斜井螺旋提升系统技术方案

本发明专利技术斜井螺旋提升系统，属于井下采矿设备领域；提出一种采用内螺纹管运行的斜井人车系统；技术方案为：斜井螺旋提升系统，包括：螺纹轨道和转运车；所述螺纹轨道固定在斜井的地面上，所述螺纹轨道上活动设置有转运车；所述螺纹轨道包括：螺纹套筒、螺纹杆、驱动模块和连接环；所述螺纹套筒是横截面为“C”形的内螺纹管，所述螺纹杆设置于螺纹套筒内，所述螺纹杆可绕其中心线旋转，所述螺纹杆上活动套装有连接环，所述连接环与转运车连接，所述驱动模块的输出轴与螺纹杆连接，所述驱动模块外壳与连接环相对固定。

【技术实现步骤摘要】
斜井螺旋提升系统
本专利技术斜井螺旋提升系统，属于井下采矿设备领域。
技术介绍
井下采矿作业时，经常设置井下与地面相通的倾斜巷道，用于提升煤炭和矸石、下放设备器材、升降人员、通风、排水、充填等任务，这条倾斜巷道就是斜井。斜井在运输工人时，经常采用斜井人车井下输送人员，具有速度快、使用方便的优点。斜井人车沿着轨道通过缆绳提升或下放实现人员转运。在工作过程中，存在斜井人车行走在中途时缆绳断裂的情况，一旦发生这种故障时，斜井人车上的断绳保护装置（制动闸）自动或者人工手动的方式启动，实现斜井人车制动停机的目的。但是，一旦发生缆绳断裂的情况，如不能及时制动，斜井人车在轨道上运行的速度急剧增加，再加上其本身强大的惯性，实现制动的可能性逐步减小，进而导致斜井人车坠毁在井底，车上人员几无生还可能。目前，虽然对斜井人车进行了各种改造，制动手段繁杂、缆绳质量提高，但是依然无法从根本上避免斜井人车发生故障后向井底滑落的趋势，斜井人车的工人安全无法得到有效保障。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提出一种采用内螺纹管运行的斜井人车系统。为实现上述技术目的，本专利技术提供的技术方案为：斜井螺旋提升系统，包括：螺纹轨道和转运车；所述螺纹轨道固定在斜井的地面上，所述螺纹轨道上活动设置有转运车；所述螺纹轨道包括：螺纹套筒、螺纹杆、驱动模块和连接环；所述螺纹套筒是横截面为“C”形的内螺纹管，所述螺纹杆设置于螺纹套筒内，所述螺纹杆可绕其中心线旋转，所述螺纹杆上活动套装有连接环，所述连接环与转运车连接，所述驱动模块的输出轴与螺纹杆连接，所述驱动模块外壳与连接环相对固定。所述斜井螺旋提升系统还包括轨道，两根轨道与螺纹轨道平行设置。所述转运车的两侧设置有若干车轮，车轮上设置有轮缘，若干车轮对应的设置于两根轨道上，且轮缘与对应的轨道内侧面接触。所述螺纹杆的两端同轴固定有台阶轴，且所述台阶轴的端头设置有外螺纹。所述台阶轴的端头通过联轴器与驱动模块连接。所述台阶轴上固定有轴承，且所述轴承外圈与连接环固定连接。所述连接环包括连接套筒和连接板；所述连接套筒的内壁与轴承外圈固定，且所述连接套筒外径小于螺纹杆的直径。所述螺纹套筒有多个，若干螺纹套筒依次首尾相连成为螺纹轨道，且每个螺纹套筒的中心线共线。所述转运车上设置有电池、电机控制器和开关，所述电池、电机控制器与驱动模块电气连接，所述电池正极输出总线上设置有开关。所述斜井的井斜角为0°～45°。所述螺纹套筒外径为15～30cm。所述螺纹套筒内径为7～25cm。所述螺纹套筒的开口夹角不得大于150°。所述螺纹套筒长度为200～500cm。所述电机采用永磁步进电机。所述螺纹套筒管壁的最下端设置有若干通孔，且若干通孔在螺纹套筒沿其延伸方向均匀排列。本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：一、本专利技术采用螺纹轨道进行驱动转运车运行，即使出现故障，螺纹杆亦可在螺纹轨道相对保持静止，从根本上杜绝斜井人车滑落井底的可能。二、本专利技术采用螺纹轨道与滑轨并存的方式，螺纹轨道可为转运车提供轴向的作用力，实现对转运车的驱动，同时滑轨为转运车提供螺纹轨道径向的作用力，即防止螺杆受转运车重力发生形变后不利于螺纹杆在螺纹轨道内运行。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术一种螺纹轨道安装示意图。图3为本专利技术另一种螺纹轨道安装示意图。图4为本专利技术又一种螺纹轨道安装示意图。图5为本专利技术螺纹轨道的内部结构示意图。图6为本专利技术螺纹杆、驱动模块和连接环之间的连接示意图。图7为本专利技术螺纹杆、驱动模块和连接环之间的另一种连接示意图。图8为本专利技术螺纹杆和驱动模块连接示意图。图中：1为螺纹轨道，2为转运车，11为螺纹套筒，12为螺纹杆，13为驱动模块，14为连接环，15为连接套筒，16为连接板，17为轨道，18为车轮。具体实施方式为进一步理解本专利技术，下面结合附图和实施例详细阐述：实施例1如图1、图2、图5、图6和图8所示：本专利技术斜井螺旋提升系统，包括：螺纹轨道1和转运车2；所述螺纹轨道1有一根，所述螺纹轨道1固定在斜井的地面上，所述螺纹轨道1上活动设置有转运车2；所述螺纹轨道1包括：螺纹套筒11、螺纹杆12、驱动模块13和连接环14；所述螺纹套筒11是横截面为“C”形的内螺纹管，所述螺纹杆12设置于螺纹套筒11内，所述螺纹杆12可绕其中心线旋转，所述螺纹杆12上活动套装有连接环14，所述连接环14与转运车2连接，所述驱动模块13的输出轴与螺纹杆12连接，所述驱动模块13外壳与连接环14相对固定。所述驱动模块13为电机、液压发动机等，所述驱动模块13设置于螺纹套筒11内，且所述驱动模块13与螺纹杆12同轴固定连接。所述斜井螺旋提升系统还包括轨道17，两根轨道17平行设置，螺纹轨道1设置于两根轨道17中间，且螺纹轨道1与轨道17平行。所述转运车2的两侧设置有若干车轮18，车轮18上设置有轮缘，若干车轮18对应的设置于两根轨道17上，且轮缘与对应的轨道17内侧面接触。所述螺纹杆12的两端同轴固定有台阶轴，且所述台阶轴的端头设置有外螺纹。所述台阶轴上固定有轴承，且所述轴承外圈与连接环14固定连接。所述连接环14包括连接套筒15和连接板16；所述连接套筒15的内壁与轴承外圈固定，且所述连接套筒15外径小于螺纹杆12的直径。所述螺纹套筒11有多个，若干螺纹套筒11依次首尾相连成为螺纹轨道1，且每个螺纹套筒11的中心线共线。所述转运车2上设置有电池、电机控制器和开关，所述电池、电机控制器与驱动模块13电气连接，所述电池正极输出总线上设置有开关。所述斜井的井斜角为0°～45°。实施例2如图1、图2、图7和图8所示：本专利技术斜井螺旋提升系统，包括：螺纹轨道1和转运车2；所述螺纹轨道1有一根，所述螺纹轨道1固定在斜井的地面上，所述螺纹轨道1上活动设置有转运车2；所述螺纹轨道1包括：螺纹套筒11、螺纹杆12、驱动模块13和连接环14；所述螺纹套筒11是横截面为“C”形的内螺纹管，所述螺纹杆12设置于螺纹套筒11内，所述螺纹杆12可绕其中心线旋转，所述螺纹杆12上活动套装有连接环14，所述连接环14与转运车2连接，所述驱动模块13的输出轴与螺纹杆12连接，所述驱动模块13外壳与连接环14相对固定。所述驱动模块13为电机、液压发动机等，所述驱动模块13通过换向器与螺纹杆12连接，所述驱动模块13固定于转运车2上，所述换向器设置于螺纹套筒11内，所述换向器输入轴与驱动模块13输出轴连接，所述换向器输出轴与螺纹杆12连接，所述换向器外壳与连接环14相对固定。所述斜井螺旋提升系统还包括轨道17，两根轨道17平行设置，螺纹轨道1设置于两根轨道17中间，且螺纹轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.斜井螺旋提升系统，其特征在于，包括：螺纹轨道（1）和转运车（2）；所述螺纹轨道（1）固定在斜井的地面上，所述螺纹轨道（1）上活动设置有转运车（2）；/n所述螺纹轨道（1）包括：螺纹套筒（11）、螺纹杆（12）、驱动模块（13）和连接环（14）；所述螺纹套筒（11）是横截面为“C”形的内螺纹管，所述螺纹杆（12）设置于螺纹套筒（11）内，所述螺纹杆（12）可绕其中心线旋转，所述螺纹杆（12）上活动套装有连接环（14），所述连接环（14）与转运车（2）连接，所述驱动模块（13）的输出轴与螺纹杆（12）连接，所述驱动模块（13）外壳与连接环（14）相对固定。/n

【技术特征摘要】
1.斜井螺旋提升系统，其特征在于，包括：螺纹轨道（1）和转运车（2）；所述螺纹轨道（1）固定在斜井的地面上，所述螺纹轨道（1）上活动设置有转运车（2）；
所述螺纹轨道（1）包括：螺纹套筒（11）、螺纹杆（12）、驱动模块（13）和连接环（14）；所述螺纹套筒（11）是横截面为“C”形的内螺纹管，所述螺纹杆（12）设置于螺纹套筒（11）内，所述螺纹杆（12）可绕其中心线旋转，所述螺纹杆（12）上活动套装有连接环（14），所述连接环（14）与转运车（2）连接，所述驱动模块（13）的输出轴与螺纹杆（12）连接，所述驱动模块（13）外壳与连接环（14）相对固定。


2.根据权利要求1所述斜井螺旋提升系统，其特征在于：所述斜井螺旋提升系统还包括轨道（17），两根轨道（17）与螺纹轨道（1）平行设置。


3.根据权利要求2所述斜井螺旋提升系统，其特征在于：所述转运车（2）的两侧设置有若干车轮（18），车轮（18）上设置有轮缘，若干车轮（18）对应的设置于两根轨道（17）上，且轮缘与对应的轨道（17）内侧面接触。


4.根据权利要求1或...

【专利技术属性】
技术研发人员：师锁牢，
申请(专利权)人：山西开源益通矿业设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14