激光雷达和清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种激光雷达和清洁机器人，其中，该激光雷达包括旋转底座、激光测距模块、透光罩、顶盖、第一传输组件以及第二传输组件，其中，激光测距模块设置于所述旋转底座上、并可随所述旋转底座旋转，所述激光测距模块包括激光发射器和激光接收器，透光罩设于旋转底座上且围罩激光测距模块，顶盖设于透光罩远离旋转底座的一端，第一传输组件设于激光测距模块上、且电连接激光测距模块，第二传输组件设于顶盖的内侧，第一传输组件和第二传输组件之间无线传输电源和数据。本发明专利技术激光雷达将激光测距模块设于旋转底座和第一传输组件之间，实现了小型化设计，减小了体积。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达和清洁机器人
本专利技术涉及激光测距
，尤其涉及一种激光雷达和清洁机器人。
技术介绍
激光雷达具有精准度高、作业速度快和效率高等优势，广泛应用于汽车自动驾驶、机器人定位导航、空间环境测绘、安保安防等领域。激光雷达(LiDAR)是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统，具有测量精度高、方向性好等优点，在军事领域和民用的地理测绘等领域都有广泛的应用。现有的激光雷达包括云台底座、旋转云台、传动轮、滑环、激光测距模块以及电机。其中，旋转云台、传动轮以及滑环设置在云台底座的一侧，滑环套接旋转云台和传动轮，激光测距模块设置在旋转云台上。电机设置在云台底座的另一侧，其转轴贯穿云台底座而插入传动轮的轮孔中，电机工作时，其转轴转动，驱动传动轮转动，通过滑环带动旋转云台转动，最终实现旋转云台上的激光雷达的旋转。显然，现有的激光雷达的电机的中心轴线和旋转云台的中心轴线不在同一条轴线上，导致整个激光雷达的体积过大，占用较多的空间。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种激光雷达，旨在小型化设计，减小占用空间。为实现上述目的，本专利技术提供一种激光雷达包括：旋转底座；激光测距模块，设置于所述旋转底座上，并可随所述旋转底座旋转，所述激光测距模块包括激光发射器和激光接收器；透光罩，设于所述旋转底座上，且围罩所述激光测距模块；顶盖，设于所述透光罩远离所述旋转底座的一端；第一传输组件，设于所述激光测距模块上，且电连接所述激光测距模块；以及，第二传输组件，设于所述顶盖的内侧；其中，所述第一传输组件和第二传输组件之间无线传输电源和数据。优选地，所述旋转底座包括：底板；支撑组件，安装于所述底板上，且具有可旋转的支撑轴，所述支撑轴的一端固定于所述激光测距模块中；电机，包括定子和转子，所述定子设于所述底板上、且围绕所述支撑组件设置，所述转子围绕所述定子设置、且与所述激光测距模块的端部连接。优选地，所述底板具有安装柱，所述安装柱开设有安装槽；所述支撑组件还包括轴承，所述轴承固接于所述安装槽中，所述支撑轴固接于所述轴承的轴孔中。优选地，所述安装柱具有台阶面，所述定子围套所述安装柱且承载在所述台阶面上。优选地，所述旋转底座还包括隔圈，所述隔圈套接在所述支撑轴上，且位于所述轴承的端面和所述激光测距模块之间。优选地，所述旋转底座还包括设于所述底板和所述定子之间的控制板，所述控制板与所述定子电连接，且通过导线与所述第二传输组件电连接。优选地，所述激光测距模块还包括安装架，所述激光发射器和激光接收器间隔设于所述安装架上，所述安装架的一端设有套接部，所述套接部围套所述转子设置。优选地，所述旋转底座还包括设于所述底板和所述定子之间的控制板，所述控制板设有光电开关；所述套接部的端部开设有光栅码盘，所述光栅码盘对应所述光电开关设置。优选地，所述支撑轴通过嵌件注塑与所述安装架一体成型而成。优选地，所述第一传输组件包括第一电路板、第一隔磁片、第一光发射器以及接收线圈，所述第一隔磁片、所述第一光发射器设于所述第一电路板上，所述接收线圈设于所述第一隔磁片上；所述第二传输组件包括第二电路板、第二隔磁片、第一光接收器以及发射线圈，所述第二隔磁片、所述第一光接收器设于所述第二电路板上，所述发射线圈设于所述第二隔磁片上；其中，所述发射线圈间隔且靠近所述接收线圈设置，所述第一光发射器对应所述第一光接收器设置。优选地，所述第一传输组件还包括设于所述第一电路板上的第二光接收器；所述第二传输组件还包括设于所述第二电路板上的第二光发射器；其中，所述第二光发射器与所述第二光接收器对应设置。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种清洁机器人，包括机器人主体以及设于所述机器人主体内的激光雷达，所述激光雷达为如上所述的激光雷达，所述机器人主体的至少部分侧面可透光设置。优选地，所述激光雷达发射出的激光穿过所述机器人主体的至少部分侧面形成的扫描范围大于等于180°。本专利技术技术方案，通过将激光测距模块设置在旋转底座和第一传输组件之间，其中，第一传输组件和第二传输组件之间无线传输电源和数据，而组成了无线传输模块，即激光测距模块位于无线传输模块和旋转底座之间，通过优化内部结构而实现了激光雷达的小型化，减小了其占用的空间。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术激光雷达一实施例的剖视图；图2为图1中激光雷达的爆炸示意图；图3为本专利技术清洁机器人一实施例的结构示意图。本专利技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提供激光雷达的一实施例，请参阅图1和图2，该激光雷达1包括旋转底座2、激光测距模块3、透光罩4、第一传输组件5、第二传输组件6以及顶盖7。其中，激光测距模块3设置于旋转底座2上，并可随旋转底座2旋转。透光罩4设于旋转底座2上，且围罩激光测距模块3，激光测距模块3发出的激光可穿透该透光罩4而射出并经反射而射入。顶盖7设于透光罩4远离旋转底座2的一端，而盖合透光罩4的端部。第一传输组件5设于激光测距模块3上，且电连接激光测距模块3，其为无线传输组件。第二传输组件6设于顶盖7的内侧，其为对应第一传输组件5的无线传输组件。因此，第一传输组件5和第二传输组件6之间无线传输电源和数据，即两者间隔设置。本实施例激光雷达1将激光测距模块3设置在旋转底座2和第一传输组件5之间，其中，第一传输组件5和第二传输组件6之间无线传输电源和数据，而组成了无线传输模块，即激光测距模块3位于无线传输模块和旋转底座2之间。工作时，旋转底座2驱动激光测距模块3旋转，同时激光测距模块3带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：/n旋转底座；/n激光测距模块，设置于所述旋转底座上，并可随所述旋转底座旋转，所述激光测距模块包括激光发射器和激光接收器；/n透光罩，设于所述旋转底座上，且围罩所述激光测距模块；/n顶盖，设于所述透光罩远离所述旋转底座的一端；/n第一传输组件，设于所述激光测距模块上，且电连接所述激光测距模块；以及，/n第二传输组件，设于所述顶盖的内侧；/n其中，所述第一传输组件和第二传输组件之间无线传输电源和数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：
旋转底座；
激光测距模块，设置于所述旋转底座上，并可随所述旋转底座旋转，所述激光测距模块包括激光发射器和激光接收器；
透光罩，设于所述旋转底座上，且围罩所述激光测距模块；
顶盖，设于所述透光罩远离所述旋转底座的一端；
第一传输组件，设于所述激光测距模块上，且电连接所述激光测距模块；以及，
第二传输组件，设于所述顶盖的内侧；
其中，所述第一传输组件和第二传输组件之间无线传输电源和数据。


2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述旋转底座包括：
底板；
支撑组件，安装于所述底板上，且具有可旋转的支撑轴，所述支撑轴的一端固定于所述激光测距模块中；
电机，包括定子和转子，所述定子设于所述底板上、且围绕所述支撑组件设置，所述转子围绕所述定子设置、且与所述激光测距模块的端部连接。


3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，
所述底板具有安装柱，所述安装柱开设有安装槽；
所述支撑组件还包括轴承，所述轴承固接于所述安装槽中，所述支撑轴固接于所述轴承的轴孔中。


4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述安装柱具有台阶面，所述定子围套所述安装柱且承载在所述台阶面上。


5.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述旋转底座还包括隔圈，所述隔圈套接在所述支撑轴上，且位于所述轴承的端面和所述激光测距模块之间。


6.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述旋转底座还包括设于所述底板和所述定子之间的控制板，所述控制板与所述定子电连接，且通过导线与所述第二传输组件电连接。


7.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述激光测距模块还...

【专利技术属性】
技术研发人员：张无忌，闫瑞君，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44