本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人用焊接平台，涉及技术领域，解决了目前焊接机器人使用的工作台不能对物件在焊接时的高度进行准确、可靠的调节，且使用时不方便对接，会导致焊接的质量和效率低下的问题。本实用新型专利技术的主要技术方案为：焊接底座的上侧设置有焊接平台，所述焊接底座的内部对称设置有液压缸，所述液压缸的驱动端分别竖直设置有升降驱动杆，所述升降驱动杆的上端与所述焊接平台的下表面接触，左右两个所述升降驱动杆的底端别水平设置有水平固定杆，左右两个所述水平固定杆的内端之间设置有固定底座，所述固定底座的上部设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动端设置有转轴，所述转轴的上端与所述焊接平台的下表面中部通过连接结构可拆卸连接。
【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人用焊接平台
本技术涉及焊接
，尤其涉及一种焊接机器人用焊接平台。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗、机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类和争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在现代工业中，机器人指能够自动执行任务的人造机器装置，用于取代或者协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正向此方研究开发。焊接机器人的应用，不但改善了劳动环境、减轻劳动强度、提高生产效率，更重要的是焊接机器人工作的稳定性和焊接产品质量的一致性，这对于保证批量生产的产品焊接质量至关重要。目前在国内的焊接行业，普遍使用两轴变位机作为焊接工件的夹持工作台。但目前使用的工作台不能对物件在焊接时的高度进行准确、可靠的调节，且使用时不方便对接，会导致焊接的质量和效率低下的问题。为此，我们提供一种焊接机器人用焊接平台。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种焊接机器人用焊接平台，主要目的是解决目前焊接机器人使用的工作台不能对物件在焊接时的高度进行准确、可靠的调节，且使用时不方便对接，会导致焊接的质量和效率低下的问题。为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：一方面，本技术实施例提供了一种焊接机器人用焊接平台，该焊接机器人用焊接平台包括：焊接底座，所述焊接底座设置为箱体结构，且所述焊接底座的上侧设置为开口状，所述焊接底座的上侧设置有焊接平台，所述焊接底座的内部对称设置有液压缸，所述液压缸的驱动端分别竖直设置有升降驱动杆，左右两个所述液压缸同步驱动，所述升降驱动杆的上端与所述焊接平台的下表面接触，左右两个所述升降驱动杆在初始状态下的底端相对的内侧表面上分别水平设置有水平固定杆，左右两个所述水平固定杆的内端之间设置有固定底座，所述固定底座的上部设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动端竖直设置有转轴，所述转轴的上端与所述焊接平台的下表面中部通过连接结构可拆卸连接，所述焊接平台的上表面设置有多个真空吸盘，所述焊接平台的左右两侧相对设置有净化箱体，左右两个所述净化箱体相对设置有开口端，左右两个所述净化箱体的内端中部设置有抽风机，所述净化箱体的中部设置有活性炭净化层，所述净化箱体的外端的前后两侧分别设置有排风扇；其中，所述焊接平台的下表面与所述升降驱动杆的上端对应设置有环形槽，所述环形槽的截面设置为圆弧状，所述升降驱动杆的上端分别设置有球槽，所述球槽的内部设置有滚动球体，所述球槽包裹所述滚动球体体积的1/3，所述滚动球体的上部与所述环形槽的槽底接触。可选的，所述焊接底座的底部设置有水平分隔板，所述液压缸设置于所述水平分隔板的上表面，所述水平分隔板与所述焊接底座的下壁之间设置有置物抽屉，所述置物抽屉与所述焊接底座的下壁之间通过抽屉滑轨滑动连接。可选的，所述焊接平台的左右两端中部分别向下侧延伸设置有滑动梁，所述滑动梁的内端下部设置有滑块，所述焊接底座的左右外壁中部与所述滑动梁对应设置有滑槽，所述滑块与对应的所述滑槽滑动连接。本技术实施例提出的一种焊接机器人用焊接平台，通过在焊接底座的内部的底部设置液压缸，液压缸能够驱动升降驱动杆的伸长和缩短，从而能够实现对焊接平台的高度的调节，能够快速且准确的实现焊接平台的升高和下降，便于对接，且在驱动电机的驱动下，转轴能够带动焊接平台同步转动，在焊接平台转动时，升降驱动杆的顶部的球槽的内部的滚动球体能够在焊接平台的下表面的环形槽中滚动，能够避免升降驱动杆干涉焊接平台的转动，从而可提高装置的稳定性。附图说明图1为本技术实施例提供的一种焊接机器人用焊接平台的主体结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种焊接机器人用焊接平台的净化箱体剖面结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提出的一种焊接机器人用焊接平台，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。实施例一如图1、图2所示，本技术的实施例一提出一种焊接机器人用焊接平台，该焊接机器人用焊接平台包括：焊接底座1，所述焊接底座1设置为箱体结构，且所述焊接底座1的上侧设置为开口状，所述焊接底座1的上侧设置有焊接平台2，所述焊接底座1的内部对称设置有液压缸3，所述液压缸3的驱动端分别竖直设置有升降驱动杆4，左右两个所述液压缸3同步驱动，所述升降驱动杆4的上端与所述焊接平台2的下表面接触，左右两个所述升降驱动杆4在初始状态下的底端相对的内侧表面上分别水平设置有水平固定杆5，左右两个所述水平固定杆5的内端之间设置有固定底座6，所述固定底座6的上部设置有驱动电机7，所述驱动电机7的驱动端竖直设置有转轴8，所述转轴8的上端与所述焊接平台2的下表面中部通过连接结构可拆卸连接，所述焊接平台2的上表面设置有多个真空吸盘9，所述焊接平台2的左右两侧相对设置有净化箱体10，左右两个所述净化箱体10相对设置有开口端，左右两个所述净化箱体10的内端中部设置有抽风机20，所述净化箱体10的中部设置有活性炭净化层21，所述净化箱体10的外端的前后两侧分别设置有排风扇12；其中，所述焊接平台2的下表面与所述升降驱动杆4的上端对应设置有环形槽13，所述环形槽13的截面设置为圆弧状，所述升降驱动杆4的上端分别设置有球槽，所述球槽的内部设置有滚动球体14，所述球槽包裹所述滚动球体14体积的1/3，所述滚动球体14的上部与所述环形槽13的槽底接触。具体的，本实施例提出的焊接平台2用于焊接机器人使用，主要由焊接底座1和焊接平台2构成，其中焊接平台2用于焊接工作台进行焊接工作时使用，通过焊接工作台上部的多个真空吸盘9能够对待加工工件进行吸持固定，通过对待加工工件的可靠固定能够提高焊接加工的稳定性，即可以提高焊接的质量。焊接底座1用于支撑焊接平台2，通过在焊接底座1的内部的底部设置液压缸3，液压缸3能够驱动升降驱动杆4的伸长和缩短，从而能够实现对焊接平台2的高度的调节，能够快速且准确的实现焊接平台2的升高和下降，在升降驱动杆4处于初始长度时，焊接平台2刚好搭接在焊接底座1的上部，通过在升降驱动杆4的底端设置水平固定杆5，左右两个水平固定杆5的中部通过固定底座6固定驱动电机7，在驱动电机7的驱动下，转轴8能够带动焊接平台2同步转动，在焊接平台2转动时，升降驱动杆4的顶部的球槽的内部的滚动球体14能够在焊接平台2的下表面的环形槽13中滚动，能够避免升降驱动杆4干涉焊接平台2的转动。在焊接机器人进行焊接工作的过程中，会产生有害气体的出现，通过在焊接平台2的左右两侧设置净化箱体10能够对有害气体进行吸附，且可以通过净化箱体10中部的活性炭净化层21进行可靠的净化处理，净化后通过排风扇12排出，可以避免对工作环境的污染和对工作人员身体的危害。本技术实施例提出一种焊接机器人用焊接平台，通过在焊接底座的内部的底部设本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种焊接机器人用焊接平台，其特征在于，包括：/n焊接底座，所述焊接底座设置为箱体结构，且所述焊接底座的上侧设置为开口状，所述焊接底座的上侧设置有焊接平台，所述焊接底座的内部对称设置有液压缸，所述液压缸的驱动端分别竖直设置有升降驱动杆，左右两个所述液压缸同步驱动，所述升降驱动杆的上端与所述焊接平台的下表面接触，左右两个所述升降驱动杆在初始状态下的底端相对的内侧表面上分别水平设置有水平固定杆，左右两个所述水平固定杆的内端之间设置有固定底座，所述固定底座的上部设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动端竖直设置有转轴，所述转轴的上端与所述焊接平台的下表面中部通过连接结构可拆卸连接，所述焊接平台的上表面设置有多个真空吸盘，所述焊接平台的左右两侧相对设置有净化箱体，左右两个所述净化箱体相对设置有开口端，左右两个所述净化箱体的内端中部设置有抽风机，所述净化箱体的中部设置有活性炭净化层，所述净化箱体的外端的前后两侧分别设置有排风扇；/n其中，所述焊接平台的下表面与所述升降驱动杆的上端对应设置有环形槽，所述环形槽的截面设置为圆弧状，所述升降驱动杆的上端分别设置有球槽，所述球槽的内部设置有滚动球体，所述球槽包裹所述滚动球体体积的1/3，所述滚动球体的上部与所述环形槽的槽底接触。/n...
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人用焊接平台，其特征在于，包括：
焊接底座，所述焊接底座设置为箱体结构，且所述焊接底座的上侧设置为开口状，所述焊接底座的上侧设置有焊接平台，所述焊接底座的内部对称设置有液压缸，所述液压缸的驱动端分别竖直设置有升降驱动杆，左右两个所述液压缸同步驱动，所述升降驱动杆的上端与所述焊接平台的下表面接触，左右两个所述升降驱动杆在初始状态下的底端相对的内侧表面上分别水平设置有水平固定杆，左右两个所述水平固定杆的内端之间设置有固定底座，所述固定底座的上部设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动端竖直设置有转轴，所述转轴的上端与所述焊接平台的下表面中部通过连接结构可拆卸连接，所述焊接平台的上表面设置有多个真空吸盘，所述焊接平台的左右两侧相对设置有净化箱体，左右两个所述净化箱体相对设置有开口端，左右两个所述净化箱体的内端中部设置有抽风机，所述净化箱体的中部设置有活性炭净化层，所述净化箱体的外端的前后两...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑兆江，
申请(专利权)人：宫原工业大连有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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