一种机械手翻转装置及其翻转限位机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手翻转装置及其翻转限位机构，翻转限位机构用于安装在机械手臂上对机械手臂底部转动安装的机械手翻转块进行限位；包括安装于机械手翻转块上的限位块，安装于机械手臂上的限位柱；限位柱用于对随机械手翻转块翻转的限位块进行限位。机械手翻转装置包括机械手臂、机械手翻转块，驱动部件和翻转限位机构。本实用新型专利技术可以保证翻转位置平衡和翻转到位精度，有利于后续与自动化设备的良好配合与平稳运行，可以提升设备的稼动率和产品良率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手翻转装置及其翻转限位机构
本技术属于机械手翻转
，尤其涉及一种机械手翻转装置及其翻转限位机构。
技术介绍
在电子产品注塑领域，注塑产品在大货量产时主要用到模具、机械手工装和自动化等设备；机械手工装需要安装在机械手翻转装置上进行翻转，翻转到不同位置时分别与模具、自动化设备配合进行产品的取放。目前，机械手自身翻转限位方式为螺丝杆与螺母两点式调节限位，其结构强度低，耐用性差，易变形；在翻转一定角度(C＝90°)与自动化设备配合时，不能准确翻转到位，容易造成机械手工装倾斜，出现与自动化设备配合卡紧的现象，直接影响产品的品质和良率。鉴于此，亟需在现有技术上进行改进，研发设计一种强度大，可靠性高且可以保证翻转位置平衡和翻转到位精度的翻转限位机构，实现机械手工装与自动化设备的良好配合与平稳运行，进而提升设备的稼动率和产品良率。
技术实现思路
旨在克服上述现有技术中存在的不足，本技术解决的第一个技术问题是，提供了一种强度大，可靠性高的翻转限位机构，可以保证翻转位置平衡和翻转到位精度，有利于后续与自动化设备的良好配合与平稳运行，以提升设备的稼动率和产品良率。作为同一个技术构思，本技术解决的第二个技术问题是，提供了一种机械手翻转装置。本技术解决上述第一个技术问题所采用的技术方案是：一种翻转限位机构，用于安装在机械手臂上对所述机械手臂底部转动安装的机械手翻转块进行限位；所述翻转限位机构包括安装于所述机械手翻转块上的限位块，安装于所述机械手臂上的限位柱；所述限位柱用于对随所述机械手翻转块翻转的所述限位块进行限位。进一步，所述限位块呈倒L形结构，包括垂直连接的固定部和限位部；所述固定部通过螺栓固定在所述机械手翻转块的底部。进一步，所述翻转限位机构包括安装于所述机械手臂上的固定座，所述固定座呈倒L形结构；所述限位柱竖向安装于所述固定座上。进一步，所述固定座上设有竖向延伸的螺纹通孔，所述限位柱包括限位圆柱段和与所述螺纹通孔相适配的螺杆段。进一步，所述翻转限位机构还包括两个用于对所述螺杆段进行锁紧的锁紧螺母；两个所述锁紧螺母分别抵靠于所述固定座的顶部和底部。本技术解决上述第二个技术问题所采用的技术方案是：一种机械手翻转装置，包括机械手臂、机械手翻转块和驱动部件，所述驱动部件铰接在所述机械手臂上且用于推动所述机械手翻转块翻转；还包括上述的翻转限位机构。进一步，所述机械手翻转块呈L形结构，包括垂直连接的翻转部和驱动部；所述翻转部和所述驱动部的里侧均设有铰接座；所述机械手臂、所述驱动部件的底端均设有铰接耳部；两个所述铰接座分别与相应所述铰接耳部通过铰接轴铰接。进一步，所述机械手翻转装置还包括机械手工装，所述机械手工装安装于所述翻转部的外侧。进一步，所述驱动部件为气缸。进一步，所述机械手臂的一侧螺装有限位杆，所述限位杆位于相应所述铰接耳部的上方，用于对所述机械手翻转块进行限位；且所述限位杆与所述限位柱位于所述机械手臂相对的两侧。由于采用了上述技术方案，取得的有益效果如下：本技术的机械手翻转装置及其翻转限位机构，其中翻转限位机构包括安装于机械手翻转块的底部的限位块，安装于机械手臂上的限位柱；限位柱用于对随机械手翻转块翻转的限位块进行限位，进而间接对机械手翻转块的翻转进行了限位。本技术强度大、可靠性高且结构简单。且，翻转前，限位柱与限位块未接触；当需要翻转一定角度实现与自动化设备的良好配合时，驱动部件驱动机械手翻转块进行翻转；翻转到位后，限位块顶靠在限位柱的底部，此时限位柱能够稳定限位住限位块，保证翻转位置平衡和翻转到位精度，有利于后续与自动化设备的良好配合与平稳运行，进而提升设备的稼动率和产品良率。附图说明图1是本技术翻转限位机构在限位状态下的结构示意图；图2是本技术机械手翻转装置在翻转C＝0°时的结构示意图；图3是图2中A处结构的放大示意图；图4是本技术机械手翻转装置在翻转过程中的结构示意图；图5是本技术机械手翻转装置在翻转C＝90°时的结构示意图；图中，1-翻转限位机构，11-限位块，111-固定部，112-限位部，12-固定座，121-观察孔，13-限位柱，131-限位圆柱段，132-螺杆段，14-螺栓，15-锁紧螺母，2-机械手臂，21-铰接耳部，3-机械手翻转块，31-翻转部，32-驱动部，33-铰接座，34-铰接轴，35-铰接轴，4-气缸，41-铰接耳部，5-限位杆，a-机械手工装固定侧。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。由图1和图2共同所示，本实施例公开的翻转限位机构1主要用于安装在机械手臂2上对机械手臂2底部转动安装的机械手翻转块3进行限位。翻转限位机构1具体包括：安装于机械手翻转块3的底部的限位块11，安装于机械手臂2上的固定座12以及安装于固定座12上且竖直向下延伸的限位柱13；限位柱13用于对随机械手翻转块3翻转的限位块11进行限位，即间接对机械手翻转块3进行限位。本实施例中，限位块11呈倒L形结构，包括垂直连接的固定部111和限位部112；固定部111通过螺栓14(M5螺栓)固定在机械手翻转块3的底部。固定座12呈倒L形结构；固定座12上设有竖向延伸的螺纹通孔；限位柱13包括限位圆柱段131和与螺纹通孔相适配的螺杆段132。固定座12一侧部设有水平延伸的观察孔121，观察孔121与螺纹通孔连通，通过观察孔121可以靠到螺杆段132。也就说，限位柱13的螺杆段132与固定座12螺纹连接，且穿出固定座12的顶部，限位圆柱段131位于固定座12的底部。利用两个锁紧螺母15(M16螺母)对限位柱13(螺杆段132)进行锁紧，以确保限位柱13的安装强度和可靠性；两个锁紧螺母15分别抵靠于固定座12的顶部和底部。螺杆段132与螺纹通孔相互配合，可以实现限位柱13底部高度的调整。具体安装过程为：利用螺栓14将翻转限位机构1的固定座12固定在机械手臂2上，将限位柱13借助其螺杆螺纹结构固定在固定座12上，调节好限位柱13的位置并利用锁紧螺母15紧固,通过螺栓14将限位块11固定在机械手翻转块3的底部。其翻转限位机构11的自身固定以及与机械手臂的固定方式牢靠，限位处结构强度高，大规格螺栓螺母拧紧处不会轻易松动，解决了翻转牢靠性的问题，提高了翻转的可靠性。本实施例还公开了一种安装该翻转限位机构1的机械手翻转装置。由图2至图5共同所示，机械手翻转装置包括上述翻转限位机构1、机械手臂2、机械手翻转块3和驱动部件，驱动部件铰接在机械手臂2上且用于驱动机械手翻转块3翻转，本实施例中驱动部件为气缸4。其中，机械手翻转块3呈L形结构，包括垂直连接的翻转部31和驱动部32；限位块11的固定部111本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转限位机构，用于安装在机械手臂上对所述机械手臂底部转动安装的机械手翻转块进行限位；其特征在于，所述翻转限位机构包括安装于所述机械手翻转块上的限位块，安装于所述机械手臂上的限位柱；所述限位柱用于对随所述机械手翻转块翻转的所述限位块进行限位。/n

【技术特征摘要】
1.一种翻转限位机构，用于安装在机械手臂上对所述机械手臂底部转动安装的机械手翻转块进行限位；其特征在于，所述翻转限位机构包括安装于所述机械手翻转块上的限位块，安装于所述机械手臂上的限位柱；所述限位柱用于对随所述机械手翻转块翻转的所述限位块进行限位。


2.根据权利要求1所述的翻转限位机构，其特征在于，所述限位块呈倒L形结构，包括垂直连接的固定部和限位部；所述固定部通过螺栓固定在所述机械手翻转块的底部。


3.根据权利要求1所述的翻转限位机构，其特征在于，所述翻转限位机构包括安装于所述机械手臂上的固定座，所述固定座呈倒L形结构；所述限位柱竖向安装于所述固定座上。


4.根据权利要求3所述的翻转限位机构，其特征在于，所述固定座上设有竖向延伸的螺纹通孔，所述限位柱包括限位圆柱段和与所述螺纹通孔相适配的螺杆段。


5.根据权利要求4所述的翻转限位机构，其特征在于，所述翻转限位机构还包括两个用于对所述螺杆段进行锁紧的锁紧螺母；两个所述锁紧螺母分别抵靠于所述固定座的顶部和底部。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳延鹏，朱晓亮，魏义国，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37