一种自动送料的机器人抓取和组装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动送料的机器人抓取和组装机构，包括底座，底座的一侧设有控制台，控制台的外壁设有控制面板，控制台的内部设有步进电机，底座的上方两侧分别设有第一支撑柱，第一支撑柱的上方设有送料台，送料台与底座之间通过第一支撑柱固定连接，送料台的上方均匀设有多个滚动辊轴，送料台与步进电机连接，底座远离控制台的一侧设有两个机器人底座，机器人底座的内壁上方设有第一滑槽，机器人底座的上方设有机器人，机器人的底部设有滑块，滑块与第一滑槽滑动连接，本新型可以自动送料，且实现了通过机器人抓取和组装步骤的自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种自动送料的机器人抓取和组装机构
本技术涉及机器人
，具体为一种自动送料的机器人抓取和组装机构。
技术介绍
随着经济的繁荣昌盛，人们生活水平不断的提高，生产技术的发展越来越好，人们对自己时间的利用越来越苛刻，生活中我们对于设备的要求越来越高，希望能够通过对设备的创新点来提高设备的工作效率，减少工作时间，提高使用效率，使之发挥出最大的价值，机器人装置是指机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，目前市场上的抓取装置没有设置传动机构，不能实现机械手的传动。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动送料的机器人抓取和组装机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动送料的机器人抓取和组装机构，包括底座，所述底座的一侧设有控制台，所述控制台的外壁设有控制面板，所述控制台的内部设有步进电机，所述底座的上方两侧分别设有第一支撑柱，所述第一支撑柱的上方设有送料台，所述送料台与所述底座之间通过所述第一支撑柱固定连接，所述送料台的上方均匀设有多个滚动辊轴，所述送料台与所述步进电机连接，所述底座远离所述控制台的一侧设有两个机器人底座，所述机器人底座的内壁上方设有第一滑槽，所述机器人底座的上方设有机器人，所述机器人的底部设有滑块，所述滑块与所述第一滑槽滑动连接。优选的，所述机器人包括支座和机械臂，所述机械臂与所述支座之间固定连接，所述机械臂的另一端设有抓取装置。优选的，所述机械臂包括连接杆一、连接杆二和连接杆三，所述连接杆一与所述连接杆二之间设有传动机构一，所述连接杆二与所述连接杆三之间设有传动机构二。优选的，所述连接杆三与所述抓取装置之间设有一转轴，所述转轴与所述连接杆三之间设有传动机构三，所述转轴内设有位形检测器。优选的，所述抓取装置包括支杆和两个手爪，所述支杆的内壁靠近所述手爪的一侧设有第二滑槽，所述手爪设置于所述第二滑槽内，所述第一滑槽和所述第二滑槽内分别设有阻尼。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术设置的所述送料台和所述滚动辊轴，可以实现对组件的自动运输，实现了自动化，提高了工作效率。(2)本技术设置的所述第一滑槽和所述滑块，可实现所述机器人的左右移动。(3)本技术设置的所述传动机构，能够实现所述机械臂的传动，使得所述机械臂可以适用于各种角度的抓取工作。(4)本技术所述抓取装置内设置的所述第二滑槽，可以调节所述手爪之间的距离，实现不同大小的组件的抓取，提高了实用性。(5)本技术设置的所述两个机器人底座和所述机器人，可以完成对组件的组装工作，实现了自动送料、抓取和组装于一体的自动化流程。附图说明图1为本技术部分结构图。图2为本技术部分结构图。图3为本技术抓取装置结构图。图中：1.底座、2.控制台、3.控制面板、4.步进电机、5.第一支撑柱、6.送料台、7.滚动辊轴、8.机器人底座、9.第一滑槽、10.机器人、11.滑块、12.支座、13.机械臂、14.抓取装置、15.连接杆一、16.连接杆二、17.连接杆三、18.传动机构一、19.传动机构二、20.传动机构三、21.转轴、22.位形检测器、23.支杆、24.手爪、25.第二滑槽、26.阻尼。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种自动送料的机器人抓取和组装机构，包括底座1，所述底座1的一侧设有控制台2，所述控制台2的外壁设有控制面板3，所述控制台2的内部设有步进电机4，所述底座1的上方两侧分别设有第一支撑柱5，所述第一支撑柱5的上方设有送料台6，所述送料台6与所述底座1之间通过所述第一支撑柱5固定连接，所述送料台6的上方均匀设有多个滚动辊轴7，所述送料台6与所述步进电机4连接，设置的所述送料台6和所述滚动辊轴7，可以实现对组件的自动运输，实现了自动化，提高了工作效率，所述底座1远离所述控制台2的一侧设有两个机器人底座8，所述机器人底座8的内壁上方设有第一滑槽9，所述机器人底座8的上方设有机器人10，所述机器人10的底部设有滑块11，所述滑块11与所述第一滑槽9滑动连接，设置的所述第一滑槽9和所述滑块11，可实现所述机器人10的左右移动，设置的所述两个机器人底座8和所述机器人10，可以完成对组件的组装工作，实现了自动送料、抓取和组装于一体的自动化流程。本实施例中，所述机器人10包括支座12和机械臂13，所述机械臂13与所述支座12之间固定连接，所述机械臂13的另一端设有抓取装置14。本实施例中，所述机械臂13包括连接杆一15、连接杆二16和连接杆三17，所述连接杆一15与所述连接杆二16之间设有传动机构一18，所述连接杆二16与所述连接杆三17之间设有传动机构二19。本实施例中，所述连接杆三17与所述抓取装置14之间设有一转轴21，所述转轴21与所述连接杆三17之间设有传动机构三20，所述转轴21内设有位形检测器22，设置的所述传动机构，能够实现所述机械臂13的传动，使得所述机械臂13可以适用于各种角度的抓取工作。本实施例中，所述抓取装置14包括支杆23和两个手爪24，所述支杆23的内壁靠近所述手爪24的一侧设有第二滑槽25，所述手爪24设置于所述第二滑槽25内，所述第一滑槽9和所述第二滑槽25内分别设有阻尼26，所述抓取装置14内设置的所述第二滑槽25，可以调节所述手爪24之间的距离，实现不同大小的组件的抓取，提高了实用性。工作原理：本技术设置的所述送料台和所述滚动辊轴，可以实现对组件的自动运输，实现了自动化，提高了工作效率，设置的所述第一滑槽和所述滑块，可实现所述机器人的左右移动，设置的所述传动机构，能够实现所述机械臂的传动，使得所述机械臂可以适用于各种角度的抓取工作，所述抓取装置内设置的所述第二滑槽，可以调节所述手爪之间的距离，实现不同大小的组件的抓取，提高了实用性，设置的所述两个机器人底座和所述机器人，可以完成对组件的组装工作，实现了自动送料、抓取和组装于一体的自动化流程。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动送料的机器人抓取和组装机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的一侧设有控制台(2)，所述控制台(2)的外壁设有控制面板(3)，所述控制台(2)的内部设有步进电机(4)，所述底座(1)的上方两侧分别设有第一支撑柱(5)，所述第一支撑柱(5)的上方设有送料台(6)，所述送料台(6)与所述底座(1)之间通过所述第一支撑柱(5)固定连接，所述送料台(6)的上方均匀设有多个滚动辊轴(7)，所述送料台(6)与所述步进电机(4)连接，所述底座(1)远离所述控制台(2)的一侧设有两个机器人底座(8)，所述机器人底座(8)的内壁上方设有第一滑槽(9)，所述机器人底座(8)的上方设有机器人(10)，所述机器人(10)的底部设有滑块(11)，所述滑块(11)与所述第一滑槽(9)滑动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动送料的机器人抓取和组装机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的一侧设有控制台(2)，所述控制台(2)的外壁设有控制面板(3)，所述控制台(2)的内部设有步进电机(4)，所述底座(1)的上方两侧分别设有第一支撑柱(5)，所述第一支撑柱(5)的上方设有送料台(6)，所述送料台(6)与所述底座(1)之间通过所述第一支撑柱(5)固定连接，所述送料台(6)的上方均匀设有多个滚动辊轴(7)，所述送料台(6)与所述步进电机(4)连接，所述底座(1)远离所述控制台(2)的一侧设有两个机器人底座(8)，所述机器人底座(8)的内壁上方设有第一滑槽(9)，所述机器人底座(8)的上方设有机器人(10)，所述机器人(10)的底部设有滑块(11)，所述滑块(11)与所述第一滑槽(9)滑动连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动送料的机器人抓取和组装机构，其特征在于：所述机器人(10)包括支座(12)和机械臂(13)，所述机械臂(13)与所述支座(12)之间固定连接，所述机械臂(13)的另一端设有抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建勇，任峰，
申请(专利权)人：南通加隆塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32