锁定结构、动力组件和无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锁定结构、动力组件和无人机。螺旋桨开设有开孔。锁定结构包括安装座和锁定组件。锁定组件包括活动件和止挡件。安装座和活动件的其中一个用于与螺旋桨机械耦合，另一个用于与动力装置机械耦合。安装座设有第一结合部，活动件设有第二结合部。止挡件与活动件可活动连接，并能够在锁定位置和解锁位置之间来回切换。在止挡件位于锁定位置时，止挡件抵持第一结合部与第二结合部的至少一个，使得第一结合部与第二结合部结合连接。在止挡件位于解锁位置时，止挡件提供第一结合部与第二结合部的至少一个的活动空间，使得第一结合部与第二结合部可分离。上述锁定结构中，便利了螺旋桨和动力装置的拆装过程。

【技术实现步骤摘要】
锁定结构、动力组件和无人机
本技术涉及机械
，特别涉及一种锁定结构、动力组件和无人机。
技术介绍
螺旋桨是多旋翼无人机的重要部件，而出于对缩小收纳空间和便捷更换螺旋桨的需求，多旋翼无人机多采用能快速装拆的螺旋桨锁定机构。然而相关技术的锁定机构中，通常需要通过旋转的动作来实现锁定，这样就要求操作者同时把持电机转子和螺旋桨并相对旋转才能实现装拆。这样在电机运行中锁定结构承受的拉力和扭矩有使锁定机构松脱的趋势，可靠性不高。
技术实现思路
本技术提供一种锁定结构、动力组件和无人机。本技术实施方式的锁定结构用于将螺旋桨与动力装置可拆卸地连接，所述螺旋桨开设有开孔，所述锁定结构包括安装座和锁定组件，所述锁定组件包括活动件和止挡件，所述开孔用于提供操作所述活动件的空间，所述安装座和所述活动件的其中一个用于与所述螺旋桨机械耦合，另一个用于与所述动力装置机械耦合，所述安装座设有第一结合部，所述活动件设有第二结合部，所述止挡件与所述活动件可活动连接，并能够在锁定位置和解锁位置之间来回切换；在所述止挡件位于所述锁定位置时，所述止挡件抵持所述第一结合部与所述第二结合部的至少一个，使得所述第一结合部与所述第二结合部结合连接；在所述止挡件位于所述解锁位置时，所述止挡件提供所述第一结合部与所述第二结合部的至少一个的活动空间，使得所述第一结合部与所述第二结合部可分离。上述实施方式的锁定结构中，由于止挡件在锁定位置和解锁位置时，可分别使第一结合部和第二结合部结合连接和可分离。这样在拆装螺旋桨和动力装置时，只需控制止挡件的位置即可实现锁定和解锁，无需旋转螺旋桨和/或动力装置，便利了螺旋桨和动力装置的拆装过程。在某些实施方式中，所述第一结合部设有凸起和/或凹陷，所述第二结合部设有凹陷和/或凸起，在所述第一结合部与所述第二结合部结合连接时，所述凸起至少部分地收容在所述凹陷。在某些实施方式中，所述止挡件的活动包括滑动或转动。在某些实施方式中，所述安装座开设有收容槽，所述止挡件至少部分地位于所述收容槽中，所述止挡件能够在所述收容槽中活动。在某些实施方式中，所述收容槽的顶部开设有开口，所述活动件穿设所述开口，所述开口的边缘设有向下倾斜的斜面。在某些实施方式中，所述活动件具有弹性；或/及，所述止挡件设于所述安装座上或者所述螺旋桨的桨毂上。在某些实施方式中，所述活动件包括连接的第一件和第二件，所述止挡件位于所述锁定位置时，所述止挡件抵持所述第一件和所述第二件的其中一个以使所述第一结合部和所述第二结合部结合连接，所述止挡件位于所述解锁位置时，所述止挡件抵持所述第一件和所述第二件的另一个以使所述第一结合部和所述第二结合部分离。在某些实施方式中，所述锁定组件包括安装件，所述安装件开设有安装孔，所述止挡件穿设所述安装孔。在某些实施方式中，所述锁定结构包括用于使所述止挡件保持在所述锁定位置或所述解锁位置的保持件，所述保持件连接所述安装件。在某些实施方式中，所述保持件包括弹性件，所述弹性件的一端抵持所述安装件，另一端抵持所述止挡件以使所述止挡件保持在所述锁定位置或所述解锁位置。在某些实施方式中，所述安装孔的孔壁开设有收容空间，所述止挡件的顶部设有第一凸块，所述弹性件部分地收容在所述收容空间，所述弹性件抵持所述收容空间的底面和所述第一凸块的底面以使所述止挡件保持在所述锁定位置或所述解锁位置。在某些实施方式中，所述止挡件的底部设有第二凸块，所述弹性件抵持所述安装件的底面和所述第二凸块的顶面以使所述止挡件保持在所述锁定位置或所述解锁位置。在某些实施方式中，所述锁定组件包括连接件，所述连接件连接所述止挡件和所述活动件，所述止挡件用于在所述锁定位置和解锁位置之间来回切换时通过所述连接件带动所述活动件移动以使所述第一结合部和所述第二结合部结合连接和分离。本技术实施方式的动力组件包括动力装置、螺旋桨和上述任一实施方式所述的锁定结构，所述安装座安装在所述动力装置，所述活动件与所述螺旋桨连接。上述实施方式的动力组件中，由于止挡件在锁定位置和解锁位置时，可分别使第一结合部和第二结合部结合连接和可分离。这样在拆装螺旋桨和动力装置时，只需控制止挡件的位置即可实现锁定和解锁，无需旋转螺旋桨和/或动力装置，便利了螺旋桨和动力装置的拆装过程。本技术实施方式的无人机包括机身和机臂，所述机臂连接所述机身，所述机臂上安装有上述实施方式所述的动力组件。上述实施方式的无人机中，由于止挡件在锁定位置和解锁位置时，可分别使第一结合部和第二结合部结合连接和可分离。这样在拆装螺旋桨和动力装置时，只需控制止挡件的位置即可实现锁定和解锁，无需旋转螺旋桨和/或动力装置，便利了螺旋桨和动力装置的拆装过程。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术实施方式的一种锁定结构处于锁定状态的立体结构图；图2是本技术实施方式的一种锁定结构处于锁定状态的主视图；图3是本技术实施方式的一种锁定结构处于锁定状态的俯视图；图4是图3沿剖面线A-A的剖面图；图5是图4中Ⅴ部分的放大图；图6是本技术实施方式的一种锁定结构处于解锁状态的立体结构图；图7是本技术实施方式的一种锁定结构处于解锁状态的主视图；图8是本技术实施方式的一种锁定结构处于解锁状态的俯视图；图9是图8沿剖面线B-B的剖面图；图10是图9中Ⅹ部分的放大图；图11是本技术实施方式的另一种锁定结构处于锁定状态的立体结构图；图12是本技术实施方式的另一种锁定结构处于锁定状态的主视图；图13是本技术实施方式的另一种锁定结构处于锁定状态的俯视图；图14是图13沿剖面线C-C的剖面图；图15是图14中XV部分的放大图；图16是本技术实施方式的另一种锁定结构处于解锁状态的立体结构图；图17是本技术实施方式的另一种锁定结构处于解锁状态的主视图；图18是本技术实施方式的另一种锁定结构处于解锁状态的俯视图；图19是图18沿剖面线D-D的剖面图；图20是图19中XX部分的放大图；图21是本技术实施方式的一种锁定结构处于解锁状态的局部放大图；图22是本技术实施方式的一种锁定结构处于锁定状态的局部放大图；图23是本技术实施方式的一种锁定结构处于锁定状态的剖视图；图24是本技术实施方式的一种锁定结构处于解锁状态的剖视图；图25是本技术实施方式的无人机的立体结构图。主要元件符号说明：无人机1000；锁定结构100、安装座10、导向柱10a本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁定结构，用于将螺旋桨与动力装置可拆卸地连接，其特征在于，所述螺旋桨开设有开孔，所述锁定结构包括安装座和锁定组件，所述锁定组件包括活动件和止挡件，所述开孔用于提供操作所述活动件的空间，所述安装座和所述活动件的其中一个用于与所述螺旋桨机械耦合，另一个用于与所述动力装置机械耦合，所述安装座设有第一结合部，所述活动件设有第二结合部，所述止挡件与所述活动件可活动连接，并能够在锁定位置和解锁位置之间来回切换；/n在所述止挡件位于所述锁定位置时，所述止挡件抵持所述第一结合部与所述第二结合部的至少一个，使得所述第一结合部与所述第二结合部结合连接；/n在所述止挡件位于所述解锁位置时，所述止挡件提供所述第一结合部与所述第二结合部的至少一个的活动空间，使得所述第一结合部与所述第二结合部可分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种锁定结构，用于将螺旋桨与动力装置可拆卸地连接，其特征在于，所述螺旋桨开设有开孔，所述锁定结构包括安装座和锁定组件，所述锁定组件包括活动件和止挡件，所述开孔用于提供操作所述活动件的空间，所述安装座和所述活动件的其中一个用于与所述螺旋桨机械耦合，另一个用于与所述动力装置机械耦合，所述安装座设有第一结合部，所述活动件设有第二结合部，所述止挡件与所述活动件可活动连接，并能够在锁定位置和解锁位置之间来回切换；
在所述止挡件位于所述锁定位置时，所述止挡件抵持所述第一结合部与所述第二结合部的至少一个，使得所述第一结合部与所述第二结合部结合连接；
在所述止挡件位于所述解锁位置时，所述止挡件提供所述第一结合部与所述第二结合部的至少一个的活动空间，使得所述第一结合部与所述第二结合部可分离。


2.根据权利要求1所述的锁定结构，其特征在于，所述第一结合部设有凸起和/或凹陷，所述第二结合部设有凹陷和/或凸起，在所述第一结合部与所述第二结合部结合连接时，所述凸起至少部分地收容在所述凹陷。


3.根据权利要求1所述的锁定结构，其特征在于，所述止挡件的活动包括滑动或转动。


4.根据权利要求1所述的锁定结构，其特征在于，所述安装座开设有收容槽，所述止挡件至少部分地位于所述收容槽中，所述止挡件能够在所述收容槽中活动。


5.根据权利要求4所述的锁定结构，其特征在于，所述收容槽的顶部开设有开口，所述活动件穿设所述开口，所述开口的边缘设有向下倾斜的斜面。


6.根据权利要求1所述的锁定结构，其特征在于，所述活动件具有弹性；
或/及，所述止挡件设于所述安装座上或者所述螺旋桨的桨毂上。


7.根据权利要求1所述的锁定结构，其特征在于，所述活动件包括连接的第一件和第二件，所述止挡件位于所述锁定位置时，所述止挡件抵持所述第一件和所述第二件的其中一个以使所述第一结合部和...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱健达，都涛，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44