用于接插件的高速拨料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种用于接插件的高速拨料装置。本实用新型专利技术的高速拨料装置，包括：固定架、伺服电机、传动机构、拨料机构和控制器，传动机构包括：传动轴、传动轮、凸轮、摆杆、第一滚轮和第二滚轮，传动轮和凸轮套设在传动轴的两端，摆杆设置在凸轮的一侧，凸轮的另一侧设有凸轮槽，第一滚轮设置在摆杆上，第二滚轮可滑动的设置在凸轮槽内。拨料机构包括：连接支架和多个拨爪，连接支架与第二滚轮连接，且与第一滚轮可滑动连接。本实用新型专利技术的高速拨料装置，凸轮带动第一滚轮转动，且带动第二滚轮沿凸轮槽滑动，使拨爪上下左右往复移动，将接插件由一个工位推送至下一个工位，具有体积小、运动速度快和噪音低的优点。

【技术实现步骤摘要】
用于接插件的高速拨料装置
本技术实施例涉及接插件领域，具体涉及一种用于接插件的高速拨料装置。
技术介绍
接插件(又称连接器)，是电子工程技术人员经常接触的一种部件，在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。接插件是电子设备中不可缺少的部件，在电流流通的通路中，有一个或多个接插件。一般接插件包括多个电子元器件，生产时接插件设置在产品流道上，沿着产品流道设有多个工位，接插件沿着产品流道移动，以对接插件在不同工位装配对应的电子元器件。本申请的专利技术人发现，现有技术中接插件在产品流道中由一个工位移动至下一个工位，一般由机械手完成，由于接插件的装配工位较多，对应的机械手的数量也设置较多，占用的空间大，而且速度也较慢。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于接插件的高速拨料装置，可快速的将接插件推送至下一工位，且占用的空间小。本技术实施例提供一种用于接插件的高速拨料装置，所述接插件位于产品流道上，包括：固定架、伺服电机、传动机构、拨料机构和控制器；所述伺服电机设置在所述固定架上；所述传动机构包括：传动轴、传动轮、凸轮、摆杆、第一滚轮和第二滚轮；所述传动轴设置在所述固定架上；所述传动轮和所述凸轮分别套设在所述传动轴的两端，所述传动轮与所述伺服电机连接，所述伺服电机用于带动所述传动轮和所述凸轮转动；所述摆杆设置在所述凸轮的一侧，所述凸轮的另一侧设有凸轮槽；所述第一滚轮设置在所述摆杆上；>所述第二滚轮可滑动的设置在所述凸轮槽内；所述拨料机构包括：连接支架和多个拨爪；所述连接支架与所述第二滚轮连接，且所述连接支架与所述第一滚轮可滑动连接，所述凸轮用于在转动时带动所述摆杆转动且带动所述第二滚轮沿所述凸轮槽滑动，使所述连接支架上下和左右移动；所述多个拨爪间隔设置在所述连接支架上，用于推送接插件。在一种可行的方案中，所述拨料机构还包括：第一连接板和第二连接板；所述第一连接板的顶端与所述连接支架连接，所述第一连接板的底端与所述第二滚轮连接；所述第二连接板的顶端与所述连接支架连接，且所述第二连接板设有竖直的第一滑槽，所述第一滚轮可滑动的穿设在所述第一滑槽内，使所述第一滚轮与所述连接支架可滑动连接。在一种可行的方案中，所述连接支架包括：第三连接板、第四连接板和第五连接板；所述固定架设有竖直的第一滑轨，所述第三连接板可滑动的设置在所述第一滑轨上，且所述第一连接板的顶端与所述第三连接板连接；所述第三连接板设有水平的第二滑轨，所述第四连接板可滑动的设置在所述第二滑轨上，且所述第二连接板的顶端与所述第四连接板连接；所述第五连接板与所述第四连接板连接，所述多个拨爪间隔设置在所述第五连接板上。在一种可行的方案中，还包括：过载保护机构；所述第四连接板设有水平的第三滑轨；所述过载保护机构包括：第六连接板、接近感应器和连接弹簧；所述第六连接板可滑动的设置在所述第三滑轨上，所述第五连接板设置在所述第六连接板上；所述连接弹簧的一端与所述第四连接板连接，所述连接弹簧的另一端与所述第六连接板连接；所述接近感应器设置在所述第六连接板上，与所述控制器电性连接，所述接近感应器用于在所述第六连接板进入预设范围时，向所述控制器发送所述第六连接板的位置信号。在一种可行的方案中，还包括：调整板；所述调整板设有多个第一螺纹孔；所述第二连接板设有多个第一腰形孔，所述多个第一腰形孔与所述多个第一螺纹孔对应，使所述调整板位置可调的通过螺栓与所述第二连接板连接，且所述调整板用于与所述第一滚轮抵持。在一种可行的方案中，还包括：第一螺杆和第一调节螺母；所述第一螺杆设置在所述第二连接板上，且所述第二连接板设有第一卡槽；所述调整板呈L型，设有第一通孔；所述调整板卡接在所述第一卡槽内，且使所述第一螺杆穿过所述第一通孔；所述第一调节螺母啮合在所述第一螺杆上，所述第一调节螺母用于在旋转时推动所述调整板，使所述调整板与所述第一滚轮相抵持。在一种可行的方案中，还包括：张紧机构；所述张紧机构包括：第七连接板和固定螺栓；所述固定架设有第二卡槽，且所述固定架在所述第二卡槽处设有第二螺纹孔；所述第七连接板卡接在所述第二卡槽内，所述伺服电机设置在所述第七连接板上；所述第七连接板设有第二腰形孔，所述固定螺栓穿过所述第二腰型孔且啮合在所述第二螺纹孔上，使所述第七连接板位置可调的与所述固定架连接。在一种可行的方案中，所述张紧机构还包括：固定块、第二螺杆和第二调节螺母；所述固定块设置在所述固定架上；所述第二螺杆设置在所述第七连接板上，且所述第二螺杆穿设在所述固定块上，所述第二调节螺母啮合在所述第二螺杆上，所述第二调节螺母用于在旋转时带动所述第七连接板沿所述第二卡槽滑动。在一种可行的方案中，还包括：遮光片和光电传感器；所述遮光片设置在所述传动轴上；所述光电传感器设置在所述固定架上，与所述控制器电性连接，所述光电传感器用于在感应到所述遮光片时，向所述控制器发送所述传动轴的位置信号。在一种可行的方案中，所述凸轮设有第三卡槽，所述摆杆卡接在所述第三卡槽内。基于上述方案可知，本技术的用于接插件的高速拨料装置，通过设置固定架、伺服电机、传动机构、拨料机构和控制器，伺服电机设置在固定架上，传动机构包括：传动轴、传动轮、凸轮、摆杆、第一滚轮和第二滚轮，传动轮和凸轮分别套设在传动轴的两端，伺服电机带动传动轮和凸轮转动，摆杆设置在凸轮的一侧，凸轮的另一侧设有凸轮槽，第一滚轮设置在摆杆上，第二滚轮可滑动的设置在凸轮槽内。拨料机构包括：连接支架和多个拨爪，连接支架与第二滚轮连接，且与第一滚轮可滑动连接，多个拨爪间隔设置在连接支架上。本技术的高速拨料装置，伺服电机带动凸轮转动，凸轮转动时带动摆杆和第一滚轮转动，且带动第二滚轮沿凸轮的凸轮槽滑动，使连接支架和拨爪上下和左右往复移动，拨爪将产品流道内的接插件由一个工位推送至下一个工位，具有体积小、运动速度快和噪音低的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例中的用于接插件的高速拨料装置的示意图；图2为本技术实施例中的用于接插件的高速拨料装置的使用示意图；图3为本技术实施例中的用于接插件的高速拨料装置的传动机构的示意图；图4为本技术实施例中的用于接插件的高速拨料装置的传动机构的另一角度示意图；图5为本技术实施例中的用于接插件的高速拨料装置的连接支架的示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于接插件的高速拨料装置，所述接插件位于产品流道上，其特征在于，包括：固定架、伺服电机、传动机构、拨料机构和控制器；/n所述伺服电机设置在所述固定架上；/n所述传动机构包括：传动轴、传动轮、凸轮、摆杆、第一滚轮和第二滚轮；/n所述传动轴设置在所述固定架上；/n所述传动轮和所述凸轮分别套设在所述传动轴的两端，所述传动轮与所述伺服电机连接，所述伺服电机用于带动所述传动轮和所述凸轮转动；/n所述摆杆设置在所述凸轮的一侧，所述凸轮的另一侧设有凸轮槽；/n所述第一滚轮设置在所述摆杆上；/n所述第二滚轮可滑动的设置在所述凸轮槽内；/n所述拨料机构包括：连接支架和多个拨爪；/n所述连接支架与所述第二滚轮连接，且所述连接支架与所述第一滚轮可滑动连接，所述凸轮用于在转动时带动所述摆杆转动且带动所述第二滚轮沿所述凸轮槽滑动，使所述连接支架上下和左右移动；/n所述多个拨爪间隔设置在所述连接支架上，用于推送接插件。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于接插件的高速拨料装置，所述接插件位于产品流道上，其特征在于，包括：固定架、伺服电机、传动机构、拨料机构和控制器；
所述伺服电机设置在所述固定架上；
所述传动机构包括：传动轴、传动轮、凸轮、摆杆、第一滚轮和第二滚轮；
所述传动轴设置在所述固定架上；
所述传动轮和所述凸轮分别套设在所述传动轴的两端，所述传动轮与所述伺服电机连接，所述伺服电机用于带动所述传动轮和所述凸轮转动；
所述摆杆设置在所述凸轮的一侧，所述凸轮的另一侧设有凸轮槽；
所述第一滚轮设置在所述摆杆上；
所述第二滚轮可滑动的设置在所述凸轮槽内；
所述拨料机构包括：连接支架和多个拨爪；
所述连接支架与所述第二滚轮连接，且所述连接支架与所述第一滚轮可滑动连接，所述凸轮用于在转动时带动所述摆杆转动且带动所述第二滚轮沿所述凸轮槽滑动，使所述连接支架上下和左右移动；
所述多个拨爪间隔设置在所述连接支架上，用于推送接插件。


2.根据权利要求1所述的用于接插件的高速拨料装置，其特征在于，所述拨料机构还包括：第一连接板和第二连接板；
所述第一连接板的顶端与所述连接支架连接，所述第一连接板的底端与所述第二滚轮连接；
所述第二连接板的顶端与所述连接支架连接，且所述第二连接板设有竖直的第一滑槽，所述第一滚轮可滑动的穿设在所述第一滑槽内，使所述第一滚轮与所述连接支架可滑动连接。


3.根据权利要求2所述的用于接插件的高速拨料装置，其特征在于，所述连接支架包括：第三连接板、第四连接板和第五连接板；
所述固定架设有竖直的第一滑轨，所述第三连接板可滑动的设置在所述第一滑轨上，且所述第一连接板的顶端与所述第三连接板连接；
所述第三连接板设有水平的第二滑轨，所述第四连接板可滑动的设置在所述第二滑轨上，且所述第二连接板的顶端与所述第四连接板连接；
所述第五连接板与所述第四连接板连接，所述多个拨爪间隔设置在所述第五连接板上。


4.根据权利要求3所述的用于接插件的高速拨料装置，其特征在于，还包括：过载保护机构；
所述第四连接板设有水平的第三滑轨；
所述过载保护机构包括：第六连接板、接近感应器和连接弹簧；
所述第六连接板可滑动的设置在所述第三滑轨上，所述第五连接板设置在所述第六连接板上；
所述连接弹簧的一端与所述第四连接板连接，所述连接弹簧的另一端与所述第六连接板连接；
所述接近...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏加林，张公胜，李正，李士林，
申请(专利权)人：上海旭虹精密模具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31