一种超声成像方法和系统以及超声图像处理方法和系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种超声成像方法，包括：发射超声波至待检测对象的子宫区域；接收从待检测对象的子宫区域返回的超声回波，并基于超声回波获取超声回波信号；对超声回波信号进行处理，得到待检测对象的子宫区域的三维体数据；根据子宫区域的关键解剖结构的图像特征，获取子宫内膜在三维体数据中的位置信息；基于子宫内膜的位置信息，对基于三维体数据进行的子宫内膜的成像进行优化，得到子宫内膜的目标超声图像；以及显示目标超声图像。本发明专利技术的实施例同时还公开了一种超声成像系统、超声图像处理方法以及超声图像处理系统。

【技术实现步骤摘要】
一种超声成像方法和系统以及超声图像处理方法和系统
本专利技术涉及超声成像
，尤其涉及一种超声成像方法和系统以及一种超声图像处理方法和系统。
技术介绍
超声技术因其高可靠性、快速便捷、实时成像及可重复检查等优点，已经成为应用广泛且使用频率最高的检查手段。并且，人工智能辅助技术的发展也推动了超声技术在临床诊疗中的应用，尤其妇科超声技术在超声诊断中相对重要并且广泛应用。其中，子宫及其附件的超声检查可以为很多妇科疾病的诊断和治疗提供重要指导。例如，三维超声可以呈现子宫的冠状切面声像图(如图8所示)，清晰显示子宫内膜是否发生病变及形态是否完整，这对子宫相关妇科疾病的诊断具有重要意义。但是，由于三维超声的成像效果会受成像过程参数的影响；且，不同器官和不同病人需要调整的成像过程参数也不同。因此，目前的三维子宫内膜成像存在子宫内膜和基层区域对比不够明显、内膜边界不清楚、子宫基层纹理过强或灰度信息不够丰富等问题。为了避免上述问题的出现保证子宫内膜优质的成像效果，往往需要医生对解剖结构、三维超声调节以及相关参数的意义有深入的理解，这极大地依赖医生有足够的临床经验，且会消耗临床检查时间和降低医生工作效率。
技术实现思路
本专利技术的第一方面，提供一种超声成像方法，该方法包括：控制超声探头发射超声波至待检测对象的子宫区域进行体扫描；控制所述超声探头接收从所述待检测对象的子宫区域返回的超声回波，以及基于所述超声回波获取超声回波信号；对所述超声回波信号进行处理，得到所述待检测对象的子宫区域的三维体数据；根据子宫区域的关键解剖结构的图像特征，确定子宫内膜在所述三维体数据中的位置信息，其中，所述关键解剖结构包括子宫内膜和/或子宫内膜相关结构；根据所述子宫内膜的位置信息，对基于所述三维体数据进行的子宫内膜的成像进行优化，以得到子宫内膜的目标超声图像；以及显示所述子宫内膜的目标超声图像。本专利技术的第二方面，提供一种超声图像处理方法，所述方法包括：获取待检测对象的第一立体超声图像数据；获取感兴趣子对象在所述第一立体超声图像数据中的位置信息；其中，所述待检测对象中包括所述感兴趣子对象；以及基于所述位置信息，对所述第一立体超声图像数据的与所述感兴趣子对象中的子宫内膜对应的第一区域的图像数据进行处理，得到目标超声图像并显示。本专利技术的第三方面，提供一种超声图像处理系统，所述系统至少包括：第一存储器、第一通信总线、第一处理器，其中：所述存储器，配置为存储超声图像处理程序；所述通信总线，配置为实现处理器和存储器之间的连接通信；所述处理器，用于执行存储器中存储的超声图像处理程序，以实现上述所述的超声图像处理方法。本专利技术的第四方面，提供一种超声成像系统，所述超声成像系统包括：超声探头，用于向待检测对象的子宫区域发射超声波，接收从所述待检测对象的子宫区域返回的基于所述超声波的超声回波，并基于所述超声回波获取超声回波信号；发射接收序列控制模块，用于向所述超声探头输出发射/接收序列，控制所述超声探头发射所述超声波和接收所述超声波的超声回波；存储器，用于存储程序；处理器，用于对所述超声回波信号进行处理，得到所述待检测对象的感兴趣区域的三维体数据，以及用于通过执行所述存储器存储的程序以实现上述所述的超声成像方法；所述感兴趣区域包括含子宫内膜的子宫区域；显示模块，用于显示经所述处理器处理后得到的目标超声图像。本专利技术的第五方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时实现上述所述的超声成像方法或上述超声图像处理方法。本专利技术的实施例所提供的超声成像方法和系统以及超声图像处理方法和系统，在获取子宫内膜在三维体数据中的位置信息后，可以根据子宫内膜的位置信息对子宫内膜的成像过程进行自动优化调整，降低了对操作者临床经验的需求，可缩短临床的检查时间，且提高工作效率。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种超声成像方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的另一种超声成像方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的又一种超声成像方法的流程示意图；图4为本专利技术另一实施例提供的一种超声图像处理方法的流程示意图；图5为本专利技术另一实施例提供的另一种超声图像处理方法的流程示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种超声图像处理系统的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的另一种超声成像系统的结构示意图；图8为一示例性的子宫内膜的冠状切面图像；图9为一示例性的优化前后的子宫内膜的VR图像；图10为一示例性的优化前后的子宫内膜的SCV+CMPR图像。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对专利技术的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。本专利技术根据子宫内膜的图像特征，从子宫区域的三维体数据中识别出子宫内膜，从而可确定子宫内膜在三维体数据中的位置信息。根据该位置信息，在基于三维体数据进行子宫内膜成像时，本专利技术可对子宫内膜的成像进行优化，例如但不限于可对子宫内膜进行增强，使最终获得的目标超声图像能够更好地展示子宫内膜的图像信息。在本专利技术的一种实施例中，提供了一种超声图像处理系统5，该图像处理系统5可以对获取的超声图像数据进行优化处理，使得优化处理后的超声图像具有改进的成像效果，例如感兴趣子对象的成像得到增强。本专利技术中，可利用超声图像处理系统5对包含有子宫内膜的超声图像数据进行优化，并最终增强子宫内膜的成像效果。超声图像处理系统5例如可从超声成像系统获取立体超声图像数据，立体超声图像数据也可称为三维体数据。超声图像处理系统5可进一步获取感兴趣子对象在立体超声图像数据中的位置信息，随后基于该位置信息，对感兴趣子对象、或感兴趣子对象对应的其他目标对象的成像效果进行优化。例如，感兴趣子对象可包括子宫内膜，超声图像处理系统可针对子宫内膜，优化子宫内膜所对应的目标区域的成像效果，得到成像效果增强的目标超声图像。在一些实施例中，超声图像处理系统5可包括第一存储器61、通信总线62和第一处理器63。第一存储器61可配置为存储超声图像处理程序。通信总线62可配置为实现第一处理器63和第一存储器61之间的连接通信。第一处理器63可用于执行第一存储器中存储的超声图像处理程序，从而对超声图像处理系统所获取的立体超声图像数据进行针对性优化。该超声图像处理系统例如可以是超声成像系统的图像处理模块，例如也可以是独立于超声成像系统的图像处理工作站。后续将结合具体的方法流程，描述本专利技术的超声图像处理系统如何实现成像效果优化，尤其是子宫内膜的成像增强。在本专利技术的一种实施例中，提供了一种超声成像系统，请参考图7，超声成像系统包括超声探头71、发射电路72、接收电路73、波束合成电路、第二处理器74和显示器75。其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声成像方法，其特征在于，包括：/n控制超声探头发射超声波至待检测对象的子宫区域进行体扫描；/n控制所述超声探头接收从所述待检测对象的子宫区域返回的超声回波，以及基于所述超声回波获取超声回波信号；/n对所述超声回波信号进行处理，得到所述待检测对象的子宫区域的三维体数据；/n根据子宫区域的关键解剖结构的图像特征，确定子宫内膜在所述三维体数据中的位置信息，其中，所述关键解剖结构包括子宫内膜和/或子宫内膜相关结构；/n根据所述子宫内膜的位置信息，对基于所述三维体数据进行的子宫内膜的成像进行优化，得到子宫内膜的目标超声图像；/n以及显示所述子宫内膜的目标超声图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种超声成像方法，其特征在于，包括：
控制超声探头发射超声波至待检测对象的子宫区域进行体扫描；
控制所述超声探头接收从所述待检测对象的子宫区域返回的超声回波，以及基于所述超声回波获取超声回波信号；
对所述超声回波信号进行处理，得到所述待检测对象的子宫区域的三维体数据；
根据子宫区域的关键解剖结构的图像特征，确定子宫内膜在所述三维体数据中的位置信息，其中，所述关键解剖结构包括子宫内膜和/或子宫内膜相关结构；
根据所述子宫内膜的位置信息，对基于所述三维体数据进行的子宫内膜的成像进行优化，得到子宫内膜的目标超声图像；
以及显示所述子宫内膜的目标超声图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述子宫内膜的位置信息，对基于所述三维体数据进行的子宫内膜的成像进行优化，包括：
根据所述子宫内膜的位置信息，对所述子宫区域的三维体数据、对基于所述三维体数据成像的成像参数、和/或对基于所述三维体数据成像得到的图像的后处理参数进行自适应调节。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述子宫内膜的位置信息，对基于所述三维体数据进行的子宫内膜的成像进行优化，得到目标超声图像，包括：
根据所述子宫内膜的位置信息，在所述子宫区域的三维体数据中获取与子宫内膜对应的三维目标体数据、以及与非子宫内膜结构对应的三维背景体数据；以及，
根据所述三维目标体数据和/或三维背景体数据的灰度特征，对所述子宫区域的三维体数据进行调整，基于该调整后的三维体数据成像得到目标超声图像。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述三维目标体数据和/或三维背景体数据的灰度特征，对所述子宫区域的三维体数据进行调整，包括：
增大所述子宫区域的三维体数据中的三维目标体数据的灰度值为第一灰度值，和/或减小所述子宫区域的三维体数据中的三维背景体数据的灰度值为第二灰度值；其中，所述第一灰度值大于所述第二灰度值；
或，
根据所述三维目标体数据和/或三维背景体数据的灰度分布，将所述子宫区域的三维体数据的灰度值调节到符合第一目标图像参数。


5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述子宫内膜的位置信息，对基于所述三维体数据进行的子宫内膜的成像进行优化，得到目标超声图像，包括：
基于所述子宫内膜的位置信息，对用于生成所述子宫内膜的目标超声图像的成像参数进行调整，得到目标成像参数；
采用所述目标成像参数，基于所述三维体数据生成所述子宫内膜的目标超声图像。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述成像参数至少是：整体增益、阈值、亮度、对比度和时间增益补偿(TGC)中的一种。


7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述子宫内膜的位置信息，对用于生成所述子宫内膜的目标超声图像的成像参数进行调整，得到目标成像参数，包括：
基于所述子宫内膜的位置信息，从所述子宫区域的三维体数据中分别获取与子宫内膜对应的三维目标体数据、以及与非子宫内膜结构对应的三维背景体数据；
获取所述三维目标体数据的灰度值和所述三维背景体数据的灰度值；
基于所述三维目标体数据的灰度值和所述三维背景体数据的灰度值，确定调整阈值；其中，所述目标成像参数包括所述调整阈值。


8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述子宫内膜的位置信息，对用于生成所述子宫内膜的目标超声图像的成像参数进行调整，得到目标成像参数，包括：
基于所述子宫内膜的位置信息，从所述子宫区域的三维体数据中获取与子宫内膜对应的三维目标体数据；
根据所述与子宫内膜对应的三维目标体数据的信号强度，确定生成所述子宫内膜的目标超声图像的自适应增益，以使采用该自适应增益调节后的三维目标体数据符合第二目标图像参数；其中，所述目标成像参数包括所述自适应增益。


9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述子宫内膜的位置信息，对基于所述三维体数据进行的子宫内膜的成像进行优化，得到目标超声图像，包括：
根据所述子宫内膜的位置信息，对基于所述三维体数据成像的图像的后处理参数进行调整；以及
采用调整后的后处理参数对基于所述三维体数据成像的图像进行后处理，得到所述目标超声图像。


10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述子宫内膜的位置信息，对基于所述三维体数据成像的图像的后处理参数进行调整，包括：
基于所述子宫内膜的位置信息，从所述子宫区域的三维体数据中分别获取与子宫内膜对应的三维目标体数据、以及与子宫基层组织对应的三维基层体数据；
根据所述三维目标体数据和三维基层体数据的灰度值，分别调整与子宫内膜对应的图像部分和与子宫基层组织对应的图像部分的后处理参数。


11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述子宫内膜的位置信息，对基于所述三维体数据成像的图像的后处理参数进行调整，包括：
基于所述子宫内膜的位置信息，从所述三维体数据中提取出包括有子宫内膜的矢状面切面图像，并根据所述矢状面切面图像上的子宫内膜的图像确定子宫内膜的厚度信息；
基于所述子宫内膜的厚度信息，对所述子宫内膜的图像的SCV厚度进行调整。


12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据子宫区域的关键解剖结构的图像特征，确定子宫内膜在所述三维体数据中的位置信息，包括：
根据子宫区域的子宫内膜与子宫基层组织的图像特征差异、和/或根据子宫区域的子...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩笑，邹耀贤，林穆清，杨雪梅，蒙开龙，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44