汽车零部件点焊机构制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车点焊领域，具体为汽车零部件点焊机构，包括底座、直角坐标系定位装置(包括X轴刻度杆、Y轴刻度杆和Z轴刻度杆)、主旋转机构、弧形导轨、第一滑块、第二滑块、第三滑块、次旋转机构、弯支杆、焊接笔。Z轴刻度杆设于底座上，Z轴刻度杆上套有第一滑块，Y轴刻度杆设于该第一滑块上并与Z轴刻度杆垂直。Y轴刻度杆端部固定设有第二滑块，X轴刻度杆设于该第二滑块上并与Y轴刻度杆垂直。主旋转机构安装在X轴刻度杆上，弧形导轨与主旋转机构固连；次旋转机构的底部设有第三滑块，第三滑块安装在弧形导轨里。弯支杆的一端与次旋转机构固连，另一端安装焊接笔。本实用新型专利技术的点焊笔位置灵活多变，定位刻度杆可升降也可左右移动。

【技术实现步骤摘要】
汽车零部件点焊机构
本技术涉及汽车点焊领域，具体涉及一种汽车零部件点焊机构。
技术介绍
近些年来，随着社会经济水平的提高，汽车的销量越来越大，同时汽车配件的市场变得也越来越庞大。无论是汽车的制造、保养还是维修，都需要大量的零配件，而绝大部分零配件结构复杂、形状也不规则。大量的零配件都需要工人手工焊接，难以通过机械化批量焊接，而手工焊接的可调节性差、适应性也不好，对于一些空间结构比较复杂的零配件更是难以操作。对此，文件CN205989138U公开了一种五自由度点焊机构，包括：底座、直角坐标系定位装置、欧拉角定位装置和焊接装置。直角坐标系定位装置设于底座上，通过直角坐标系定位装置定位X轴、Y轴、Z轴的位置。欧拉角定位装置包括进动角定位机构和章动角定位机构。进动角定位机构包括第一底盘和直角转盘，第一底盘上设有进动角滑轨以及与其相互配合的进动角滑块；章动角定位机构包括第二底盘，第二底盘上设有呈圆弧状的章动角滑轨以及与其相互配合的章动角滑块。这种点焊机构对于空间曲面上任意一点的法向点焊，调节直角坐标系定位装置就能实现点焊笔顶点对空间某点进行定位，通过调节欧拉角定位装置的进动角滑块角度和章动角滑块角度实现焊接笔在空间任意方向的定位。但是这种点焊机构的焊接装置部分结构复杂，不可设置多方位调节，也不能使得点焊头的位置灵活多变，不方便焊接，也不能提高工作效率。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是现有的电焊装置焊接笔的焊接方向不可多方位调节，笔尖的位置也不能灵活多变。本技术提供的汽车零部件点焊机构结构简单，笔尖的位置灵活多变、焊接笔的方向可多方位调节，既方便焊接又能提高工作效率。本技术的基础方案为：一种汽车零部件点焊机构，包括底座、直角坐标系定位装置、主旋转机构、弧形导轨、滑块、次旋转机构、弯支杆、焊接笔，所述直角坐标系定位装置包括X轴刻度杆、Y轴刻度杆、Z轴刻度杆、第一滑块、第二滑块和紧固件，Z轴刻度杆固定在底座上，并与底座的平面相垂直；Z轴刻度杆上套设有第一滑块，Y轴刻度杆可滑动地设置在第一滑块上并与Z轴刻度杆相互垂直，第一滑块与Z轴刻度杆和Y轴刻度杆的连接处设有紧固件；Y轴刻度杆端部上固定设置有第二滑块，X轴刻度杆可滑动地设置在第二滑块上并与Y轴刻度杆相互垂直，第二滑块与X轴刻度杆的连接处设有紧固件。主旋转机构可旋转地固定设置在X轴刻度杆上，通过弧形导轨的中间点将弧形导轨固定在主旋转机构上；次旋转机构可滑动地设置在弧形导轨的一端部，次旋转机构底部设有滑块，滑块安装在弧形导轨里；弯支杆的一端可旋转地固定在次旋转机构上，焊接笔安装在弯支杆的另一端。本技术的工作原理及优点在于：对于空间任意一点，先通过调节X轴刻度杆、Y轴刻度杆和Z轴刻度杆实现焊接笔的笔尖的定位；然后调节主旋转结构的角度、次旋转机构在弧形导轨的位置以及次旋转机构的角度，实现焊接笔方向的定位。本技术提供的汽车零部件点焊机构的焊头位置灵活多变、焊接方向可多方位调节；底座上安装的定位刻度杆可升降也可左右移动调节，既方便焊接又提高了工作效率。进一步，所述X轴刻度杆、Y轴刻度杆、Z轴刻度杆的横截面均为矩形。便于X轴刻度杆、Y轴刻度杆、Z轴刻度杆的加工与安装。进一步，所述X轴刻度杆、Y轴刻度杆、Z轴刻度杆的四条棱上都均匀地刻有尺寸刻度。便于精确地实现焊接笔的笔尖在空间点的定位。进一步，所述弧形导轨上均匀刻有角度刻度。便于精确地调整次旋转机构在弧形导轨的位置。进一步，主旋转结构以可拆卸的方式固定在X轴刻度杆上。这样不使用时可以将主旋转机构卸下来，节省空间。进一步，还包括微型电机，主旋转机构与次旋转机构里均安装有微型电机。这样可以不用人力去转动主旋转机构与次旋转机构，操作更加便捷。进一步，弧形轨道的另一端也安装有第三滑块、次旋转机构、弯支杆和焊接笔，次旋转机构设置在弧形导轨的该端部，次旋转机构底部设有滑块，滑块安装在弧形导轨里；弯支杆的一端固定在次旋转机构上，焊接笔安装在弯支杆的另一端。这样弧形轨道的两端部都安装有次旋转机构、弧形导轨、滑块、弯支杆和焊接笔，且相对于弧形轨道的旋转轴线对称，一定程度上能够起到配平的作用；两端的焊接笔也可以同时进行工作，提高焊接效率。进一步，所述紧固件为紧固旋钮。采用紧固旋钮，方便X轴刻度杆、Y轴刻度杆、Z轴刻度杆的安装，同时也便于根据实际情况调整紧固的松紧程度。进一步，弧形导轨的形状为圆弧形。圆弧形导轨便于加工与生产。进一步，还包括滚轮，滚轮安装在底座上。便于使用时移动。附图说明图1为本技术汽车零部件点焊机构实施例的结构示意图。图2为本技术汽车零部件点焊机构实施例的主旋转部分的结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细的说明。说明书附图中的附图标记包括：底座1、直角坐标系定位装置2、Z轴刻度杆31、第一滑块32、第一紧固件33、Y轴刻度杆41、第二滑块42、第二紧固件43、X轴刻度杆5、主旋转机构6、弧形导轨7、第三滑块8、次旋转机构9、弯支杆10、焊接笔11、滚轮12。实施例1本技术汽车零部件点焊机构实施例如附图1所示，包括：底座1、直角坐标系定位装置2、Z轴刻度杆31、第一滑块32、第一紧固件33、Y轴刻度杆41、第二滑块42、第二紧固件43、X轴刻度杆5、主旋转机构6、弧形导轨7、第三滑块8、次旋转机构9、弯支杆10、焊接笔11、滚轮12。直角坐标系定位装置2包括Z轴刻度杆31、Y轴刻度杆41和X轴刻度杆5。Z轴刻度杆31通过焊接的方式被固定在底座1上，并与底座1的平面相垂直。Z轴刻度杆31上套有第一滑块32，第一滑块32与Z轴刻度杆31滑动连接，第一滑块32可沿着Z轴刻度杆31滑动。第一滑块32上焊接有第一紧固件33，第一紧固件33为紧固旋钮，包括螺栓和螺柱，旋转螺栓使其挤压螺柱，即可锁紧第一滑块32。第一紧固件33用于将第一滑块32固定在Z轴刻度杆31上的某一位置；第一滑块32上还焊接有套环，Y轴刻度杆41可滑动地套在第一滑块32的套环上并与Z轴刻度杆31相互垂直。Y轴刻度杆41的端部上套有第二滑块42，第二滑块42与Y轴刻度杆41滑动连接，第二滑块42可沿着Y轴刻度杆41滑动。第二滑块42上焊接有第二紧固件43，第二紧固件43为紧固旋钮，包括螺栓和螺柱，旋转螺栓使其挤压螺柱，即可锁紧第二滑块42。第二紧固件43用于将第二滑块42固定在Y轴刻度杆41上的某一位置。第二滑块42上还焊接有套环，X轴刻度杆5可滑动地套在第二滑块42的套环上并与Y轴刻度杆41和Z轴刻度杆31相互垂直。主旋转机构6包括侧环、保持器、钢珠和外壳，主旋转机构6可旋转地套在X轴刻度杆5上。如附图2所示，主旋转机构6可绕着X轴刻度杆5的轴线旋转。通过弧形导轨7的中间点将弧形导轨7用焊接的方式固定在主旋转机构6上，弧形导轨7能够与主旋转机构6一起旋转。次旋转机构9包括转轴和本体，转轴焊接在第三滑块8上，本体可绕着转轴同轴旋转；第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车零部件点焊机构，包括底座、直角坐标系定位装置、主旋转机构、弧形导轨、滑块、次旋转机构、弯支杆、焊接笔，所述直角坐标系定位装置包括X轴刻度杆、Y轴刻度杆、Z轴刻度杆、第一滑块、第二滑块和紧固件，其特征在于：Z轴刻度杆固定在底座上，并与底座的平面相垂直；Z轴刻度杆上套设有第一滑块，Y轴刻度杆可滑动地设置在第一滑块上并与Z轴刻度杆相互垂直，第一滑块与Z轴刻度杆和Y轴刻度杆的连接处设有紧固件；Y轴刻度杆端部上固定设置有第二滑块，X轴刻度杆可滑动地设置在第二滑块上并与Y轴刻度杆相互垂直，第二滑块与X轴刻度杆的连接处设有紧固件；主旋转机构可旋转地固定设置在X轴刻度杆上，通过弧形导轨的中间点将弧形导轨固定在主旋转机构上；次旋转机构可滑动地设置在弧形导轨的一端部，次旋转机构底部设有滑块，滑块安装在弧形导轨里；弯支杆的一端可旋转地固定在次旋转机构上，焊接笔安装在弯支杆的另一端。/n

【技术特征摘要】
1.汽车零部件点焊机构，包括底座、直角坐标系定位装置、主旋转机构、弧形导轨、滑块、次旋转机构、弯支杆、焊接笔，所述直角坐标系定位装置包括X轴刻度杆、Y轴刻度杆、Z轴刻度杆、第一滑块、第二滑块和紧固件，其特征在于：Z轴刻度杆固定在底座上，并与底座的平面相垂直；Z轴刻度杆上套设有第一滑块，Y轴刻度杆可滑动地设置在第一滑块上并与Z轴刻度杆相互垂直，第一滑块与Z轴刻度杆和Y轴刻度杆的连接处设有紧固件；Y轴刻度杆端部上固定设置有第二滑块，X轴刻度杆可滑动地设置在第二滑块上并与Y轴刻度杆相互垂直，第二滑块与X轴刻度杆的连接处设有紧固件；主旋转机构可旋转地固定设置在X轴刻度杆上，通过弧形导轨的中间点将弧形导轨固定在主旋转机构上；次旋转机构可滑动地设置在弧形导轨的一端部，次旋转机构底部设有滑块，滑块安装在弧形导轨里；弯支杆的一端可旋转地固定在次旋转机构上，焊接笔安装在弯支杆的另一端。


2.根据权利要求1所述的汽车零部件点焊机构，其特征在于：所述X轴刻度杆、Y轴刻度杆、Z轴刻度杆的横截面均为矩形。


3.根据权利要求2所述的汽车零部件点焊机构，其特征在于：所述X轴刻度杆、Y轴刻度...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢江林，
申请(专利权)人：重庆交通职业学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50