自动抓取设备制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人制造技术领域，具体公开了一种自动抓取设备，包括定位台和第二滑座；所述第二滑座能够在水平和竖直方向上进行移动；所述定位台位于上料台和冲压台之间，定位台上设有四棱台形的定位罩；所述第二滑座上设有三个抓取盘，三个抓取盘并排设置在第二滑座上，每个抓取盘的底部均设有若干具有弹性的吸盘，所述吸盘呈喇叭状，吸盘的上端连通有吸风管路；还包括负压抽风机，所述吸风管路与负压抽风机连通。本实用新型专利技术意在解决抓取精度不够的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动抓取设备
本技术涉及机器人制造
，具体公开了一种自动抓取设备。
技术介绍
键盘是一种重要的输入设备，能够向电脑中输入信息。键盘一般包括键盘外壳、键盘底板、电路板、键帽等，其中键盘底板为金属制成，用于安装电路板，键盘底板上设有上百个键孔，且这些键孔的孔径小、精度高。键盘底板上的键孔都是冲压而成，由于键孔多、精度高，对冲压用的模具要求极高；现有的工艺无法制出只用一次冲压的模具，所以需要分成三至五次冲压，才能够保证键孔的精度。相关技术中，抓取设备包括双臂机械手、上料台、冲压台和下料台，双臂机械手可以同时抓取上料台和冲压台上的键盘底板，同时进行上料和下料，效率很高。但是上料台的键盘底板堆叠在一起，机械手抓取时定位精度不高，容易导致冲压精度低、键孔错位等情况。
技术实现思路
本技术意在提供一种自动抓取设备，以解决抓取精度不够的问题。为了达到上述目的，本技术的基础方案为：自动抓取设备，包括定位台和第二滑座；所述第二滑座能够在水平和竖直方向上进行移动；所述定位台位于上料台和冲压台之间，定位台上设有四棱台形的定位罩；所述第二滑座上设有三个抓取盘，三个抓取盘并排设置在第二滑座上，每个抓取盘的底部均设有若干具有弹性的吸盘，所述吸盘呈喇叭状，吸盘的上端连通有吸风管路；还包括负压抽风机，所述吸风管路与负压抽风机连通。可选地，所述吸风管路包括吸风总管、吸风支管和连接管；所述连接管呈矩形环状且固定设置在抓取盘的底部，连接管的底部竖直连通设有第一插管，所述吸盘的上端连通有第二插管，所述第一插管能够插入到第二插管中；所述吸风总管的一端与负压抽风机连通，吸风总管的另一端与若干吸风支管连通，每个吸风支管均与连接管连通，且吸风支管与连接管的连通处靠近吸盘。可选地，所述吸风支管的长度相同。可选地，所述连接管的底部设有具有弹性的夹紧器，夹紧器包括若干根夹紧片，若干所述夹紧片环绕在第二插管的周向，夹紧片能够抵紧第二插管。可选地，所述第二插管的内壁和第一插管的外壁上均设有具有弹性的密封垫圈。所述定位罩包括前侧壁、后侧壁、左侧壁和右侧壁，所述左侧壁和右侧壁固定设置在定位台上，前侧壁和后侧壁铰接在定位台上，左侧壁和右侧壁的两端均设有拉簧槽，拉簧槽内设有拉簧，拉簧与其相邻的前侧壁或后侧壁固定连接。本基础方案的工作原理及有益效果在于：本方案中设置有定位台，定位台上设有四棱台形的定位罩，定位罩的大径端朝上，且还设有三个抓取盘，三个抓取盘能够同时抓取上料台、定位台和冲压台上的键盘底板，将上料台上的键盘底板送到定位台上，定位台上的键盘底板送到冲压台上，冲压台上的键盘底板送到下料台上。所以，键盘底板会在定位台上进行定位后，再运送到冲压台上进行冲压。键盘底板在定位台上位置有误差时，能够顺着定位罩滑动到定位罩的底部，定位罩底部的形状与键盘底板相同，位置也是最精确的位置，所以当抓取盘再抓取定位台上的键盘底板时，其已经位于精确的位置上，提高了抓取的精度。附图说明图1为本技术实施例的示意图；图2为吸风主管的结构示意图；图3为连接管路的结构示意图；图4为第一插管、第二插管和夹紧器的结构示意图；图5为定位台和定位罩的结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：底座1、第一滑轨2、第一滑座3、第一驱动电缸4、滑槽5、第二滑轨6、第二滑座7、抓取盘8、连接管9、吸盘10、负压抽风机11、第一连接筒12、第一边沿13、螺孔14、第二连接筒15、第二边沿16、筛网17、吸风支管19、吸风总管20、定位台21、前侧壁22、后侧壁23、左侧壁24、右侧壁25、拉簧槽26、拉簧27、调整槽28、第一插管29、第二插管30、夹紧片31。实施例一本实施例基本如图1所示：自动抓取设备包括定位台21、底座1，第一滑轨2、第一滑座3、第一驱动电缸4和若干抓取盘8。结合图5，定位台21位于上料台和冲压台之间，定位台21的上端设有定位罩，定位罩包括前侧壁22、后侧壁23、左侧壁24和右侧壁25。左侧壁24和右侧壁25固定设置在定位台21上，前侧壁22和后侧壁23铰接在定位台21上，左侧壁24和右侧壁25的前后两端均设有拉簧槽26，拉簧槽26内设有拉簧27，拉簧27的一端与拉簧槽26固定连接，拉簧27的另一端与其相邻的前侧壁22或后侧壁23固定连接。初始状态时，前侧壁22、后侧壁23、左侧壁24和右侧壁25合拢。定位台21上还设有两个调整槽28，调整槽28位于前侧壁22和后侧壁23的下方。第一滑轨2共有两根，两根第一滑轨2水平固定设置在底座1上，且两根第一滑轨2上下对齐。第一滑座3滑动设置在第一滑轨2上，第一滑座3与第一滑轨2间隙配合。第一驱动电缸4水平固定设置在底座1上，第一驱动电缸4的输出端与第一滑座3固定连接。第一滑座3上设有滑槽5，滑槽5中竖直固定设有两根第二滑轨6，第二滑轨6中竖直滑动设有第二滑座7，第二滑座7与第二滑轨6间隙配合。第一滑座3上竖直固定设有第二驱动电缸，第二驱动电缸的输出端与第二滑座7固定连接。结合图3、图4，底座1上固定设有负压抽风机11。抓取盘8共三个且并排固定设置在第二滑座7上，每个抓取盘8的底部设有吸风管路，吸风管路包括吸风总管20、吸风支管19和连接管9。连接管9呈矩形环状且固定设置在抓取盘8的底部。连接管9的长度和宽度均小于键盘底板的长度和宽度。连接管9的底部竖直固定连通有第一插管29，第一插管29上设有第二插管30，第一插管29能够插入到第二插管30中，第二插管30的底部连通有吸盘10，吸盘10呈喇叭状。第二插管30的内壁和第一插管29的外壁上均固定设有具有弹性的密封垫圈。连接管9的底部设有具有弹性的夹紧器，夹紧器包括若干根夹紧片31，夹紧片31的上端与连接管9的底部固定，夹紧片31的下端悬空，若干夹紧片31环绕在第二插管30的周向，且夹紧片31的下端能够向内抵紧第二插管30。吸风总管20的一端与负压抽风机11连通，吸风总管20的另一端与若干吸风支管19连通，每个吸风支管19均与连接管9连通，且吸风支管19与连接管9的连通处靠近吸盘10，每个吸风支管19的长度均相同。结合图2，吸风总管20包括第一吸风管和第二吸风管，第一吸风管的端部固定设有第一连接筒12，第一连接筒12的端部一体成型有第一边沿13，第一连接筒12内固定设有筛网17。第二吸风管的端部设有能够插入第一连接筒12的第二连接筒15，第二连接筒15的端部一体成型有第二边沿16，第一边沿13和第二边沿16上均设有螺孔14，螺孔14中螺纹连接有螺栓，螺栓的两头螺纹连接有螺母。第一连接筒12的内壁、第二连接筒15的外壁、第一边沿13和第二边沿16上均设有密封层。连接管9为硬质且透明的塑料制成；吸风总管20和吸风支管19采用具有弹性的软质的材料制成；吸盘10采用软质、透明且具有弹性的塑料制成。第一驱动电缸4和第二驱动电缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动抓取设备，其特征在于：包括定位台和第二滑座；所述第二滑座能够在水平和竖直方向上进行移动；所述定位台位于上料台和冲压台之间，定位台上设有四棱台形的定位罩；所述第二滑座上设有三个抓取盘，三个抓取盘并排设置在第二滑座上，每个抓取盘的底部均设有若干具有弹性的吸盘，所述吸盘呈喇叭状，吸盘的上端连通有吸风管路；还包括负压抽风机，所述吸风管路与负压抽风机连通。/n

【技术特征摘要】
1.自动抓取设备，其特征在于：包括定位台和第二滑座；所述第二滑座能够在水平和竖直方向上进行移动；所述定位台位于上料台和冲压台之间，定位台上设有四棱台形的定位罩；所述第二滑座上设有三个抓取盘，三个抓取盘并排设置在第二滑座上，每个抓取盘的底部均设有若干具有弹性的吸盘，所述吸盘呈喇叭状，吸盘的上端连通有吸风管路；还包括负压抽风机，所述吸风管路与负压抽风机连通。


2.根据权利要求1所述的自动抓取设备，其特征在于：所述吸风管路包括吸风总管、吸风支管和连接管；所述连接管呈矩形环状且固定设置在抓取盘的底部，连接管的底部竖直连通设有第一插管，所述吸盘的上端连通有第二插管，所述第一插管能够插入到第二插管中；所述吸风总管的一端与负压抽风机连通，吸风总管的另一端与若干吸风支管连通，每个吸风支管均与连接管连通，且吸风支管与...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖波，
申请(专利权)人：重庆华品电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50