本实用新型专利技术提供一种基于无人机的目标锁定跟踪装置。所述基于无人机的目标锁定跟踪装置，包括第一支撑板和第二支撑板，所述第二支撑板的顶部固定连接有第一底座，所述第一底座的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有U形框体，所述U形框体顶部的两侧均固定连接有圆块，两个所述圆块相对的一侧均转动连接有连接柱，两个所述连接柱相对的一侧之间固定连接有圆环。本实用新型专利技术提供的基于无人机的目标锁定跟踪装置能够不需要无人机带动摄像装置旋转来进行拍摄，避免了无人机移动对拍摄装置的影响导致拍摄出的照片不够清晰，通过调整摄像头的位置对周围的环境进行拍摄，这样拍摄更加稳定得到的摄像效果更加清晰。
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的目标锁定跟踪装置
本技术涉及摄像装置领域，尤其涉及一种基于无人机的目标锁定跟踪装置。
技术介绍
无人机是一种能快速实现空中达到的技术平台，其在军队、电力巡检、边防巡查、环境监测、地理遥感、测绘、交通指挥、通讯中继等领域有着广泛的应用。无人机具有使用成本低、技术灵活、不需人员直接到达第一现场等优点，可实现垂直起降、定点悬停、位置锁定、定时定点巡逻等功能。现有技术中基于无人机的目标锁定跟踪装置需要无人机带动旋转来对周围的环境进行拍摄或者监测，这样拍摄出的影像或者照片会很模糊，不能得到清晰的画面。因此，有必要提供一种基于无人机的目标锁定跟踪装置解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种基于无人机的目标锁定跟踪装置，解决了现有技术中基于无人机的目标锁定跟踪装置拍摄出的影像或者照片会很模糊的问题。为解决上述技术问题，本技术提供的一种基于无人机的目标锁定跟踪装置，包括第一支撑板和第二支撑板，所述第二支撑板的顶部固定连接有第一底座，所述第一底座的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有U形框体，所述U形框体顶部的两侧均固定连接有圆块，两个所述圆块相对的一侧均转动连接有连接柱，两个所述连接柱相对的一侧之间固定连接有圆环，所述圆环的顶部固定连接有第一转轴，所述第一转轴的表面转动连接有第一连接板，所述第一连接板背面的底部通过螺栓固定连接有第二连接板，所述第二连接板的一侧固定连接有第二转轴，所述第二支撑板的两侧均固定连接有支撑柱。优选的，所述支撑柱的一侧固定连接有第二底座，所述第二底座的一侧固定连接有第一固定块，所述第二底座的顶部固定连接有第二电机，所述第二转轴的一端贯穿第一固定块的一侧且延伸至第一固定块的另一侧，所述第二转轴的一端与第二电机的输出轴固定连接，所述第一转轴的顶端固定连接有摄像头。优选的，两个所述支撑柱相对一侧的顶部之间固定连接有第三支撑板，所述第一支撑板底部的两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板相对的一侧分别与两个所述支撑柱相离的一侧固定连接，两个所述固定板的内部均贯穿有螺纹杆。优选的，两个所述螺纹杆相对的一端分别依次贯穿两个固定板和两个所述支撑柱且延伸至支撑柱的内部，两个所述螺纹杆相离的一端均固定连接有转盘。优选的，所述第一支撑板底部的两侧且位于两个所述固定板相对的一侧之间均固定连接有支撑块，两个所述支撑块的顶部均与第一支撑板的底部固定连接。优选的，两个所述支撑块的两侧均固定连接有第二固定块，所述第二固定块的底部通过螺栓与第三支撑板的顶部固定连接，所述第一支撑板的顶部固定连接有无人机。与相关技术相比较，本技术提供的基于无人机的目标锁定跟踪装置具有如下有益效果：本技术提供一种基于无人机的目标锁定跟踪装置，打开摄像头，启动第一电机，第一电机带动U形框体旋转，U形框体带动两个圆块旋转，两个圆块带动两个连接柱转动，两个连接柱带动圆环旋转，圆环通过第一转轴带动摄像头进行旋转，通过启动第二电机，第二电机带动第二连接板转动，第二连接板带动第一连接板转动，第一连接板带动第一转轴前后移动，圆环通过两个连接柱与U形框体转动，这样带动摄像头前后倾斜，这样可以在不需要操作无人机进行移动的情况下，也能够对周围四周进行稳定的拍摄，通过第二电机的作用使摄像头可以对周围进行不同程度的倾斜使拍摄的角度更加多选化，拍摄的效果更加清晰。附图说明图1为本技术提供的基于无人机的目标锁定跟踪装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示U形框体的结构示意图；图3为图1所示的A处的局部放大图。图中标号：1、第一支撑板，2、第二支撑板，3、第一底座，4、第一电机，5、U形框体，6、圆块，7、连接柱，8、圆环，9、第一转轴，10、第一连接板，11、螺栓，12、第二连接板，13、第三支撑板，14、第二转轴，15、支撑柱，16、第二底座，17、第一固定块，18、第二电机，19、摄像头，20、固定板，21、螺纹杆，22、转盘，23、支撑块，24、第二固定块，25、无人机。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本技术提供的基于无人机的目标锁定跟踪装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示U形框体的结构示意图；图3为图1所示的A处的局部放大图。基于无人机的目标锁定跟踪装置包括第一支撑板1和第二支撑板2，所述第二支撑板2的顶部固定连接有第一底座3，所述第一底座3的顶部固定连接有第一电机4，所述第一电机4的输出轴固定连接有U形框体5，所述U形框体5顶部的两侧均固定连接有圆块6，两个所述圆块6相对的一侧均转动连接有连接柱7，两个所述连接柱7相对的一侧之间固定连接有圆环8，所述圆环8的顶部固定连接有第一转轴9，所述第一转轴9的表面转动连接有第一连接板10，所述第一连接板10背面的底部通过螺栓11固定连接有第二连接板12，所述第二连接板12的一侧固定连接有第二转轴14，所述第二支撑板2的两侧均固定连接有支撑柱15，两个连接柱7带动圆环8旋转，圆环8通过第一转轴9带动摄像头19进行旋转，所述第一连接板10和第二连接板12均为环形板，所述第一电机4为三相异步电动机。所述支撑柱15的一侧固定连接有第二底座16，所述第二底座16的一侧固定连接有第一固定块17，所述第二底座16的顶部固定连接有第二电机18，所述第二转轴14的一端贯穿第一固定块17的一侧且延伸至第一固定块17的另一侧，所述第二转轴14的一端与第二电机18的输出轴固定连接，所述第一转轴9的顶端固定连接有摄像头19，所述第二电机18为三相异步电动机。两个所述支撑柱15相对一侧的顶部之间固定连接有第三支撑板13，所述第一支撑板1底部的两侧均固定连接有固定板20，两个所述固定板20相对的一侧分别与两个所述支撑柱15相离的一侧固定连接，两个所述固定板20的内部均贯穿有螺纹杆21。两个所述螺纹杆21相对的一端分别依次贯穿两个固定板20和两个所述支撑柱15且延伸至支撑柱15的内部，两个所述螺纹杆21相离的一端均固定连接有转盘22，两个所述支撑柱15内部设置有与螺纹杆21相适配的螺孔。所述第一支撑板1底部的两侧且位于两个所述固定板20相对的一侧之间均固定连接有支撑块23，两个所述支撑块23的顶部均与第一支撑板1的底部固定连接。两个所述支撑块23的两侧均固定连接有第二固定块24，所述第二固定块24的底部通过螺栓与第三支撑板13的顶部固定连接，所述第一支撑板1的顶部固定连接有无人机25。本技术提供的基于无人机的目标锁定跟踪装置的工作原理如下：将无人机25底部固定连接的第一支撑板1通过转动转盘22使两块固定板20与两个支撑柱15固定，这样使得无人机25能够对摄像装置进行固定连接，启动无人机25，无人机25带动第一支撑板1上升，当到达拍摄地点时，控制无人机25停留在空中，打开摄像头19，通过控制器启动第一电机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的目标锁定跟踪装置，包括第一支撑板(1)和第二支撑板(2)，其特征在于：所述第二支撑板(2)的顶部固定连接有第一底座(3)，所述第一底座(3)的顶部固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的顶部固定连接有U形框体(5)，所述U形框体(5)顶部的两侧均固定连接有圆块(6)，两个所述圆块(6)相对的一侧均转动连接有连接柱(7)，两个所述连接柱(7)相对的一侧之间固定连接有圆环(8)，所述圆环(8)的顶部固定连接有第一转轴(9)，所述第一转轴(9)的表面转动连接有第一连接板(10)，所述第一连接板(10)背面的底部通过螺栓(11)固定连接有第二连接板(12)，所述第二连接板(12)的一侧固定连接有第二转轴(14)，所述第二支撑板(2)的两侧均固定连接有支撑柱(15)。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的目标锁定跟踪装置，包括第一支撑板(1)和第二支撑板(2)，其特征在于：所述第二支撑板(2)的顶部固定连接有第一底座(3)，所述第一底座(3)的顶部固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的顶部固定连接有U形框体(5)，所述U形框体(5)顶部的两侧均固定连接有圆块(6)，两个所述圆块(6)相对的一侧均转动连接有连接柱(7)，两个所述连接柱(7)相对的一侧之间固定连接有圆环(8)，所述圆环(8)的顶部固定连接有第一转轴(9)，所述第一转轴(9)的表面转动连接有第一连接板(10)，所述第一连接板(10)背面的底部通过螺栓(11)固定连接有第二连接板(12)，所述第二连接板(12)的一侧固定连接有第二转轴(14)，所述第二支撑板(2)的两侧均固定连接有支撑柱(15)。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的目标锁定跟踪装置，其特征在于，所述支撑柱(15)的一侧固定连接有第二底座(16)，所述第二底座(16)的一侧固定连接有第一固定块(17)，所述第二底座(16)的顶部固定连接有第二电机(18)，所述第二转轴(14)的一端贯穿第一固定块(17)的一侧且延伸至第一固定块(17)的另一侧，所述第二转轴(14)的一端与第二电机(18)的输出轴固定连接，所述第一转轴(9)的顶端固定连接有摄像头(19)...
【专利技术属性】
技术研发人员：从伟，
申请(专利权)人：中交通信大数据上海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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