车辆间距状态获取方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆间距状态获取方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取交通图像；其中，所述交通图像包括至少一个标的车辆对象和一个对比车辆对象；采用预设的检测算法对所述交通图像进行目标检测，得到所述标的车辆对象的标的位置和所述对比车辆对象的对比位置；将所述标的位置作为交通图像的中心点，并根据相机架设高度、相机光轴和地面的光轴夹角、所述中心点和所述对比位置，确定所述标的车辆对象对应的标的车辆和所述对比车辆对象对应的对比车辆之间的距离间隔；若所述距离间隔小于预设的安全距离阈值，则确定所述标的车辆和对比车辆的间距状态不满足安全要求。采用本方法能够提高间距过车辆的拣出效率。

【技术实现步骤摘要】
车辆间距状态获取方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及智能交通
，特别是涉及一种车辆间距状态获取方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着社会的发展和人们生活水平的提高，车辆的数量越来越多，因此行车安全也愈加重要。通常人们为了确保交通安全，需要对道路上行驶的车辆之间的间距进行监控，以避免由于车距过小导致的交通事故的发生。传统的方法是通过在道路上设置监控设备拍摄交通图像，然后通过人工分拣的方法，从中筛选出车距过小的车辆。然而传统的人工分拣的方法，需要花费大量的人力和时间，因此拣出效率低且耗费人力。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高拣出效率的车辆间距状态获取方法、装置、计算机设备和存储介质。一种车辆间距状态获取方法，所述方法包括：获取交通图像；其中，所述交通图像包括至少一个标的车辆对象和一个对比车辆对象；采用预设的检测算法对所述交通图像进行目标检测，得到所述标的车辆对象的标的位置和所述对比车辆对象的对比位置；将所述标的位置作为交通图像的中心点，并根据相机架设高度、相机光轴和地面的光轴夹角、所述中心点和所述对比位置，确定所述标的车辆对象对应的标的车辆和所述对比车辆对象对应的对比车辆之间的距离间隔；若所述距离间隔小于预设的安全距离阈值，则确定所述标的车辆和对比车辆的间距状态不满足安全要求。在其中一个实施例中，所述将所述标的位置作为交通图像的中心点，并根据相机架设高度、相机光轴和地面的光轴夹角、所述中心点和所述对比位置，确定所述标的车辆对象对应的标的车辆和所述对比车辆对象对应的对比车辆之间的距离间隔，包括：根据所述相机架设高度和所述光轴夹角，确定所述中心点到成像平面的延长线与地面的地面交点之间的延长距离；根据所述相机架设高度和所述光轴夹角，确定所述地面交点到所述中心点投影至地面的中心点投影点之间的延长投影距离；根据所述相机架设高度和所述光轴夹角，确定所述标的车辆到所述中心点投影点的标的车辆距离；获取所述交通图像中所述标的位置和所述对比位置之间的图像间距；根据所述延长距离、所述延长投影距离、所述标的车辆距离和所述图像间距，确定所述距离间隔。在其中一个实施例中，所述根据相机架设高度和所述光轴夹角，确定所述中心点到所述成像平面的延长线与地面的地面交点之间的延长距离，包括：将所述相机架设高度比所述光轴夹角的余弦函数的比值，作为所述延长距离。在其中一个实施例中，所述根据所述相机架设高度和所述光轴夹角，确定所述地面交点到所述中心点投影至地面的中心点投影点之间的延长投影距离，包括：将所述相机架设高度和所述光轴夹角的正切函数之积，作为所述延长投影距离。在其中一个实施例中，所述根据所述相机架设高度和所述光轴夹角，确定所述标的车辆到所述中心点投影点的标的车辆距离，包括：将所述相机架设高度比所述光轴夹角的正切函数的比值，作为所述标的车辆距离。在其中一个实施例中，所述根据所述延长距离、延长投影距离、标的车辆距离和图像间距，确定所述距离间隔，包括：将所述图像间距比所述延长距离的比值，乘以所述标的车辆距离与延长投影距离之和的积，作为所述距离间隔。在其中一个实施例中，所述安全距离阈值和相机设置的道路限速成正比。一种车辆间距状态获取装置，所述装置包括：获取模块，用于获取交通图像；其中，所述交通图像包括至少一个标的车辆对象和一个对比车辆对象；检测模块，用于采用预设的检测算法对所述交通图像进行目标检测，得到所述标的车辆对象的标的位置和所述对比车辆对象的对比位置；处理模块，用于将所述标的位置作为交通图像的中心点，并根据相机架设高度、相机光轴和地面的光轴夹角、所述中心点和所述对比位置，确定所述标的车辆对象对应的标的车辆和所述对比车辆对象对应的对比车辆之间的距离间隔，当所述距离间隔小于预设的安全距离阈值时，则确定所述标的车辆和对比车辆的间距状态不满足安全要求。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取交通图像；其中，所述交通图像包括至少一个标的车辆对象和一个对比车辆对象；采用预设的检测算法对所述交通图像进行目标检测，得到所述标的车辆对象的标的位置和所述对比车辆对象的对比位置；将所述标的位置作为交通图像的中心点，并根据相机架设高度、相机光轴和地面的光轴夹角、所述中心点和所述对比位置，确定所述标的车辆对象对应的标的车辆和所述对比车辆对象对应的对比车辆之间的距离间隔；若所述距离间隔小于预设的安全距离阈值，则确定所述标的车辆和对比车辆的间距状态不满足安全要求。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取交通图像；其中，所述交通图像包括至少一个标的车辆对象和一个对比车辆对象；采用预设的检测算法对所述交通图像进行目标检测，得到所述标的车辆对象的标的位置和所述对比车辆对象的对比位置；将所述标的位置作为交通图像的中心点，并根据相机架设高度、相机光轴和地面的光轴夹角、所述中心点和所述对比位置，确定所述标的车辆对象对应的标的车辆和所述对比车辆对象对应的对比车辆之间的距离间隔；若所述距离间隔小于预设的安全距离阈值，则确定所述标的车辆和对比车辆的间距状态不满足安全要求。上述车辆间距状态获取方法、装置、计算机设备和存储介质，计算机设备通过采用预设的检测算法对交通图像进行目标检测，得到标的车辆对象的标的位置和对比车辆对象的对比位置。然后计算机设备将标的位置作为交通图像的中心点，并根据相机架设高度、相机光轴和地面的光轴夹角、中心点和对比位置，确定标的车辆对象对应的标的车辆和对比车辆对象对应的对比车辆之间的距离间隔，在距离间隔小于预设的安全距离阈值的情况下，确定标的车辆和对比车辆的间距状态不满足安全要求。该方法能够基于对交通图像的自动识别，进而实现对车距过小的情况进行自动识别，避免了人工对车距过小的情况进行分拣可能导致的效率低、检出率低以及人力浪费的问题，该方法极大的提高了检出率的准确度和极大的提高了分拣效率，节约了人力成本，进而通过更为准确的检出率，进一步帮助人们规范了驾驶行为，降低了交通事故的发生概率，确保了行车安全。附图说明图1为一个实施例中车辆间距状态获取方法的流程示意图；图2为又一个实施例中车辆间距状态获取方法的流程示意图；图2a为一个实施例提供的相机和标的车辆的位置关系示意图；图2b为一个实施例提供的相机、标的车辆的位置、对比车辆的位置之间的关系示意图；图3为一个实施例中车辆间距状态获取装置的结构框图；图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆间距状态获取方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取交通图像；其中，所述交通图像包括至少一个标的车辆对象和一个对比车辆对象；/n采用预设的检测算法对所述交通图像进行目标检测，得到所述标的车辆对象的标的位置和所述对比车辆对象的对比位置；/n将所述标的位置作为交通图像的中心点，并根据相机架设高度、相机光轴和地面的光轴夹角、所述中心点和所述对比位置，确定所述标的车辆对象对应的标的车辆和所述对比车辆对象对应的对比车辆之间的距离间隔；/n若所述距离间隔小于预设的安全距离阈值，则确定所述标的车辆和对比车辆的间距状态不满足安全要求。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆间距状态获取方法，其特征在于，所述方法包括：
获取交通图像；其中，所述交通图像包括至少一个标的车辆对象和一个对比车辆对象；
采用预设的检测算法对所述交通图像进行目标检测，得到所述标的车辆对象的标的位置和所述对比车辆对象的对比位置；
将所述标的位置作为交通图像的中心点，并根据相机架设高度、相机光轴和地面的光轴夹角、所述中心点和所述对比位置，确定所述标的车辆对象对应的标的车辆和所述对比车辆对象对应的对比车辆之间的距离间隔；
若所述距离间隔小于预设的安全距离阈值，则确定所述标的车辆和对比车辆的间距状态不满足安全要求。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述标的位置作为交通图像的中心点，并根据相机架设高度、相机光轴和地面的光轴夹角、所述中心点和所述对比位置，确定所述标的车辆对象对应的标的车辆和所述对比车辆对象对应的对比车辆之间的距离间隔，包括：
根据所述相机架设高度和所述光轴夹角，确定所述中心点到成像平面的延长线与地面的地面交点之间的延长距离；
根据所述相机架设高度和所述光轴夹角，确定所述地面交点到所述中心点投影至地面的中心点投影点之间的延长投影距离；
根据所述相机架设高度和所述光轴夹角，确定所述标的车辆到所述中心点投影点的标的车辆距离；
获取所述交通图像中所述标的位置和所述对比位置之间的图像间距；
根据所述延长距离、所述延长投影距离、所述标的车辆距离和所述图像间距，确定所述距离间隔。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据相机架设高度和所述光轴夹角，确定所述中心点到所述成像平面的延长线与地面的地面交点之间的延长距离，包括：
将所述相机架设高度比所述光轴夹角的余弦函数的比值，作为所述延长距离。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述相机架设高度和所述光轴夹角，确定所述地面交点到所述中心点投影至地...

【专利技术属性】
技术研发人员：周康明，徐正浩，
申请(专利权)人：上海眼控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31