缘，空心管（9）内具有滑动芯轴（10），滑动芯轴（10）安装在上安装板（6）上，翻转抓取勾（8）设置空心管（9）的下端处，滑动芯轴（10）与翻转抓取勾（8）传动连接，机架上设有前后移动的移动架（11），移动架（11）上设有第二升降驱动装置（12），第二升降驱动装置（12）与下安装板（7）传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.夹片脱模堆叠机构，包括有上模板（1），其特征在于：上模板（1）上分布有料孔（2）和定位导向杆（3），定位导向杆（3）配置在料孔（2）的边缘，定位导向杆（3）竖直设置，定位导向杆（3）上还设有防止退装置（4），上模板（1）的上方还设有抓取装置（5），抓取装置（5）包括有上安装板（6）、下安装板（7）和翻转抓取勾（8），下安装板（7）上设有第一升降驱动装置（34），第一升降驱动装置与上安装板（6）传动连接，下安装板（7）上设有空心管（9），空心管（9）对应在料孔（2）的边缘，空心管（9）内具有滑动芯轴（10），滑动芯轴（10）安装在上安装板（6）上，翻转抓取勾（8）设置空心管（9）的下端处，滑动芯轴（10）与翻转抓取勾（...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂必宏，黄建宇，
申请(专利权)人：瑞安市恒丰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33