一种动力驱动机构及夹具组件制造技术

本实用新型专利技术提供一种动力驱动机构及夹具组件，动力驱动机构包括安装架；第一驱动件，滑动设置在安装架上；第一动力传输轴，与安装架滑动连接并与第一驱动件的输出端连接；快换器，固定设置于安装架上；其中，快换器和第一动力传输轴分别设置在安装架的同一侧面。本实用新型专利技术所提供的动力驱动机构中快换器与第一动力传输轴分别设置在安装架的同一侧面，第一动力传输轴与安装架滑动连接，可使得将动力驱动机构安装至外部待驱动机构时，可提高第一动力传输轴与外部的第二动力传输轴的对接精度。

【技术实现步骤摘要】
一种动力驱动机构及夹具组件
本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种动力驱动机构及夹具组件。
技术介绍
在进行板状或片状物料堆叠过程中，易出现上下不对齐的现象，从而导致物料的倾倒，因此在转运前或堆叠过程中需采用对齐夹具给物料侧面施加一作用力，使其能够对齐。在实际使用时，一般采用一个驱动机构对应多组夹具组件，但是现有技术中的对齐夹具与驱动机构之间的安装难度较大、且无法对位保证精度，故需要一种可以解决上述问题的技术方案。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种提高第一动力传输轴与第二动力传输轴间对接精度的动力驱动机构及夹具组件。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种动力驱动机构，所述动力传输机构包括：安装架；第一驱动件，滑动设置在所述安装架上；第一动力传输轴，与所述安装架滑动连接并与所述第一驱动件的输出端连接；快换器，固定设置于所述安装架上；其中，所述快换器和所述第一动力传输轴分别设置在所述安装架的同一侧面。进一步地，所述动力驱动机构还包括第一滑轨-滑块组件，所述第一滑轨-滑块组件设置在所述安装架的第二端面，且用于连接所述第一驱动件及所述安装架。所述动力驱动机构还包括轴承件，所述第一动力传输轴与所述安装架的连接处设置有所述轴承件。进一步地，所述第一动力传输轴远离所述第一驱动件端还设置有离合器，所述离合器与外部待驱动机构相接的端面设置有销轴或销轴孔，用于与所述待驱动机构上的销轴孔或销轴配合以实现固定连接。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种夹具组件，所述夹具组件包括：第一安装板；第一方向夹具组件，所述第一方向夹具组件与所述第一安装板滑动连接；动力传输组件，与所述第一方向夹具组件连接；动力驱动机构，所述动力驱动机构为如上任一项所述的动力驱动机构，所述动力驱动机构的输出端与所述动力传输组件连接，进而通过所述动力传输组件驱动所述第一方向夹具组件，以实现在第一方向上抵压待夹持工件。进一步地，所述动力传输组件包括第二动力传输轴和两组相对设置的丝杆，所述第二动力传输轴一端与所述动力驱动机构的第一动力传输轴连接，所述第二动力传输轴的另一端设置有锥齿轮，分别与所述相对设置的两组丝杆端部的两个锥齿轮啮合连接。再进一步地，所述第一方向夹具组件还包括第二安装板及第一夹具件，所述第一夹具件设置于所述第二安装板上沿第二方向延伸的且与待夹持工件相对的端面上，所述第二安装板与所述丝杆通过第二滑轨-滑块组件滑动连接。所述第一方向夹具组件包括两组第二安装板和两组第一夹具件，其中所述两组第二安装板分别与所述第一夹具件连接，所述第二安装板与所述丝杆滑动连接。进一步地，还包括第二方向夹具组件，所述第二方向夹具组件包括第四安装板、第二夹具件和第二驱动件；所述第二夹具件固定设置在所述第四安装板上的沿平行于所述第一方向延伸且与所述待夹持工件相对的端面，所述第四安装板与所述第二安装板通过第三滑轨-滑块组件滑动连接，所述第二驱动件用于驱动所述第四安装板及其所承载的所述第二夹具件在所述第二方向上抵压所述待夹持工件或远离所述待夹持工件。所述夹具组件还包括第三方向夹具组件，所述第三方向夹具组件固定设置在所述第一安装板与所述待夹持工件相对的侧面，所述第三方向夹具组件包括两个间隔设置的第三夹具件。本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术提供的包括安装架、第一驱动件、第一动力传输轴和快换器的动力驱动机构，其中，快换器固定设置于安装架上、且与第一动力传输轴分别设置在安装架的同一侧面，使得动力驱动机构在安装至外部待驱动机构时，可提高第一动力传输轴与外部的第二动力传输轴的对接精度，减少了动力机构的安装和拆卸难度，起到了良好的效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1为本技术一种动力驱动机构一实施例的结构示意图；图2为本技术一种夹具组件一实施例中的俯视结构示意图；图3为本技术一种夹具组件中第一安装板与动力传输组件的装配示意图；图4为本技术一种夹具组件另一实施例中的结构示意图；图5为本技术一种夹具组件一实施例中的动力传输组件结构示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本技术的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。本技术中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。请参见图1，图1为本技术一种动力驱动机构一实施例中的结构示意图。本技术所提供的动力驱动机构100用于驱动设有第二动力传输轴的待驱动机构(图1未示)，如可用于驱动堆叠或夹持物料堆的夹具组件，具体可以参见下文。在当前实施例中，动力驱动机构100包括安装架1、第一驱动件2、第一动力传输轴3和快换器4。其中，安装架1用于安装第一驱动件2和连接快换器4。安装架1的尺寸和形状匹配第一驱动件2以及待驱动机构的产品需求进行匹配设置。进一步地，安装架1可以为如图1所示意的包括6个端面的结构，也可以为至少包括第一端面A和与第一端面A垂直的、用于设置第一驱动件2的第二端面B。第一驱动件2滑动设置在安装架1上。进一步地，第一驱动件2滑动设置在安装架1上的第二端面B，第一驱动件2与安装架1通过第一滑轨-滑块组件实现滑动连接，其中，第二端面B为与第一端面A垂直的端面，第一滑轨-滑块组件包括第一滑轨5，图1所示意的结构中，与第一滑轨5配合的滑块被第一驱动件安装板11遮挡并未示意出。第一滑轨5延伸的方向与第一动力传输轴3的方向平行。具体地，第二端面B包括安装架1中除去与第一端面A相对的端面以外的端面。如，当安装架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力驱动机构，其特征在于，所述动力驱动机构包括：/n安装架；/n第一驱动件，滑动设置在所述安装架上；/n第一动力传输轴，与所述安装架滑动连接并与所述第一驱动件的输出端连接；/n快换器，固定设置于所述安装架上；/n其中，所述快换器和所述第一动力传输轴分别设置在所述安装架的同一侧面。/n

【技术特征摘要】
1.一种动力驱动机构，其特征在于，所述动力驱动机构包括：
安装架；
第一驱动件，滑动设置在所述安装架上；
第一动力传输轴，与所述安装架滑动连接并与所述第一驱动件的输出端连接；
快换器，固定设置于所述安装架上；
其中，所述快换器和所述第一动力传输轴分别设置在所述安装架的同一侧面。


2.根据权利要求1所述的动力驱动机构，其特征在于，所述动力驱动机构还包括第一滑轨-滑块组件，所述第一滑轨-滑块组件设置在所述安装架的第二端面，且用于连接所述第一驱动件及所述安装架。


3.根据权利要求1所述的动力驱动机构，其特征在于，所述动力驱动机构还包括轴承件，所述第一动力传输轴与所述安装架的连接处设置有所述轴承件。


4.根据权利要求1所述的动力驱动机构，其特征在于，所述第一动力传输轴远离所述第一驱动件端还设置有离合器，所述离合器与外部待驱动机构相接的端面设置有销轴或销轴孔，用于与所述待驱动机构上的销轴孔或销轴配合以实现固定连接。


5.一种夹具组件，其特征在于，所述夹具组件包括：
第一安装板；
第一方向夹具组件，所述第一方向夹具组件与所述第一安装板滑动连接；
动力传输组件，与所述第一方向夹具组件连接；
动力驱动机构，所述动力驱动机构为如权利要求1至4任一项所述的动力驱动机构，所述动力驱动机构的输出端与所述动力传输组件连接，进而通过所述动力传输组件驱动所述第一方向夹具组件，以实现在第一方向上抵压待夹持工件。


6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32